Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS
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Introduction Régime transitoire Σ du 1 er ordre Σ du 2 nd ordre Exemples<br />
Evolution Réponse indicielle amortissement ζ<br />
Plus ζ diminue, plus les dépassements augmentent<br />
réponse indicielle<br />
1.6<br />
1.4<br />
z<strong>et</strong>a=0.2<br />
gain statique : 1<br />
pulsation naturelle : 1<br />
1.2<br />
1<br />
amplitude<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
z<strong>et</strong>a=0.5<br />
z<strong>et</strong>a=0.7<br />
0.2<br />
z<strong>et</strong>a=1<br />
z<strong>et</strong>a=1.5<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25 30<br />
temps
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