08.01.2013 Views

dinamika_ered.pdf

dinamika_ered.pdf

dinamika_ered.pdf

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

A fix elemekkel összekötött, három kocsiból álló<br />

szerelvény fékez. A fékezőerő mindegyik kocsinál<br />

F.<br />

Milyen erők ébrednek a kocsikat összekötő<br />

elemekben? S 1-2 = ?, S 2-3 = ?<br />

(m 1 = m 3 = 30 t, m 2 = 40 t, F = 22 kN)<br />

Az ábrán látható rendszert álló helyzetben magára<br />

hagyjuk.<br />

Mekkora lesz a kötélerő? S = ?<br />

(A csiga elhanyagolható tömegű és<br />

súrlódásmentes, így a két kötélágban a kötélerő<br />

azonos.)<br />

m 1 = 15 kg, f 1 = 0,15, α 1 = 30°,<br />

m 2 = 30 kg, f 2 = 0,25, α 2 = 60°<br />

N 1 = 127,4 N<br />

F s1 = 19,11N<br />

a=2,786m/s 2 (j)<br />

N 2 = 147,1 N<br />

F s2 = 36,79 N<br />

S=134,5 N<br />

A szerelőfelvonó teljes tömege m. A motor M<br />

nyomatékot tud kifejteni a d átmérőjű dobra.<br />

Mekkora gyorsulással tud elmozdulni a felvonó<br />

felfelé? a = ? [m/s 2 ]<br />

Mekkora a dinamikus tényező? ν = ?<br />

m = 550 kg, M = 300 Nm, d = 300 mm<br />

(A csigák súrlódásmentesek és a forgó részek<br />

tömegét elhanyagoljuk.)<br />

din:<br />

S= 2000 N<br />

a= 1,099m/s 2<br />

stat:<br />

S=1799 N<br />

�=1,112<br />

Határozzuk meg a tömegpontok gyorsulásait és a<br />

kötelekben ébredő erőket!<br />

a 1 = ?, a 2 = ?, S bal = ?, S jobb = ?<br />

m 1 = 5 kg, m 2 = 20 kg<br />

(A csigák súrlódásmentesek és a forgó részek<br />

tömegét elhanyagoljuk.)<br />

a 1 = 4,905 m/s 2<br />

S jobb = 147,1 N<br />

a 2 = 2,452 m/s 2<br />

S bal = 73,57 N<br />

m 1 m 2 m 3<br />

a=0,66m/s 2 (balra), S 1-2 =+2,2kN, S 2-3 =-2,2kN<br />

m 1<br />

α 1<br />

m 2<br />

f 1<br />

S<br />

f 2<br />

α 2<br />

m 1<br />

v<br />

m 2<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

4.


Az m 1 tömegű kocsi kezdeti sebessége v 0 balra.<br />

Határozzuk meg a kocsi megállásáig szükséges<br />

időt! t 1 = ?<br />

Mennyi idő után lesz a kocsi sebessége jobbra v 0 ?<br />

t 2 = ?<br />

(m 1 = 50 kg, m 2 = 10 kg, v 0 = 5 m/s)<br />

A teherautó v sebességgel halad, majd hirtelen<br />

fékez és s utat megtéve egyenletes lassulással<br />

megáll. A rakomány és a kocsi platója közti<br />

súrlódási tényező f.<br />

A kocsihoz képest nyugalomban marad-e a<br />

rakomány?<br />

Ha megcsúszik, milyen sebességgel ütközik a<br />

jármű homlokfalának? Δv = ?<br />

(v = 100 km/h, l = 5 m, s = 90 m, f = 0,4)<br />

v 0 = 27,78m/s 2<br />

a=-4,287m/s 2<br />

a max =3,924m/s 2<br />

megcsúszik<br />

t ütk =5,248s<br />

v jár =5,281m/s<br />

v rak =7,187m/s<br />

�v=1,905m/s<br />

v 0<br />

a= 1,635 m/s 2<br />

t 1 =3,058s<br />

t 2 =6,116s<br />

A G súlyú gépkocsi r lekerekítési sugárral kiképzett úton megy át a völgyön v sebességgel.<br />

