dinamika_ered.pdf
dinamika_ered.pdf
dinamika_ered.pdf
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
A fix elemekkel összekötött, három kocsiból álló<br />
szerelvény fékez. A fékezőerő mindegyik kocsinál<br />
F.<br />
Milyen erők ébrednek a kocsikat összekötő<br />
elemekben? S 1-2 = ?, S 2-3 = ?<br />
(m 1 = m 3 = 30 t, m 2 = 40 t, F = 22 kN)<br />
Az ábrán látható rendszert álló helyzetben magára<br />
hagyjuk.<br />
Mekkora lesz a kötélerő? S = ?<br />
(A csiga elhanyagolható tömegű és<br />
súrlódásmentes, így a két kötélágban a kötélerő<br />
azonos.)<br />
m 1 = 15 kg, f 1 = 0,15, α 1 = 30°,<br />
m 2 = 30 kg, f 2 = 0,25, α 2 = 60°<br />
N 1 = 127,4 N<br />
F s1 = 19,11N<br />
a=2,786m/s 2 (j)<br />
N 2 = 147,1 N<br />
F s2 = 36,79 N<br />
S=134,5 N<br />
A szerelőfelvonó teljes tömege m. A motor M<br />
nyomatékot tud kifejteni a d átmérőjű dobra.<br />
Mekkora gyorsulással tud elmozdulni a felvonó<br />
felfelé? a = ? [m/s 2 ]<br />
Mekkora a dinamikus tényező? ν = ?<br />
m = 550 kg, M = 300 Nm, d = 300 mm<br />
(A csigák súrlódásmentesek és a forgó részek<br />
tömegét elhanyagoljuk.)<br />
din:<br />
S= 2000 N<br />
a= 1,099m/s 2<br />
stat:<br />
S=1799 N<br />
�=1,112<br />
Határozzuk meg a tömegpontok gyorsulásait és a<br />
kötelekben ébredő erőket!<br />
a 1 = ?, a 2 = ?, S bal = ?, S jobb = ?<br />
m 1 = 5 kg, m 2 = 20 kg<br />
(A csigák súrlódásmentesek és a forgó részek<br />
tömegét elhanyagoljuk.)<br />
a 1 = 4,905 m/s 2<br />
S jobb = 147,1 N<br />
a 2 = 2,452 m/s 2<br />
S bal = 73,57 N<br />
m 1 m 2 m 3<br />
a=0,66m/s 2 (balra), S 1-2 =+2,2kN, S 2-3 =-2,2kN<br />
m 1<br />
α 1<br />
m 2<br />
f 1<br />
S<br />
f 2<br />
α 2<br />
m 1<br />
v<br />
m 2<br />
1.<br />
2.<br />
3.<br />
4.
Az m 1 tömegű kocsi kezdeti sebessége v 0 balra.<br />
Határozzuk meg a kocsi megállásáig szükséges<br />
időt! t 1 = ?<br />
Mennyi idő után lesz a kocsi sebessége jobbra v 0 ?<br />
t 2 = ?<br />
(m 1 = 50 kg, m 2 = 10 kg, v 0 = 5 m/s)<br />
A teherautó v sebességgel halad, majd hirtelen<br />
fékez és s utat megtéve egyenletes lassulással<br />
megáll. A rakomány és a kocsi platója közti<br />
súrlódási tényező f.<br />
A kocsihoz képest nyugalomban marad-e a<br />
rakomány?<br />
Ha megcsúszik, milyen sebességgel ütközik a<br />
jármű homlokfalának? Δv = ?<br />
(v = 100 km/h, l = 5 m, s = 90 m, f = 0,4)<br />
v 0 = 27,78m/s 2<br />
a=-4,287m/s 2<br />
a max =3,924m/s 2<br />
megcsúszik<br />
t ütk =5,248s<br />
v jár =5,281m/s<br />
v rak =7,187m/s<br />
�v=1,905m/s<br />
v 0<br />
a= 1,635 m/s 2<br />
t 1 =3,058s<br />
t 2 =6,116s<br />
A G súlyú gépkocsi r lekerekítési sugárral kiképzett úton megy át a völgyön v sebességgel.<br />
Milyen dinamikus tényezővel kell számolni a kocsira ható támaszerőnél?<br />
ν = ?<br />
(G = 10 kN, r = 1000 m, v = 144 km/h)<br />
N st =10kN<br />
v=40m/s<br />
a=1,6m/s 2<br />
v<br />
m 1<br />
N d =11,63kN<br />
l<br />
�=1,163<br />
Mekkora fordulatszámmal kell a kör keresztmetszetű, d átmérőjű, σ szakítószilárdságú drótkötél<br />
végére kötött m tömegű testet vízszintes síkban forgatni, hogy az l hosszúságú kötél elszakadjon?<br />
n = ? ford/s<br />
(d = 1 cm, σ = 280 MPa, m = 200 kg, l = 3,5 m)<br />
�=5,604rad/s<br />
n=0,892 1/s<br />
Egy két kocsiból álló villamos álló helyzetből, egyenletes gyorsulással v sebességre gyorsul fel.<br />
Mindkét kocsiban azonos, P teljesítményű motor működik. A menetellenállás μ. Egy kocsi üresen<br />
m 0 , utasokkal M tömegű.<br />
a) Mennyi időre van szükség minimálisan ill. maximálisan a v utazósebesség eléréséhez?<br />
t min = ?, t max = ?<br />
b) Mekkora erő ébred maximálisan ill. minimálisan a két kocsit összekötő elemben?<br />
S max = ?, S min = ?<br />
(m 0 = 10 t, M = 15 t, P = 300 kW, μ = 4 kN/MN, v = 54 km/h)<br />
v=15m/s<br />
a) t min<br />
F=20kN<br />
F e =0,392kN<br />
a=1,961m/s 2<br />
t min =7,65s<br />
t max<br />
G=147,15kN<br />
F e =0,5886kN<br />
a=1,294m/s 2<br />
t=11,59s<br />
b) S max<br />
hátsó: M<br />
F 1 =19,607kN<br />
F 2 =19,411kN<br />
S=4kN<br />
S min<br />
első M<br />
F 1 =19,411kN<br />
F 2 =19,607kN<br />
S=-4kN<br />
S<br />
f<br />
m 2<br />
5.<br />
6.<br />
7.<br />
8.<br />
9.
