Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS
Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS
Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Introduction Régime transitoire Σ du 1 er ordre Σ du 2 nd ordre Exemples<br />
<strong>Analyse</strong> temporelle<br />
Les <strong>systèmes</strong> que nous allons étudier sont définis par un modèle liant l’entrée<br />
<strong>et</strong> la sortie.<br />
<strong>Analyse</strong> d’ un système<br />
comprendre l’évolution du signal de sortie en fonction <strong>des</strong> sollicitations<br />
de l’entrée.<br />
Comparer les évolutions <strong>des</strong> sorties de différents <strong>systèmes</strong>.<br />
Comparer <strong>des</strong> <strong>systèmes</strong> :<br />
1 en terme de stabilité (le système explose t-il ?).<br />
2 en terme de rapidité de convergence vers l’objectif.<br />
3 en terme de qualité de convergence (oscillations de la sortie ...)<br />
→ Définir <strong>des</strong> indices de performances communs.
Change language