Milyen dinamikus tényezővel kell számolni a kocsira ható támaszerőnél?<br />

ν = ?<br />

(G = 10 kN, r = 1000 m, v = 144 km/h)<br />

N st =10kN<br />

v=40m/s<br />

a=1,6m/s 2<br />

v<br />

m 1<br />

N d =11,63kN<br />

l<br />

�=1,163<br />

Mekkora fordulatszámmal kell a kör keresztmetszetű, d átmérőjű, σ szakítószilárdságú drótkötél<br />

végére kötött m tömegű testet vízszintes síkban forgatni, hogy az l hosszúságú kötél elszakadjon?<br />

n = ? ford/s<br />

(d = 1 cm, σ = 280 MPa, m = 200 kg, l = 3,5 m)<br />

�=5,604rad/s<br />

n=0,892 1/s<br />

Egy két kocsiból álló villamos álló helyzetből, egyenletes gyorsulással v sebességre gyorsul fel.<br />

Mindkét kocsiban azonos, P teljesítményű motor működik. A menetellenállás μ. Egy kocsi üresen<br />

m 0 , utasokkal M tömegű.<br />

a) Mennyi időre van szükség minimálisan ill. maximálisan a v utazósebesség eléréséhez?<br />

t min = ?, t max = ?<br />

b) Mekkora erő ébred maximálisan ill. minimálisan a két kocsit összekötő elemben?<br />

S max = ?, S min = ?<br />

(m 0 = 10 t, M = 15 t, P = 300 kW, μ = 4 kN/MN, v = 54 km/h)<br />

v=15m/s<br />

a) t min<br />

F=20kN<br />

F e =0,392kN<br />

a=1,961m/s 2<br />

t min =7,65s<br />

t max<br />

G=147,15kN<br />

F e =0,5886kN<br />

a=1,294m/s 2<br />

t=11,59s<br />

b) S max<br />

hátsó: M<br />

F 1 =19,607kN<br />

F 2 =19,411kN<br />

S=4kN<br />

S min<br />

első M<br />

F 1 =19,411kN<br />

F 2 =19,607kN<br />

S=-4kN<br />

S<br />

f<br />

m 2<br />

5.<br />

6.<br />

7.<br />

8.<br />

9.


Egy íjász kilő egy nyílvesszőt a domb tetejéről. A nyílvessző kezdeti sebessége v, kezdeti<br />

sebességvektora a vízszintessel α szöget zár be.<br />

Határozzuk meg a nyílvessző által megtett út vízszintes vetületét, amíg a β hajlásszögű lejtőn földet ér!<br />

s = ? m x v =72,44m/s v =-19,41+gt x=475,8m<br />

x y<br />

(v = 75 m/s, α = 15°, β = 10°)<br />

Milyen szögben és mekkora sebességgel kell a várfaltól x távolságra álló ágyúból kilőni az<br />

ágyúgolyót, hogy az a falba h magasan, vízszintesen csapódjon be? t=1,689s<br />

(x = 100 m, h = 14 m) szemléletből:<br />

v =16,57m/s<br />

0y<br />

�=arctg(2h/x)=15,64° v =61,48m/s<br />

0<br />

Egy anyagi pont mozog az xy-síkban. Gyorsulása állandó, x irányban a , y irányban 0. A mozgás<br />

x<br />

kezdetén sebessége v , az y tengellyel α szöget zár be.<br />

0<br />

Írjuk fel a sebességét az idő függvényében! Mekkora a pálya görbületi sugara t időpontban?<br />

1<br />

v(t) = ?, ρ(1) = ?<br />

(a = 2 m/s x 2 , v = 2 m/s, α = 30°, t = 1 s) 0 1 v0x =1m/s<br />

v =1,732m/s<br />

0y<br />

v(t)=2*sqrt(1+t+t2 a =(1+2t)/sqrt(1+t+t �<br />

)<br />

2 )<br />

�=12m<br />

a � (1)=1,732m/s 2 , a n =1m/s 2<br />

Egyenes vonalú mozgást végző anyagi pont sebességének függvénye: v (t) = 4t - 20 (a képletben t<br />

mértékegysége sec, v mértékegysége m/sec).<br />

Mekkora utat tesz meg a test t = 8 sec alatt?<br />

Hol lesz a test a kiindulási helyzetéhez képest t = 8 sec után?<br />

s = ? m, x = ? m<br />

s=68m<br />

x=-32m<br />

Egy repülőgép sebessége v r , gyorsulása a r (mindkettő vízszintes). A propeller hossza l, szögsebessége ω.<br />