Egy íjász kilő egy nyílvesszőt a domb tetejéről. A nyílvessző kezdeti sebessége v, kezdeti<br />
sebességvektora a vízszintessel α szöget zár be.<br />
Határozzuk meg a nyílvessző által megtett út vízszintes vetületét, amíg a β hajlásszögű lejtőn földet ér!<br />
s = ? m x v =72,44m/s v =-19,41+gt x=475,8m<br />
x y<br />
(v = 75 m/s, α = 15°, β = 10°)<br />
Milyen szögben és mekkora sebességgel kell a várfaltól x távolságra álló ágyúból kilőni az<br />
ágyúgolyót, hogy az a falba h magasan, vízszintesen csapódjon be? t=1,689s<br />
(x = 100 m, h = 14 m) szemléletből:<br />
v =16,57m/s<br />
0y<br />
�=arctg(2h/x)=15,64° v =61,48m/s<br />
0<br />
Egy anyagi pont mozog az xy-síkban. Gyorsulása állandó, x irányban a , y irányban 0. A mozgás<br />
x<br />
kezdetén sebessége v , az y tengellyel α szöget zár be.<br />
0<br />
Írjuk fel a sebességét az idő függvényében! Mekkora a pálya görbületi sugara t időpontban?<br />
1<br />
v(t) = ?, ρ(1) = ?<br />
(a = 2 m/s x 2 , v = 2 m/s, α = 30°, t = 1 s) 0 1 v0x =1m/s<br />
v =1,732m/s<br />
0y<br />
v(t)=2*sqrt(1+t+t2 a =(1+2t)/sqrt(1+t+t �<br />
)<br />
2 )<br />
�=12m<br />
a � (1)=1,732m/s 2 , a n =1m/s 2<br />
Egyenes vonalú mozgást végző anyagi pont sebességének függvénye: v (t) = 4t - 20 (a képletben t<br />
mértékegysége sec, v mértékegysége m/sec).<br />
Mekkora utat tesz meg a test t = 8 sec alatt?<br />
Hol lesz a test a kiindulási helyzetéhez képest t = 8 sec után?<br />
s = ? m, x = ? m<br />
s=68m<br />
x=-32m<br />
Egy repülőgép sebessége v r , gyorsulása a r (mindkettő vízszintes). A propeller hossza l, szögsebessége ω.<br />
Mekkora a propeller csúcsán lévő pont sebessége és gyorsulása?<br />
v = ? m/s, , a = ? m/s 2<br />
(v r = 320 km/h, a r = 2,1 m/s 2 , l = 1,8 m, ω = 120 rad/s)<br />
v � =108m/s<br />
v n =88,88m/s<br />
v=139,9m/s=503,5km/h<br />
Egy vasúti kocsi r sugarú ívben v sebességgel halad. A nyomtáv b, a súlypont l magasan van<br />
a sínkorona felett.<br />
a)Mekkora legyen a külső sínszál túlemelése, hogy a keréknyomások egyenlőek legyenek?<br />
b)Mekkora sebességnél billen ki a kocsi?<br />
h = ? mm, , v b = ? m/s<br />
(r = 650 m, v = 72 km/h, b = 1,5 m, l = 1,6 m)<br />
a) tg�=0,06273<br />
������=3,589°<br />
a h =2,1m/s 2<br />
a n =12960m/s 2<br />
a=12960m/s 2<br />
b) a n =5,372m/s 2<br />
v=59,09m/s=212,7km/h<br />
A vízben süllyedő anyagi pontra ható közegellenállás a sebességgel arányos: E = k·m·v.<br />
Határozzuk meg a vízmélységet a T süllyedési idő ismeretében!<br />
¨x�k x=g<br />
x h=c e �t<br />
− k t<br />
xh=C 1�C 2 e<br />
xinh= g<br />
k t<br />
x�t �= g g<br />
−<br />
k k 2 �1−e−k t �<br />
Egy r sugarú gömb tetejéről v sebességgel elindul lefelé egy m tömegű anyagi pont. Milyen<br />
0<br />
magasan van a kör középpontjához képest, amikor elválik a test a körpályától?<br />
h(r, v , m) = ?<br />
0 ha v =0: h=2r/3 �=28,19°<br />
0<br />
Egy m 1 tömegű vasúti kocsit kapcsolunk össze az álló, m 2 tömegű kocsival. A mozgó kocsi<br />
sebessége az ütközés előtt v 0 .<br />
Mekkora az összekapcsolt szerelvény közös sebessége?<br />
Mekkora átlagos erő lép fel a t ideig tartó ütközés során?<br />
v 1 = ? m/s, F átl = ? kN<br />
(m 1 = 60 t, m 2 = 40 t, v 0 = 1,5 m/s, t = 0,5 s)<br />
v=0,9m/s<br />
F=72kN<br />
10.<br />
11.<br />
12.<br />
13.<br />
14.<br />
15.<br />
16.<br />
17.<br />
18.
Mekkora úton áll meg az m tömegű anyagi pont, ha v 0 kezdősebességgel halad felfelé az α<br />
hajlásszögű lejtőn?<br />
s = ? m<br />
(m= 1020 kg, v 0 = 100 km/h, α = 10°)<br />
v 0 =27,78m/s<br />
s=226,5m<br />
A két kocsiból álló vasúti szerelvény sebessége v. Az első kocsi tömege m 1 , a hátsó kocsié<br />
m 2 . Fékezéskor állandó F erő hat mindkét kocsira.<br />
Mennyi idő alatt áll meg a szerelvény?<br />
Mekkora erő ébred a kapcsoló elemben?<br />
t = ? s, S = ? kN<br />
(m 1 = 15 t, m 2 = 20 t, v = 100 km/h, F = 25 kN)<br />
Mekkora v 0 sebsséggel kell a μ 1 menetellenállású vagont<br />
elindítani a B pontból, hogy a C pontban álljon meg?<br />
Mekkora féktávolság kell a v 1 kezdősebességű, μ 2<br />
menetellenállású kocsi fékezéséhez, hogy a C pontban<br />
megálljon? (Fékezéskor a súrlódási együttható f.)<br />
v 0 = ? m/s, x = ? m<br />
(e 1 = 10‰, e 2 = 4‰, e 3 = 0‰, μ 1 = 6 N/kN, μ 2 = 2 N/kN,<br />
v 1 = 0 m/s, f = 0,01, l 1 = 100 m, l 2 = 100 m, l 3 = 200 m)<br />
v 0 =27,78m/s<br />
t=19,45s<br />
S=-3,576kN<br />
B<br />
v B =4,43m/s<br />
x=60m<br />
e 1<br />
e 2 e 3<br />
l 1 l 2 l 3<br />
Milyen teljesítményű motorra van szükség a G súlyú metrószerelvény egyenletes gyorsulással történő<br />
mozgatásához, ha s út megtétele alatt akarjuk elérni a v utazósebességet? (A menetellenállás μ.)<br />
Mekkora a fékút f súrlódási tényező esetén?<br />
P = ? kW, s = ? m f<br />
(G = 1000 kN, s = 100 m, v = 72 km/h, e = 20 ‰ e = 20 ‰<br />
μ = 4 kN/MN, f = 0,2)<br />
Hogyan alakulnak a fenti válaszok, ha<br />
a pálya kialakítása az ábrán láthatónak<br />
l=100m l=100m<br />
megfelelő?<br />
a) F=207,87kN<br />
P=4157,5kW<br />
s=99,94m<br />
b) F=187,57kN<br />
P=3757kW<br />
s=89,2m<br />
A lejtővel párhuzamos, felfelé mutató F(t) erővel elindítunk felfelé egy G súlyú testet.<br />
Mennyi ideig gyorsítsuk, hogy T idő után v legyen a sebessége?<br />
Mekkora a sebessége a gyorsulási szakasz végén?<br />
T F = ? s, v max = ? m/s<br />
(F(t) = 1 + 0,1 t [kN], ahol t az indulástól eltelt idő másodpercben, G = 50 kN, v = 72 km/h, T = 2 perc.<br />
A lejtő esése e = 6‰, menetellenállás μ=4 N/kN.)<br />
Az m tömegű test h magasságból v 0<br />
kezdősebességgel elindul, és leesik a 4-4<br />
rugóval megtámasztott A és B lapokra.<br />
Mekkora az A lap függőleges elmozdulása?<br />
x A = ? cm<br />
(m = 10 kg, h = 1,5 m, v 0 = 4 m/s,<br />
h 1 = 15 cm, h 2 = 30 cm<br />
k A = 1 kN/m, k B = 0,25 kN/m)<br />
Ha csak A lenne,<br />
s=0,328m>0,15m lenne<br />
(pláne nem -0,279)<br />
h 1<br />
h 2<br />
k A<br />
Ha A és B:<br />
s=0,316m>0,15m (de<br />
nem -0,217)<br />
k A<br />
v 0<br />
A<br />
k B<br />
x = ?<br />
T=47,78s (nem -67,78)<br />
v=27,08m/s<br />
B<br />
k B<br />
m<br />
k B<br />
k B<br />
k A<br />
k A<br />
h<br />
C<br />
19.<br />
20.<br />
21.<br />
22.<br />
23.<br />
24.
Az m tömegű testet a C csigán átvetett<br />
kötél végére ható állandó F erővel<br />
húzzuk felfelé a súrlódásmentes<br />
csőben. A kiindulási helyzetben a<br />
rugó nyúlásmentes.<br />
Mekkora az F erő, ha h magasságot<br />
elérve a test sebessége v?<br />
F = ? N<br />
(m = 6 kg, h = 2,0 m, k = 100 N/m,<br />
α = 45°, v = 1,5 m/s,<br />
a csiga súrlódásmentes, a tömege<br />
elhanyagolható.)<br />
h h<br />
m<br />
k<br />
α<br />
C<br />
s F =1,185m<br />
F=273,8N<br />
Az α hajlásszögű lejtőn lecsúszó m tömegű csomagot k rugóállandójú rugó segítségével állítjuk meg. A<br />
rugót előfeszítjük, a kezdeti összenyomódása x. A csomag sebessége l távolságra a rugótól v 0 a lejtőn<br />
lefelé. A súrlódási együttható a csomag és a lejtő között f.<br />
Mekkora a rugó legnagyobb összenyomódása, amikor a csomag megáll?<br />
Δx max = ? mm<br />
(α = 20°, m = 75 kg, k = 25 kN/m, x = 100 mm, l = 10 m, v 0 = 6 m/s, f = 0,2)<br />
�x max =0,3604m<br />
(de nem -0,5514)<br />
F<br />
25.<br />
26.
Az ábrán megadott mechanikai redszernél<br />
nyúlásmentes kötelek egyik végükön<br />
rögzítve vannak az adott tárcsákhoz, vagyis<br />
a kötelek a tárcsákon nem csúsznak meg. Az<br />
A tömegpont gyorsulása állandó a A , kezdeti<br />
sebessge v A0 .<br />
a) Mekkora a C pont gyorsulása a kezdeti<br />
időpontban? a C0 =?<br />
b) Mekkora a B pont sebessége, és milyen a<br />
helyzete 3 s után? v B (3)=?, s B (3)=?<br />
c) Hányszor fordul el a henger 3 s alatt?<br />
φ(3)=?<br />
(r = 1,2 m, R = 1,8 m, a = 3 m/s A<br />
Az r sugarú henger alakú merev testnek tekinthető<br />
kereket M nyomatékkal halljuk meg.<br />
a) Mekkora legyen a súrlódási tényező értéke<br />
ahhoz, hogy a kerék ne csússzon meg? f = ?<br />
b) Mekkora utat tesz meg álló helyzetből indulva a<br />
súlypont 10 s alatt? x = ? S<br />
c) Mekkora utat tesz meg álló helyzetből indulva a<br />
súlypont 10 s alatt, ha a súrlódási együttható<br />
f = 0,05? x = ? S 2 ,<br />
v = 5 m/s)<br />
A0<br />
(G = 200 N, M = 30 Nm, r = 0,3 m, λ = 0,1 m.)<br />
Határozzuk meg a kötélerőket és a haladó<br />
mozgást végző testek gyorsulását! A<br />
kötélsúrlódás kellően nagy, hogy a kötél<br />
a csigán ne csússzon meg.<br />
a = ?, S i = ? (i=1,2,3)<br />
(G 1 = 30 N, G 2 = 50 N, G 3 = 20 N,<br />
G cs = 15 N, r = 0,12 m)<br />
Határozzuk meg az l hosszúságú, G súlyú<br />
rúd szöggyorsulását és a reakcióerőt, ha a<br />
test a nyugalmi helyzetből az F erő<br />
hatására mozgásnak indul!<br />
κ = ?, A = ?<br />
(G = 500 N, F = 300 N, l = 1,2 m)<br />
l<br />
B A<br />
G 1<br />
S 1<br />
A<br />
S<br />
M<br />
r<br />
R<br />
r<br />
r<br />
f, λ<br />
a S<br />
C<br />
G cs<br />
S 2<br />
S 3<br />
F<br />
G 2<br />
G 3<br />
v A0<br />
a A<br />
a)<br />
a Cn =13,89m/s 2<br />
a C � =3m/s 2<br />
a C0 =14,21m/s 2<br />
b)<br />
v B �3�=9,333m/s 2<br />
sB�3�=19m c)<br />
��3�=15,83rad<br />
a)<br />
a =1,09m/s S 2<br />
F S =22,22N<br />
f ≥0,111<br />
b)<br />
x S�10�=54,5m c)<br />
a =0,4905m/s s 2<br />
x s =24,53m<br />
a=3,65 m/s 2<br />
S 1 =41,16N<br />
S 2 =43,96N<br />
S 3 =12,56N<br />
A y =500N<br />
�=14,72rad/s 2<br />
A x =−150 N���<br />
41.<br />
42.<br />
43.<br />
44.