Mekkora a propeller csúcsán lévő pont sebessége és gyorsulása?<br />

v = ? m/s, , a = ? m/s 2<br />

(v r = 320 km/h, a r = 2,1 m/s 2 , l = 1,8 m, ω = 120 rad/s)<br />

v � =108m/s<br />

v n =88,88m/s<br />

v=139,9m/s=503,5km/h<br />

Egy vasúti kocsi r sugarú ívben v sebességgel halad. A nyomtáv b, a súlypont l magasan van<br />

a sínkorona felett.<br />

a)Mekkora legyen a külső sínszál túlemelése, hogy a keréknyomások egyenlőek legyenek?<br />

b)Mekkora sebességnél billen ki a kocsi?<br />

h = ? mm, , v b = ? m/s<br />

(r = 650 m, v = 72 km/h, b = 1,5 m, l = 1,6 m)<br />

a) tg�=0,06273<br />

������=3,589°<br />

a h =2,1m/s 2<br />

a n =12960m/s 2<br />

a=12960m/s 2<br />

b) a n =5,372m/s 2<br />

v=59,09m/s=212,7km/h<br />

A vízben süllyedő anyagi pontra ható közegellenállás a sebességgel arányos: E = k·m·v.<br />

Határozzuk meg a vízmélységet a T süllyedési idő ismeretében!<br />

¨x�k x=g<br />

x h=c e �t<br />

− k t<br />

xh=C 1�C 2 e<br />

xinh= g<br />

k t<br />

x�t �= g g<br />

−<br />

k k 2 �1−e−k t �<br />

Egy r sugarú gömb tetejéről v sebességgel elindul lefelé egy m tömegű anyagi pont. Milyen<br />

0<br />

magasan van a kör középpontjához képest, amikor elválik a test a körpályától?<br />

h(r, v , m) = ?<br />

0 ha v =0: h=2r/3 �=28,19°<br />

0<br />

Egy m 1 tömegű vasúti kocsit kapcsolunk össze az álló, m 2 tömegű kocsival. A mozgó kocsi<br />

sebessége az ütközés előtt v 0 .<br />

Mekkora az összekapcsolt szerelvény közös sebessége?<br />

Mekkora átlagos erő lép fel a t ideig tartó ütközés során?<br />

v 1 = ? m/s, F átl = ? kN<br />

(m 1 = 60 t, m 2 = 40 t, v 0 = 1,5 m/s, t = 0,5 s)<br />

v=0,9m/s<br />

F=72kN<br />

10.<br />

11.<br />

12.<br />

13.<br />

14.<br />

15.<br />

16.<br />

17.<br />

18.


Mekkora úton áll meg az m tömegű anyagi pont, ha v 0 kezdősebességgel halad felfelé az α<br />

hajlásszögű lejtőn?<br />

s = ? m<br />

(m= 1020 kg, v 0 = 100 km/h, α = 10°)<br />

v 0 =27,78m/s<br />

s=226,5m<br />

A két kocsiból álló vasúti szerelvény sebessége v. Az első kocsi tömege m 1 , a hátsó kocsié<br />

m 2 . Fékezéskor állandó F erő hat mindkét kocsira.<br />

Mennyi idő alatt áll meg a szerelvény?<br />

Mekkora erő ébred a kapcsoló elemben?<br />

t = ? s, S = ? kN<br />

(m 1 = 15 t, m 2 = 20 t, v = 100 km/h, F = 25 kN)<br />

Mekkora v 0 sebsséggel kell a μ 1 menetellenállású vagont<br />

elindítani a B pontból, hogy a C pontban álljon meg?<br />

Mekkora féktávolság kell a v 1 kezdősebességű, μ 2<br />

menetellenállású kocsi fékezéséhez, hogy a C pontban<br />

megálljon? (Fékezéskor a súrlódási együttható f.)<br />

v 0 = ? m/s, x = ? m<br />

(e 1 = 10‰, e 2 = 4‰, e 3 = 0‰, μ 1 = 6 N/kN, μ 2 = 2 N/kN,<br />

v 1 = 0 m/s, f = 0,01, l 1 = 100 m, l 2 = 100 m, l 3 = 200 m)<br />

v 0 =27,78m/s<br />

t=19,45s<br />

S=-3,576kN<br />

B<br />

v B =4,43m/s<br />

x=60m<br />

e 1<br />

e 2 e 3<br />

l 1 l 2 l 3<br />

Milyen teljesítményű motorra van szükség a G súlyú metrószerelvény egyenletes gyorsulással történő<br />

mozgatásához, ha s út megtétele alatt akarjuk elérni a v utazósebességet? (A menetellenállás μ.)<br />