Mennyi idő alatt fog megállni a v 0<br />
kezdősebességgel elindított rendszer?<br />
t = ?<br />
Mekkora a rúderő és a henger tiszta<br />
gördüléséhez szükséges súrlódási<br />
tényező minimális értéke? S = ?, f 1min = ?<br />
m 1 = 210 kg, m 2 = 180 kg, r = 0,4 m,<br />
λ = 0,05 m, v 0 = 8 m/s, f 2 = 0,4, α = 10°<br />
m 1 , r<br />
�<br />
v 0<br />
λ, f 1<br />
Egy m tömegű, r sugarú tekegolyó az elhajítás pillanatába nem forog<br />
és v 0 sebességgel kezdi meg a mozgását.<br />
Határozzuk meg azt a távolságot, ahonnan a golyó tiszta gördülést<br />
végez, ha a gördülési ellenállás elhanyagolható, a súrlódási tényező<br />
pedig f.<br />
m 1 = 6,4 kg, r = 0,1 m, v 0 = 6 m/s, f = 0,2<br />
s = ?<br />
Az r sugarú henger csúszásmentesen<br />
gördül felfelé. A kezdő időpontban a<br />
súlypont sebessége v S1 . Mekkora út<br />
megtétele után áll meg a henger? s = ?<br />
r = 0,25 m, λ = 0,05 m, v S1 = 14 m/s,<br />
α = 30°,<br />
f elég nagy<br />
A v S0 súlyponti kezdősebességgel mozgó<br />
testet egyenletes lassulással 10 s alatt<br />
állítjuk meg.<br />
Mekkora a fékpofákat összenyomó erő?<br />
F = ?<br />
Mekkora súrlódási tényező szükséges a<br />
tiszta gördüléshez? f = ?<br />
G =5,05 kN, r = 0,75 m, λ = 0,05 m,<br />
v S0 = 36 km/h, α = 30°, f F = 0,2<br />
m, r<br />
Mekkora F erő szükséges az ω szögsebességgel<br />
0<br />
forgó m tömegű, r sugarú henger megállításához,<br />
ha a lassulás egyenletes és t ideig tart?<br />
F = ?<br />
b<br />
f<br />
c<br />
m, r<br />
F<br />
f F<br />
ω 0<br />
�<br />
F<br />
G, r<br />
v S0<br />
�<br />
s<br />
v S1<br />
λ, f<br />
f F<br />
λ, f<br />
F<br />
f 2<br />
m 2<br />
F= m r � 0 c<br />
2t f b<br />
N 1 =2029 N<br />
N 2 =1739 N<br />
�=101,45Nm<br />
F s2=695,6N<br />
S=285,4N<br />
a=0,5756m/s 2<br />
t=13,90s<br />
F s1 =193,2N<br />
f 1 ≥0,0952<br />
t= 2v 0<br />
7fg =0,8737s<br />
s=4,493m<br />
s=22,25m<br />
N=4,373kN<br />
� =0,2187kNm<br />
v S0 =10m/s<br />
F=7,514kN<br />
F s =3,040kN<br />
f ≥0,6952<br />
45.<br />
46.<br />
47.<br />
48.<br />
49.
Az ábrán látható rendszer<br />
magára hagyva megindul, és<br />
tisztán gördülni kezd. A<br />
gördülő ellenállást<br />
elhanyagoljuk.<br />
Írjuk fel a mozgó részek<br />
sebességét a megtett út<br />
függvényében! v(s) = ?<br />
s, v<br />
Az ábrázolt állapotban a k merevségű<br />
rugó terheletlen. A rúd a kezdeti<br />
időpontban ω 1 kezdeti szögsebességgel<br />
forog az alsó végpontja körül.<br />
Mekkora a rúd szögsebessége a<br />
vízszintes helyzeten való áthaladáskor?<br />
m = 30 kg, l = 2,4 m, k = 3 kN/m<br />
ω 1 =10 rad/s<br />
m,r<br />
Az ábrán látható rendszerben egy m tömegű<br />
testet egy csigán átvetett kötél végére<br />
függesztett m tömegű testtel vontatunk<br />
felfelé. A csiga tömege m, sugara r.<br />
A kötél nem nyúlik meg, a csigán nem<br />
csúszik meg, tömege elhanyagolható.<br />
A súrlódási együttható f.<br />
Mekkora erő ébred a kötél két ágában?<br />
m= 8 kg, r = 0,24 m, f = 0,07, α = 30°<br />
S bal = ?, S jobb = ?<br />
k<br />
l/2<br />
��<br />
�<br />
m<br />
m<br />
m,r<br />
Egy merev test A és B pontja egyenletes körmozgást<br />
végez. A t 0 =0 időpontban az A pont az origóban, a B pont<br />
az x-tengelyen, x = 3 m-nél található. A két pont<br />
sebessége ekkor v A0 és v B0 .<br />
Adja meg az A és B pont helyzetét, sebesség és<br />
gyorsulásvektorát t = 1 s időpontban!<br />
v A0=[ 0,8<br />
0,0] m/s , vB0=[ 0,8<br />
0,6] m/s<br />
Milyen H magasságból kell leengednünk<br />
egy matchboxot a pályán, hogy az r<br />
sugarú hurkon való áthaladás közben<br />
végig érintkezzen a pályával?<br />
Az ellenállások elhanyagolása mellett<br />
tekintsük a matchboxot<br />
a) anyagi pontnak,<br />
b) egy hengernek, ami tisztán gördül,<br />
c) egy golyónak, ami tisztán gördül!<br />
H<br />
a<br />
�<br />
ω 1<br />
f<br />
m,r<br />
���<br />
l/2<br />
l/2<br />
m,r<br />
v s = � 4gs�sin�−sin ��<br />
7<br />
�l=0,2929l<br />
� 2 =9,302rad/s<br />
m a a=1,724,m/s 2<br />
S j =64,69N<br />
S b =57,79N<br />
forgástengely yP =4m-nél<br />
�=0,2rad/s ,��1�=11,46°<br />
� A =11,46°,� B =48,32°<br />
r A =[ 0,7949<br />
0,0797] m , r B =[ 3,734<br />
0,675] m<br />
v =[ A 0,7841<br />
0,1589] m<br />
s ,v =[ 0,6650<br />
B<br />
0,7469] m<br />
s<br />
a A =[ −0,0318<br />
0,1568 ] m<br />
s 2 ,aB =[<br />
−0,1494<br />
0,1330 ] m<br />
s 2<br />
r<br />
a) H=2,5r<br />
b)H=2,75 r<br />
c) H=2,7 r<br />
50.<br />
51.<br />
52.<br />
53.<br />
54.
Egy m 1 tömegű test utolér egy m 2 tömegű testet. A két test<br />
egyenesen és centrikusan ütközik, a visszapattanási<br />
együttható e.<br />
Határozzuk meg az ütközés utáni sebességeket, ha az ütközés<br />
előtti sebességek v 1 , és v 2 !<br />
m 1 = 10 kg, m 2 = 8 kg, e = 0,3,<br />
v 1 = 8 m/s, v 2 = 6 m/s<br />
u 1 = ? m/s, u 2 = ? m/s<br />
Egy m 1 tömegű test utolér egy m 2 tömegű testet. A két test<br />
egyenesen és centrikusan ütközik. Az ütközés után az<br />
<strong>ered</strong>etileg gyorsabb test sebessége u 1 .<br />
Mekkora az ütközés előtt lassabb test sebessége az ütközés<br />
után? Mennyi a visszapattanási együttható?<br />
m 1 = 8 kg, m 2 = 10 kg, u 1 = 8 m/s<br />
Az ütközés előtti sebességek: v 1 = 10 m/s, v 2 = 8 m/s<br />
u 2 = ? m/s, e = ?<br />
Egy m tömegű test egyenesen, centrikusan nekiütközik egy<br />
merevnek tekinthető falnak. Mekkora lesz a sebessége az<br />
ütközés után, ha a visszapattanási együttható e.<br />
m= 8 kg, az ütközés előtti sebesség: v = 10 m/s, e = 0,6<br />
u = ? m/s<br />
Egy m 1 tömegű test egyenesen, centrikusan ütközik a vele<br />
szemben haladó m 2 tömegű testtel. A visszapattanási<br />
együttható e.<br />
Határozzuk meg az ütközés utáni sebességeket, ha az ütközés<br />
előtti sebességek v 1 , és v 2 !<br />
m 1 = 10 kg, m 2 = 8 kg, e = 0,3,<br />
v 1 = 8 m/s, v 2 = 6 m/s<br />
u 1 = ? m/s, u 2 = ? m/s<br />
Egy m 1 tömegű test egyenesen, centrikusan ütközik a vele<br />
szemben haladó m 2 tömegű testtel. Az ütközés után a<br />
nehezebb test sebessége u 1 , az <strong>ered</strong>eti iránnyal megegyező.<br />
Mekkora a könnyebb test sebessége az ütközés után? Mennyi<br />
a visszapattanási együttható?<br />
m 1 = 10 kg, m 2 = 8 kg, u 1 = 1 m/s<br />
Az ütközés előtti sebességek: v 1 = 10 m/s, v 2 = 8 m/s<br />
u 2 = ? m/s, e = ?<br />
Egy m 1 tömegű test egyenesen, centrikusan ütközik az álló m 2<br />
tömegű testtel. Az ütközés után a nehezebb test sebessége u 2 ,<br />
az <strong>ered</strong>eti iránnyal megegyező.<br />
Mekkora a könnyebb test sebessége az ütközés után? Mennyi<br />
a visszapattanási együttható? Mennyi az ütközés miatti<br />
energiaveszteség?<br />
m 1 = 8 kg, m 2 = 10 kg, u 2 = 6 m/s<br />
Az ütközés előtti sebesség: v 1 = 10 m/s<br />
u 1 = ? m/s, e = ?<br />
ΔE = ? J<br />
u 1 =6,844m/s���<br />
u 2 =7,444m/s���<br />
e=0,8<br />
u 2 =9,6m/s���<br />
u=−6m/s���<br />
u 1 =−0,089m/s���<br />
u 2 =�4,111m/s���<br />
u 2 =3,25m/s���<br />
e=0,125<br />
v 1 =2,5m/s���<br />
e=0,35<br />
�E=−195 J<br />
81.<br />
82.<br />
83.<br />
84.<br />
85.<br />
86.
Az m tömegű test v sebességgel halad, majd<br />
nekiütközik a rugalmasan megtámasztott m 0 tömegű<br />
testnek. Határozza meg a k merevségű rugó maximális<br />
összenyomódását és a rugóerő maximális értékét, ha az<br />
ütközés:<br />
a) rugalmas!<br />
b) rugalmatlan (e=0,6)!<br />
c) képlékeny!<br />
m = 20 kg, v = 10 m/s, m 0 = 100 kg, k = 80 kN/m<br />
A súrlódás elhanyagolható.<br />
x max = ? m, F max = ? N<br />
a) V =3,33m/s<br />
x max =0,1179m<br />
F max =9428N<br />
b) V =2,67m/s<br />
x max =0,09428m<br />
F max =7542N<br />
Mekkora a vasbeton védőhíd dinamikus terhe, ha h<br />
magasságból egy G súlyú test esik rá?<br />
A védőhíd egy b széles és m magas téglalap<br />
keresztmetszetű gerenda, rugalmassági modulusza E,<br />
fajsúlya γ, Az ütközés képlékeny.<br />
L = 8 m, h = 1,8 m, b = 1,5 m, m = 28 cm<br />
E = 2·10 7 kN/m 2 , γ = 25 kN/m 3<br />
F d = ? kN<br />
G0 =40,8kN<br />
48 EI<br />
k= =5145kN/m<br />
3<br />
L<br />
est =0,000233m<br />
F d =26,44kN<br />
v<br />
m m 0<br />
h<br />
c) V=1,67m/s<br />
x max =0,06455m<br />
F max =5164N<br />
E, γ<br />
L<br />
G<br />
k<br />
87.<br />
88.