Mekkora a fékút f súrlódási tényező esetén?<br />

P = ? kW, s = ? m f<br />

(G = 1000 kN, s = 100 m, v = 72 km/h, e = 20 ‰ e = 20 ‰<br />

μ = 4 kN/MN, f = 0,2)<br />

Hogyan alakulnak a fenti válaszok, ha<br />

a pálya kialakítása az ábrán láthatónak<br />

l=100m l=100m<br />

megfelelő?<br />

a) F=207,87kN<br />

P=4157,5kW<br />

s=99,94m<br />

b) F=187,57kN<br />

P=3757kW<br />

s=89,2m<br />

A lejtővel párhuzamos, felfelé mutató F(t) erővel elindítunk felfelé egy G súlyú testet.<br />

Mennyi ideig gyorsítsuk, hogy T idő után v legyen a sebessége?<br />

Mekkora a sebessége a gyorsulási szakasz végén?<br />

T F = ? s, v max = ? m/s<br />

(F(t) = 1 + 0,1 t [kN], ahol t az indulástól eltelt idő másodpercben, G = 50 kN, v = 72 km/h, T = 2 perc.<br />

A lejtő esése e = 6‰, menetellenállás μ=4 N/kN.)<br />

Az m tömegű test h magasságból v 0<br />

kezdősebességgel elindul, és leesik a 4-4<br />

rugóval megtámasztott A és B lapokra.<br />

Mekkora az A lap függőleges elmozdulása?<br />

x A = ? cm<br />

(m = 10 kg, h = 1,5 m, v 0 = 4 m/s,<br />

h 1 = 15 cm, h 2 = 30 cm<br />

k A = 1 kN/m, k B = 0,25 kN/m)<br />

Ha csak A lenne,<br />

s=0,328m>0,15m lenne<br />

(pláne nem -0,279)<br />

h 1<br />

h 2<br />

k A<br />

Ha A és B:<br />

s=0,316m>0,15m (de<br />

nem -0,217)<br />

k A<br />

v 0<br />

A<br />

k B<br />

x = ?<br />

T=47,78s (nem -67,78)<br />

v=27,08m/s<br />

B<br />

k B<br />

m<br />

k B<br />

k B<br />

k A<br />

k A<br />

h<br />

C<br />

19.<br />

20.<br />

21.<br />

22.<br />

23.<br />

24.


Az m tömegű testet a C csigán átvetett<br />

kötél végére ható állandó F erővel<br />

húzzuk felfelé a súrlódásmentes<br />

csőben. A kiindulási helyzetben a<br />

rugó nyúlásmentes.<br />

Mekkora az F erő, ha h magasságot<br />

elérve a test sebessége v?<br />

F = ? N<br />

(m = 6 kg, h = 2,0 m, k = 100 N/m,<br />

α = 45°, v = 1,5 m/s,<br />

a csiga súrlódásmentes, a tömege<br />

elhanyagolható.)<br />

h h<br />

m<br />

k<br />

α<br />

C<br />

s F =1,185m<br />

F=273,8N<br />

Az α hajlásszögű lejtőn lecsúszó m tömegű csomagot k rugóállandójú rugó segítségével állítjuk meg. A<br />

rugót előfeszítjük, a kezdeti összenyomódása x. A csomag sebessége l távolságra a rugótól v 0 a lejtőn<br />

lefelé. A súrlódási együttható a csomag és a lejtő között f.<br />

Mekkora a rugó legnagyobb összenyomódása, amikor a csomag megáll?<br />

Δx max = ? mm<br />

(α = 20°, m = 75 kg, k = 25 kN/m, x = 100 mm, l = 10 m, v 0 = 6 m/s, f = 0,2)<br />

�x max =0,3604m<br />

(de nem -0,5514)<br />

F<br />

25.<br />

26.