Egy m tömegű gépet k merevségű rugalmas ágyazatra<br />
helyezünk. Mekkora az így kapott csillapítatlan<br />
egyszabadságfokú rendszer sajátkörfrekvenciája és az<br />
önrezgésszáma?<br />
m = 2 t, k = 4000 kN/m<br />
ω 0 = ? rad/s, n 0 = ? Hz<br />
Egy gép és a hozzá mereven kapcsolt alaptest együttes súlya<br />
G. Határozzuk meg a sajátkörfrekvenciát, ha a gépet az<br />
alaptesttel együtt k merevségű rugalmas ágyazatra<br />
helyezzük!<br />
G = 40 kN, k = 4000 kN/m<br />
ω 0 = ? rad/s, n 0 = ? Hz<br />
Egy m tömegű gépet k merevségű rugalmas ágyazatra<br />
helyezünk. Mekkora az így kapott egyszabadságfokú<br />
rendszer sajátkörfrekvenciája és az önrezgésszáma, ha a γ<br />
szerkezeti csillapítást figyelembe vesszük?<br />
m = 1,2 t, k = 14 000 kN/m, γ = 0,05<br />
* * = ? rad/s, n0 = ? Hz<br />
ω 0<br />
Egy gép és a hozzá mereven kapcsolt alaptest együttes súlya<br />
G. Határozzuk meg a csillapított sajátkörfrekvenciát és<br />
önrezgésszámot, ha a gépet az alaptesttel együtt k merevségű<br />
rugalmas ágyazatra helyezzük, és a logaritmikus<br />
dekrementum 0,1!<br />
G = 50 kN, k = 40 MN/m<br />
* * = ? rad/s, n0 = ? Hz<br />
ω 0<br />
Kéttámaszú tartón az m tömeg rezgését<br />
vizsgáljuk. Számítsa ki a helyettesítő<br />
rugómerevséget és a sajátkörfrekvenciát!<br />
a = 3 m, b = 2 m, EI = 2×105 Nm2 E, I<br />
m = 360 kg<br />
k = ? kN/m, ω 0 = ? rad/s<br />
Kéttámaszú tartón az m tömeg<br />
rezgését vizsgáljuk. Számítsa ki a<br />
helyettesítő rugómerevséget és a<br />
sajátkörfrekvenciát!<br />
a = 3 m, b = 4 m, E = 200 GPa,<br />
I = 10 -3 m 4 , m = 2500 kg<br />
k = ? kN/m, ω 0 = ? rad/s<br />
Konzoltartón az m tömeg rezgését<br />
vizsgáljuk. Számítsa ki a helyettesítő<br />
rugómerevséget és a sajátkörfrekvenciát!<br />
l = 4 m, EI = 2×10 5 kNm 2<br />
m = 480 kg<br />
k = ? kN/m, ω 0 = ? rad/s<br />
m<br />
a b<br />
a b<br />
E, I<br />
E, I<br />
l<br />
� 0 =44,72rad/s<br />
n 0 =7,118Hz<br />
e 0 =1cm<br />
n 0 ≈5Hz<br />
� 0 ≈31,4 rad/s<br />
�� 0 =31,32rad/s�<br />
� 0 =108,0rad/s<br />
*<br />
�0=107,91rad/s *<br />
n0=17,18Hz �0 =88,59rad/s<br />
�=0,0318<br />
*<br />
�0=88,58rad/s *<br />
n0=14,10Hz m<br />
m<br />
f =6,667/EI<br />
k=30kN/m<br />
� 0 =9,128rad/s<br />
f =21/EI<br />
k=95257 kN/m<br />
� 0 =195,2rad/s<br />
f =21,33/EI<br />
k=9375kN/m<br />
� 0 =4,419rad/s<br />
101.<br />
102.<br />
103.<br />
104.<br />
105.<br />
106.<br />
107.
Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a mozgás<br />
kezdeti feltételeket kielégítő függvénye:<br />
x�t �=0,2cos �13t ��0,4 sin�13 t� [m]<br />
Határozza meg az x(0) és v(0) kezdeti feltételek értékét!<br />
Egy egyszabadságfokú csillapított rendszerben a mozgás<br />
kezdeti feltételeket kielégítő függvénye:<br />
x�t �=e −0,01t �0,2 cos �50 t��0,4 sin�50 t�� [m]<br />
Határozza meg az x(0) és v(0) kezdeti feltételek értékét!<br />
Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a mozgás<br />
differenciálegyenletének általános megoldása:<br />
x�t �= Acos �30 t��B sin�30 t �<br />
Határozza meg az A és B paraméterek x(0) = 12 cm és<br />
v(0) = 2 cm/s kezdeti feltételeket kielégítő értékét!<br />
Egy egyszabadságfokú csillapított rendszerben a mozgás<br />
differenciálegyenletének általános megoldása:<br />
x�t �=e −0,02 t � Acos �24 t ��B sin�24 t��<br />
Határozza meg az A és B paraméterek x(0) = 10 cm és<br />
v(0) = 3 cm/s kezdeti feltételek értékét!<br />
Egy egyszabadságfokú rendszer sajátkörfrekvenciája ω 0 , a belső csillapítás<br />
γ.<br />
Mekkora lehet az F(t) = F 0 cos ωt függvénnyel megadott harmonikus<br />
gerjesztőerő nyomán kialakuló állandósult rezgésből a talajra átadódó erő<br />
maximuma?<br />
ω 0 = 50 rad/s, γ = 0,05, F 0 = 12 kN, ω = 25 rad/s<br />
F d = ?<br />
Kéttámaszú tartón az m tömegre F(t) harmonikus<br />
gerjesztőerő működik. (A csillapítás elhanyagolható.)<br />
Számítsa ki az m tömeg amplitudóját az állandósult<br />
rezgés során!<br />
Számítsa ki a tartón az önsúly és az állandósult<br />
rezgésrész hatására ébredő maximális<br />
hajlítónyomaték értékét!<br />
a = 3 m, b = 2 m, EI = 2×10 5 Nm 2 , m = 360 kg<br />
F(t) = 7,2 sin 12t [kN]<br />
max x = ? m, M = ? kNm<br />
d d<br />
Kéttámaszú tartón az m tömegre F(t)<br />
harmonikus gerjesztőerő működik.<br />
Számítsa ki az m tömeg amplitudóját az<br />
állandósult rezgés során és a tartón az<br />
önsúly és az állandósult rezgésrész<br />
hatására ébredő maximális nyíróerő<br />
értékét!<br />
a = 4 m, b = 2 m, EI = 105 kNm2 , m =<br />
5,6 t<br />
A logaritmikus dekrementum értéke:<br />
0,15<br />
F(t) = 6,6 sin 60t [kN]<br />
max x = ? m, T = ? kNm<br />
d d<br />
E, I<br />
x �0�=0,2m<br />
v �0�=5,2m/s<br />
x �0�=0,2m<br />
v �0�=19,998m/s<br />
A=12cm<br />
B=0,06667cm<br />
A=10 cm<br />
B=0,1333cm<br />
a b<br />
�=1,333<br />
F d =16kN<br />
F(t)<br />
105-ből:k=30kN/m, � 0 =9,128rad/s<br />
x st =0,24 m, �=1,374, x d =0,330m<br />
F max =mg�F d =13,42kN, M max =26,85kNm<br />
E, I<br />
F(t)<br />
m<br />
a b<br />
f =3,556/EI , k =28,121kN/m, � 0 =70,86rad/s<br />
�=0,0477, � 0<br />
* =70,84rad/s, �=3,498<br />
x d =0,000821m, T max =520,15kN<br />
m<br />
108.<br />
109.<br />
110.<br />
111.<br />
112.<br />
113.<br />
114.