Az ábrán megadott mechanikai redszernél<br />

nyúlásmentes kötelek egyik végükön<br />

rögzítve vannak az adott tárcsákhoz, vagyis<br />

a kötelek a tárcsákon nem csúsznak meg. Az<br />

A tömegpont gyorsulása állandó a A , kezdeti<br />

sebessge v A0 .<br />

a) Mekkora a C pont gyorsulása a kezdeti<br />

időpontban? a C0 =?<br />

b) Mekkora a B pont sebessége, és milyen a<br />

helyzete 3 s után? v B (3)=?, s B (3)=?<br />

c) Hányszor fordul el a henger 3 s alatt?<br />

φ(3)=?<br />

(r = 1,2 m, R = 1,8 m, a = 3 m/s A<br />

Az r sugarú henger alakú merev testnek tekinthető<br />

kereket M nyomatékkal halljuk meg.<br />

a) Mekkora legyen a súrlódási tényező értéke<br />

ahhoz, hogy a kerék ne csússzon meg? f = ?<br />

b) Mekkora utat tesz meg álló helyzetből indulva a<br />

súlypont 10 s alatt? x = ? S<br />

c) Mekkora utat tesz meg álló helyzetből indulva a<br />

súlypont 10 s alatt, ha a súrlódási együttható<br />

f = 0,05? x = ? S 2 ,<br />

v = 5 m/s)<br />

A0<br />

(G = 200 N, M = 30 Nm, r = 0,3 m, λ = 0,1 m.)<br />

Határozzuk meg a kötélerőket és a haladó<br />

mozgást végző testek gyorsulását! A<br />

kötélsúrlódás kellően nagy, hogy a kötél<br />

a csigán ne csússzon meg.<br />

a = ?, S i = ? (i=1,2,3)<br />

(G 1 = 30 N, G 2 = 50 N, G 3 = 20 N,<br />

G cs = 15 N, r = 0,12 m)<br />

Határozzuk meg az l hosszúságú, G súlyú<br />

rúd szöggyorsulását és a reakcióerőt, ha a<br />

test a nyugalmi helyzetből az F erő<br />

hatására mozgásnak indul!<br />

κ = ?, A = ?<br />

(G = 500 N, F = 300 N, l = 1,2 m)<br />

l<br />

B A<br />

G 1<br />

S 1<br />

A<br />

S<br />

M<br />

r<br />

R<br />

r<br />

r<br />

f, λ<br />

a S<br />

C<br />

G cs<br />

S 2<br />

S 3<br />

F<br />

G 2<br />

G 3<br />

v A0<br />

a A<br />

a)<br />

a Cn =13,89m/s 2<br />

a C � =3m/s 2<br />

a C0 =14,21m/s 2<br />

b)<br />

v B �3�=9,333m/s 2<br />

sB�3�=19m c)<br />

��3�=15,83rad<br />

a)<br />

a =1,09m/s S 2<br />

F S =22,22N<br />

f ≥0,111<br />

b)<br />

x S�10�=54,5m c)<br />

a =0,4905m/s s 2<br />

x s =24,53m<br />

a=3,65 m/s 2<br />

S 1 =41,16N<br />

S 2 =43,96N<br />

S 3 =12,56N<br />

A y =500N<br />

�=14,72rad/s 2<br />

A x =−150 N���<br />

41.<br />

42.<br />

43.<br />

44.