Egy h magasságú torony <strong>dinamika</strong>i modellje az ábrán látható. A<br />
felső pontját vízszintesen kitérítve, majd hirtelen elengedve a<br />
torony rezgésbe jön, rezgésideje mérések alapján T 0 .<br />
A torony tetején lévő harang harangozás közben F(t) vízszintes<br />
gerjesztőerőt fejt ki a toronyra.<br />
Mekkora lesz a torony tetejének legnagyobb vízszintes<br />
kitérése, illetve a befogásnál fellépő maximális hajlítónyomaték<br />
az állandósult rezgés kialakulásakor?<br />
(A csillapítás hatása elhanyagolható)<br />
h = 42 m, m = 14 t, T 0 = 1,8 sec, F(t) = 2,2 sin 3t [kN]<br />
x d = ? cm, M d = ? kNm<br />
Egy h magasságú antenna redukált tömegét a teljes m ö tömeg<br />
egyharmadával közelítjük. Az antenna sajátkörfrekvenciája ω 0 .<br />
Számítsuk ki az állandósult rezgésrészből a befogási<br />
keresztmetszetben ébredő maximális hajlítónyomatékot, ha a<br />
támasz z(t) függvény szerint rezeg vízszintesen.<br />
(A csillapítás hatása elhanyagolható)<br />
h = 12 m, m ö = 240 kg, ω 0 = 30 rad/s, z(t) = 12 sin 10t [cm]<br />
M d = ? kNm<br />
Kéttámaszú tartó mindkét alátámasztása<br />
függőlegesen z(t) függvény szerint rezeg.<br />
Ennek hatására az m redukált tömeg<br />
rezgésbe jön. Mekkora legyen a tartó<br />
hajlítómerevsége, hogy az m tömeg<br />
amplitúdója ne haladja meg az x max értékét<br />
az állandósult rezgés során!<br />
a = 6 m, b = 3 m, m = 2560 kg, x max = 5 cm<br />
z(t) = 6,6 sin 20t [cm]<br />
A csillapítás elhanyagolható<br />
EI = ? kNm 2<br />
E, I<br />
h<br />
h<br />
m<br />
a b<br />
Kéttámaszú tartón az m tömegre h magasságból ráejtünk<br />
egy másik m tömegű testet. A két test képlékenyen<br />
ütközik, majd rezgés alakul ki.<br />
Mekkora a leejtett test ütközés előtti és utáni sebessége?<br />
Mekkora a legnagyobb lehajlás a tartó jobb oldali végén?<br />
(A csillapítás hatása elhanyagolható.)<br />
a = 6 m, b = 3 m, EI = 105 kNm4 m<br />
, m = 500 kg,<br />
h<br />
h = 1,5 m<br />
v =? m/s, u =? m/s<br />
E, I m<br />
x = ? m<br />
max<br />
a b<br />
Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a rezgés<br />
amplitúdója a. A kezdeti t=0 időpontban a kitérés x 0 . Írjuk<br />
fel a kitérést az idő függvényében!<br />
a = 13 cm, x 0 = 5 cm, ω 0 = 23 rad/s<br />
x(t) = ?<br />
Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a rezgés<br />
amplitúdója a. A kezdeti t=0 időpontban a sebesség v 0 . Írjuk<br />
fel a kitérést az idő függvényében!<br />
a = 6 cm, v 0 = 5 cm/s, ω 0 = 2,4 rad/s<br />
x(t) = ?<br />
m = m ö /3<br />
F(t)<br />
m<br />
� 0 =3,491rad/s<br />
�=3,826<br />
k=170,6kN/m<br />
x d =4,93 cm<br />
M max =353,5kNm<br />
m=80kg<br />
k=72kN/m<br />
x g =1,5cm<br />
F d =1,08 kN<br />
M d =12,96kN<br />
��5/6,6(
Egy l hosszúságú, R sugarú körkeresztmetszetű konzol<br />
<strong>dinamika</strong>i modellje az ábrán látható. A szabad végét<br />
vízszintesen kitérítve vízszintes, függőlegesen kitérítve<br />
függőleges rezgésbe kezd.<br />
Határozzuk meg a kétféle rezgéshez tartozó helyettesítő<br />
rugómerevséget és a sajátkörfrekvenciákat!<br />
(A csillapítás hatása elhanyagolható)<br />
l = 4,5 m, m = 14 t, E = 210 GPa, R = 15 cm<br />
k v = ? kN/m, ω v = ? rad/sec, k f = ? kN/m, ω f = ? rad/sec<br />
Kéttámaszú tartón az m tömegre F(t) harmonikus<br />
gerjesztőerő működik. (A csillapítás elhanyagolható.)<br />
Mekkora m tömeg esetén fordulhat elő, hogy az<br />
állandósult rezgés során az állandósult rezgésrész<br />
hatására ébredő maximális hajlítónyomaték ne haladja<br />
meg:<br />
a) 8 kNm-t?<br />
b) 20 kNm-t?<br />
a = 4,2 m, b = 1,8 m, EI = 2×10 5 Nm 2 ,<br />
F(t) = 7,2 sin 12t [kN]<br />
m = ? kg<br />
Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a kezdeti<br />
t=0 időpontban a kitérés x 0 , a kezdeti sebesség v 0 , t=1 sec<br />
időpontban a kitérés x 1 , a kezdeti sebesség v 1 . Írjuk fel a<br />
kitérést az idő függvényében!<br />
x 0 = 5 cm, v 0 = 20 cm/s, x 1 = 6 cm, v 1 = 15 cm/s<br />
x(t) = ?<br />
E, I<br />
a b<br />
l<br />
m<br />
F(t)<br />
m<br />
121.<br />
122.<br />
123.
a) Állítsuk elő a rendszer tömegmátrixát!<br />
b) Állítsuk elő a rendszer merevségi mátrixát!<br />
c) A rendszer első sajátvektora v 1 . Számítsuk ki az ehhez a<br />
sajátvektorhoz tartozó sajátkörfrekvenciát!<br />
d) A rendszer második sajátkörfrekvenciája ω 02 . Számítsuk<br />
ki az ehhez a sajátkörfrekvenciához tartozó rezgésalakot!<br />
e) Normáljuk a harmadik sajátvektort (v 3 ) a tömegmátrixra!<br />
0,2561] , � 02 =3,410 rad/s , v 3 =[<br />
v 1 =[0,6054<br />
0,5672<br />
0,4961<br />
1,000<br />
−0,6399<br />
0,3552<br />
−0,0680]<br />
x 1<br />
17 kN/m<br />
x 2<br />
16 kN/m<br />
x 4<br />
15 kN/m<br />
7 t<br />
3 t<br />
23 kN/m<br />
�01 0 0 0<br />
9] =[<br />
−17 −19 0<br />
0,5353<br />
0 7 0 0 −17 �56 −23 −16<br />
M=[3<br />
t K =[�36<br />
0 0 5 0 −19 −23 �73 −31 v<br />
0,3462<br />
2<br />
−0,2786<br />
0 0 0 0 −16 −31 �109]kN/m<br />
a) Állítsuk elő a rendszer tömegmátrixát!<br />
b) Állítsuk elő a rendszer merevségi mátrixát!<br />
c) Számítsuk ki a rendszer sajátkörfrekvenciáit!<br />
d) Számítsuk ki a rendszer tömegmátrixra normált<br />
sajátvektorait!<br />
m 1 = 30 t, m 2 = 10 t, k 1 = 100 MN/m, k 2 = 30 MN/m,<br />
30 0<br />
M=[ 0 10] t<br />
130000 −30000<br />
K =[ −30000 30000 ] kN/m<br />
� 01 =�1811=42,55rad/s<br />
� 02 =�5523=74,31rad/s<br />
a) Állítsuk elő a rendszer tömegmátrixát!<br />
b) Állítsuk elő a rendszer merevségi mátrixát!<br />
c) Számítsuk ki a rendszer sajátkörfrekvenciáit!<br />
d) Számítsuk ki a rendszer tömegmátrixra normált<br />
sajátvektorait!<br />
a = b = c = 2 m, m 1 = 2 t, m 2 = 1 t, EI = 10 4 kNm 2<br />
2 0<br />
M=[ 0 1] t<br />
E, I<br />
F= 1 4/3 −2<br />
12000 3000<br />
EI [ −2 8 ] kN/m, K =[ 3000 2000] kN/m<br />
x 2<br />
x 1<br />
9 t<br />
5 t<br />
31 kN/m<br />
47 kN/m<br />
19 kN/m<br />
x 3<br />
2 =1,502� �01 =1,226rad/s<br />
−0,7183] ,v 3 =[<br />
k 2<br />
k 1<br />
m 2<br />
m 1<br />
v = 1 1<br />
�93,63 [ 1<br />
2,523]<br />
v = 2 1 1<br />
�44,14 [ −1,189]<br />
m 1<br />
x 1<br />
a b<br />
� 01 =�1085=32,94rad/s<br />
� 02 =�6915=83,16rad/s v 1 = 1<br />
0,3911<br />
−0,2502<br />
0,1389<br />
−0,0266]<br />
=[ 0,1033<br />
0,2607]<br />
=[ 0,1505<br />
c<br />
−0,1790]<br />
m 2<br />
1<br />
�12,74 [ −3,277] −0,9181]<br />
v = 2 1<br />
�2,372 [ 1<br />
0,61] =[ 0,649<br />
−0,396]<br />
x 2<br />
=[ 0,2802<br />
150.<br />
151.<br />
152.
Határozzuk meg az ábrán látható rendszer<br />
elmozdulásait a megadott gerjesztőerő hatására<br />
kialakuló állandósult rezgés során!<br />
a = b = c = 2 m, m 1 = 2 t, m 2 = 1 t, EI = 10 4 kNm 2<br />
q 1 (t) = 1 sin 40t [kN], q 2 (t) = 2 sin 40t [kN]<br />
K −� 2 8800 3000<br />
M=[ 3000 400 ]<br />
x=[ �1,2<br />
sin40t [mm]<br />
−3,76]<br />
�K −� 2 M� −1 =<br />
Mekkora m 1 tömeg esetén lesz az m 2 pont<br />
elmozdulása az állandósult rezgésből nulla?<br />
Mekkora lesz ebben a rendszerben az m 1 pont<br />
elmozdulása?<br />
Számítsuk ki ennek a rendszernek a<br />
sajátkörfrekvenciáit és sajátvektorait!<br />
a = b = c = 2 m, m 2 = 1 t, EI = 10 4 kNm 2<br />
q 1 (t) = 1 sin 40t [kN], q 2 (t) = 2 sin 40t [kN]<br />
x 1 =0,6667m<br />
m 1 =8,4375 t<br />
� 01 =25,27rad/s<br />
� 02 =52,76rad/s<br />
Adott egy három szabadságfokú rendszer<br />
tömeg- és merevségi mátrixa, valamint a<br />
sajátkörfrekvenciái. Adottak továbbá a t=t 0<br />
időponthoz tartozó kezdeti elmozdulások és<br />
sebességek.<br />
Számítsuk ki ennek a rendszernek a<br />
tömegmátrixra normált sajátvektorait!<br />
Határozzuk meg a kezdeti értékeket kielégítő<br />
elmozdulásfüggvényt!<br />
[<br />
1<br />
1<br />
v = 1 3,7686<br />
�101,05<br />
2,6218]<br />
3<br />
=[<br />
0,0995<br />
0,3749<br />
E, I<br />
m 1<br />
q 1 (t)<br />
a b<br />
1 400 −3000<br />
−5480000 [ −3000 8800 ]<br />
c<br />
q 2 (t)<br />
x=� �−2,107�<br />
1085 v �1,301�<br />
1�−2,116�� 6915 v2 �0,143��<br />
sin �t<br />
E, I<br />
0,2608] ,v 2 =<br />
1<br />
[<br />
1<br />
1,1199<br />
�17,60<br />
−1,2638]<br />
[ ai b ] i =[ cos�0i t0 −sin� 0it<br />
][ 0<br />
sin � t cos� t 0i 0 0i 0 V T M x �t � 0 i<br />
V T x �t �=∑ v i �ai cos �0i t�b isin �0i t �<br />
i=1<br />
M ˙x �t 0�/� 0ii]<br />
a 1 =−0,1870 ,a 2 =−0,3788 ,a 3 =−0,2162<br />
b 1 =−0,4260 ,b 2 =−0,3479 ,b 3 =−0,2789<br />
m 1<br />
q 1 (t)<br />
a b<br />
v 1 =[ −0,2743<br />
0,6044 ]<br />
� 01 =6,489rad/s<br />
� 02 =8,317rad/s<br />
� 03 =10,43rad/s<br />
c<br />
v 2 =[ 0,2081<br />
0,7967]<br />
m 2<br />
q 2 (t)<br />
0 0<br />
6]<br />
−60 20<br />
M=[3<br />
0 4 0 t ,K =[300<br />
−60 240 −80]kN/m<br />
0 0 20 −80 360<br />
=[<br />
0,2384<br />
0,2669<br />
m 2<br />
x �1�=[ 0,1<br />
]<br />
1,2<br />
−0,2 , ˙x �1�=[<br />
0,0<br />
0,0 −1,8]<br />
−0,3012] ,v 3 =<br />
1<br />
1<br />
−0,3786<br />
�4,607[<br />
] =[<br />
0,4659<br />
] −0,1764<br />
0,1722 0,0802<br />
V T [<br />
−0,2701<br />
]<br />
M x �1�= −0,1420<br />
0,2809<br />
V T M ˙x �1�=[ −2,458<br />
] 4,111<br />
0,811<br />
153.<br />
154.<br />
155.