Mennyi idő alatt fog megállni a v 0<br />

kezdősebességgel elindított rendszer?<br />

t = ?<br />

Mekkora a rúderő és a henger tiszta<br />

gördüléséhez szükséges súrlódási<br />

tényező minimális értéke? S = ?, f 1min = ?<br />

m 1 = 210 kg, m 2 = 180 kg, r = 0,4 m,<br />

λ = 0,05 m, v 0 = 8 m/s, f 2 = 0,4, α = 10°<br />

m 1 , r<br />

�<br />

v 0<br />

λ, f 1<br />

Egy m tömegű, r sugarú tekegolyó az elhajítás pillanatába nem forog<br />

és v 0 sebességgel kezdi meg a mozgását.<br />

Határozzuk meg azt a távolságot, ahonnan a golyó tiszta gördülést<br />

végez, ha a gördülési ellenállás elhanyagolható, a súrlódási tényező<br />

pedig f.<br />

m 1 = 6,4 kg, r = 0,1 m, v 0 = 6 m/s, f = 0,2<br />

s = ?<br />

Az r sugarú henger csúszásmentesen<br />

gördül felfelé. A kezdő időpontban a<br />

súlypont sebessége v S1 . Mekkora út<br />

megtétele után áll meg a henger? s = ?<br />

r = 0,25 m, λ = 0,05 m, v S1 = 14 m/s,<br />

α = 30°,<br />

f elég nagy<br />

A v S0 súlyponti kezdősebességgel mozgó<br />

testet egyenletes lassulással 10 s alatt<br />

állítjuk meg.<br />

Mekkora a fékpofákat összenyomó erő?<br />

F = ?<br />

Mekkora súrlódási tényező szükséges a<br />

tiszta gördüléshez? f = ?<br />

G =5,05 kN, r = 0,75 m, λ = 0,05 m,<br />

v S0 = 36 km/h, α = 30°, f F = 0,2<br />

m, r<br />

Mekkora F erő szükséges az ω szögsebességgel<br />

0<br />

forgó m tömegű, r sugarú henger megállításához,<br />

ha a lassulás egyenletes és t ideig tart?<br />

F = ?<br />

b<br />

f<br />

c<br />

m, r<br />

F<br />

f F<br />

ω 0<br />

�<br />

F<br />

G, r<br />

v S0<br />

�<br />

s<br />

v S1<br />

λ, f<br />

f F<br />

λ, f<br />

F<br />

f 2<br />

m 2<br />

F= m r � 0 c<br />

2t f b<br />

N 1 =2029 N<br />

N 2 =1739 N<br />

�=101,45Nm<br />

F s2=695,6N<br />

S=285,4N<br />

a=0,5756m/s 2<br />

t=13,90s<br />

F s1 =193,2N<br />

f 1 ≥0,0952<br />

t= 2v 0<br />

7fg =0,8737s<br />

s=4,493m<br />

s=22,25m<br />

N=4,373kN<br />

� =0,2187kNm<br />

v S0 =10m/s<br />

F=7,514kN<br />

F s =3,040kN<br />

f ≥0,6952<br />

45.<br />

46.<br />

47.<br />

48.<br />

49.


Az ábrán látható rendszer<br />

magára hagyva megindul, és<br />

tisztán gördülni kezd. A<br />

gördülő ellenállást<br />

elhanyagoljuk.<br />

Írjuk fel a mozgó részek<br />

sebességét a megtett út<br />

függvényében! v(s) = ?<br />

s, v<br />

Az ábrázolt állapotban a k merevségű<br />

rugó terheletlen. A rúd a kezdeti<br />

időpontban ω 1 kezdeti szögsebességgel<br />

forog az alsó végpontja körül.<br />

Mekkora a rúd szögsebessége a<br />

vízszintes helyzeten való áthaladáskor?<br />

m = 30 kg, l = 2,4 m, k = 3 kN/m<br />

ω 1 =10 rad/s<br />

m,r<br />

Az ábrán látható rendszerben egy m tömegű<br />

testet egy csigán átvetett kötél végére<br />

függesztett m tömegű testtel vontatunk<br />

felfelé. A csiga tömege m, sugara r.<br />

A kötél nem nyúlik meg, a csigán nem<br />

csúszik meg, tömege elhanyagolható.<br />

A súrlódási együttható f.<br />

Mekkora erő ébred a kötél két ágában?<br />

m= 8 kg, r = 0,24 m, f = 0,07, α = 30°<br />

S bal = ?, S jobb = ?<br />

k<br />

l/2<br />

��<br />

�<br />

m<br />

m<br />

m,r<br />

Egy merev test A és B pontja egyenletes körmozgást<br />

végez. A t 0 =0 időpontban az A pont az origóban, a B pont<br />

az x-tengelyen, x = 3 m-nél található. A két pont<br />

sebessége ekkor v A0 és v B0 .<br />

Adja meg az A és B pont helyzetét, sebesség és<br />

gyorsulásvektorát t = 1 s időpontban!<br />

v A0=[ 0,8<br />

0,0] m/s , vB0=[ 0,8<br />

0,6] m/s<br />

Milyen H magasságból kell leengednünk<br />

egy matchboxot a pályán, hogy az r<br />

sugarú hurkon való áthaladás közben<br />

végig érintkezzen a pályával?<br />

Az ellenállások elhanyagolása mellett<br />

tekintsük a matchboxot<br />

a) anyagi pontnak,<br />

b) egy hengernek, ami tisztán gördül,<br />

c) egy golyónak, ami tisztán gördül!<br />

H<br />

a<br />

�<br />

ω 1<br />

f<br />

m,r<br />

���<br />

l/2<br />

l/2<br />

m,r<br />

v s = � 4gs�sin�−sin ��<br />

7<br />

�l=0,2929l<br />

� 2 =9,302rad/s<br />

m a a=1,724,m/s 2<br />

S j =64,69N<br />

S b =57,79N<br />

forgástengely yP =4m-nél<br />

�=0,2rad/s ,��1�=11,46°<br />

� A =11,46°,� B =48,32°<br />

r A =[ 0,7949<br />

0,0797] m , r B =[ 3,734<br />

0,675] m<br />

v =[ A 0,7841<br />

0,1589] m<br />

s ,v =[ 0,6650<br />

B<br />

0,7469] m<br />

s<br />

a A =[ −0,0318<br />

0,1568 ] m<br />

s 2 ,aB =[<br />

−0,1494<br />

0,1330 ] m<br />

s 2<br />

r<br />

a) H=2,5r<br />

b)H=2,75 r<br />

c) H=2,7 r<br />

50.<br />

51.<br />

52.<br />

53.<br />

54.


Egy m 1 tömegű test utolér egy m 2 tömegű testet. A két test<br />

egyenesen és centrikusan ütközik, a visszapattanási<br />

együttható e.<br />

Határozzuk meg az ütközés utáni sebességeket, ha az ütközés<br />

előtti sebességek v 1 , és v 2 !<br />

m 1 = 10 kg, m 2 = 8 kg, e = 0,3,<br />

v 1 = 8 m/s, v 2 = 6 m/s<br />

u 1 = ? m/s, u 2 = ? m/s<br />

Egy m 1 tömegű test utolér egy m 2 tömegű testet. A két test<br />

egyenesen és centrikusan ütközik. Az ütközés után az<br />

<strong>ered</strong>etileg gyorsabb test sebessége u 1 .<br />

Mekkora az ütközés előtt lassabb test sebessége az ütközés<br />

után? Mennyi a visszapattanási együttható?<br />

m 1 = 8 kg, m 2 = 10 kg, u 1 = 8 m/s<br />

Az ütközés előtti sebességek: v 1 = 10 m/s, v 2 = 8 m/s<br />

u 2 = ? m/s, e = ?<br />

Egy m tömegű test egyenesen, centrikusan nekiütközik egy<br />

merevnek tekinthető falnak. Mekkora lesz a sebessége az<br />

ütközés után, ha a visszapattanási együttható e.<br />

m= 8 kg, az ütközés előtti sebesség: v = 10 m/s, e = 0,6<br />

u = ? m/s<br />

Egy m 1 tömegű test egyenesen, centrikusan ütközik a vele<br />

szemben haladó m 2 tömegű testtel. A visszapattanási<br />

együttható e.<br />

Határozzuk meg az ütközés utáni sebességeket, ha az ütközés<br />

előtti sebességek v 1 , és v 2 !<br />

m 1 = 10 kg, m 2 = 8 kg, e = 0,3,<br />

v 1 = 8 m/s, v 2 = 6 m/s<br />

u 1 = ? m/s, u 2 = ? m/s<br />

Egy m 1 tömegű test egyenesen, centrikusan ütközik a vele<br />

szemben haladó m 2 tömegű testtel. Az ütközés után a<br />

nehezebb test sebessége u 1 , az <strong>ered</strong>eti iránnyal megegyező.<br />

Mekkora a könnyebb test sebessége az ütközés után? Mennyi<br />

a visszapattanási együttható?<br />

m 1 = 10 kg, m 2 = 8 kg, u 1 = 1 m/s<br />

Az ütközés előtti sebességek: v 1 = 10 m/s, v 2 = 8 m/s<br />

u 2 = ? m/s, e = ?<br />

Egy m 1 tömegű test egyenesen, centrikusan ütközik az álló m 2<br />

tömegű testtel. Az ütközés után a nehezebb test sebessége u 2 ,<br />

az <strong>ered</strong>eti iránnyal megegyező.<br />

Mekkora a könnyebb test sebessége az ütközés után? Mennyi<br />

a visszapattanási együttható? Mennyi az ütközés miatti<br />

energiaveszteség?<br />

m 1 = 8 kg, m 2 = 10 kg, u 2 = 6 m/s<br />

Az ütközés előtti sebesség: v 1 = 10 m/s<br />

u 1 = ? m/s, e = ?<br />

ΔE = ? J<br />

u 1 =6,844m/s���<br />

u 2 =7,444m/s���<br />

e=0,8<br />

u 2 =9,6m/s���<br />

u=−6m/s���<br />

u 1 =−0,089m/s���<br />

u 2 =�4,111m/s���<br />

u 2 =3,25m/s���<br />

e=0,125<br />

v 1 =2,5m/s���<br />

e=0,35<br />

�E=−195 J<br />

81.<br />

82.<br />

83.<br />

84.<br />

85.<br />

86.


Az m tömegű test v sebességgel halad, majd<br />

nekiütközik a rugalmasan megtámasztott m 0 tömegű<br />

testnek. Határozza meg a k merevségű rugó maximális<br />

összenyomódását és a rugóerő maximális értékét, ha az<br />

ütközés:<br />

a) rugalmas!<br />

b) rugalmatlan (e=0,6)!<br />

c) képlékeny!<br />

m = 20 kg, v = 10 m/s, m 0 = 100 kg, k = 80 kN/m<br />

A súrlódás elhanyagolható.<br />

x max = ? m, F max = ? N<br />

a) V =3,33m/s<br />

x max =0,1179m<br />

F max =9428N<br />

b) V =2,67m/s<br />

x max =0,09428m<br />

F max =7542N<br />

Mekkora a vasbeton védőhíd dinamikus terhe, ha h<br />

magasságból egy G súlyú test esik rá?<br />

A védőhíd egy b széles és m magas téglalap<br />

keresztmetszetű gerenda, rugalmassági modulusza E,<br />

fajsúlya γ, Az ütközés képlékeny.<br />

L = 8 m, h = 1,8 m, b = 1,5 m, m = 28 cm<br />

E = 2·10 7 kN/m 2 , γ = 25 kN/m 3<br />

F d = ? kN<br />

G0 =40,8kN<br />

48 EI<br />

k= =5145kN/m<br />

3<br />

L<br />

est =0,000233m<br />

F d =26,44kN<br />

v<br />

m m 0<br />

h<br />

c) V=1,67m/s<br />

x max =0,06455m<br />

F max =5164N<br />

E, γ<br />

L<br />

G<br />

k<br />

87.<br />

88.


Egy m tömegű gépet k merevségű rugalmas ágyazatra<br />

helyezünk. Mekkora az így kapott csillapítatlan<br />

egyszabadságfokú rendszer sajátkörfrekvenciája és az<br />

önrezgésszáma?<br />

m = 2 t, k = 4000 kN/m<br />

ω 0 = ? rad/s, n 0 = ? Hz<br />

Egy gép és a hozzá mereven kapcsolt alaptest együttes súlya<br />

G. Határozzuk meg a sajátkörfrekvenciát, ha a gépet az<br />

alaptesttel együtt k merevségű rugalmas ágyazatra<br />

helyezzük!<br />

G = 40 kN, k = 4000 kN/m<br />

ω 0 = ? rad/s, n 0 = ? Hz<br />

Egy m tömegű gépet k merevségű rugalmas ágyazatra<br />

helyezünk. Mekkora az így kapott egyszabadságfokú<br />

rendszer sajátkörfrekvenciája és az önrezgésszáma, ha a γ<br />

szerkezeti csillapítást figyelembe vesszük?<br />

m = 1,2 t, k = 14 000 kN/m, γ = 0,05<br />

* * = ? rad/s, n0 = ? Hz<br />

ω 0<br />

Egy gép és a hozzá mereven kapcsolt alaptest együttes súlya<br />

G. Határozzuk meg a csillapított sajátkörfrekvenciát és<br />

önrezgésszámot, ha a gépet az alaptesttel együtt k merevségű<br />

rugalmas ágyazatra helyezzük, és a logaritmikus<br />

dekrementum 0,1!<br />

G = 50 kN, k = 40 MN/m<br />

* * = ? rad/s, n0 = ? Hz<br />

ω 0<br />

Kéttámaszú tartón az m tömeg rezgését<br />

vizsgáljuk. Számítsa ki a helyettesítő<br />

rugómerevséget és a sajátkörfrekvenciát!<br />

a = 3 m, b = 2 m, EI = 2×105 Nm2 E, I<br />

m = 360 kg<br />

k = ? kN/m, ω 0 = ? rad/s<br />

Kéttámaszú tartón az m tömeg<br />

rezgését vizsgáljuk. Számítsa ki a<br />

helyettesítő rugómerevséget és a<br />

sajátkörfrekvenciát!<br />

a = 3 m, b = 4 m, E = 200 GPa,<br />

I = 10 -3 m 4 , m = 2500 kg<br />

k = ? kN/m, ω 0 = ? rad/s<br />

Konzoltartón az m tömeg rezgését<br />

vizsgáljuk. Számítsa ki a helyettesítő<br />

rugómerevséget és a sajátkörfrekvenciát!<br />

l = 4 m, EI = 2×10 5 kNm 2<br />

m = 480 kg<br />

k = ? kN/m, ω 0 = ? rad/s<br />

m<br />

a b<br />

a b<br />

E, I<br />

E, I<br />

l<br />

� 0 =44,72rad/s<br />

n 0 =7,118Hz<br />

e 0 =1cm<br />

n 0 ≈5Hz<br />

� 0 ≈31,4 rad/s<br />

�� 0 =31,32rad/s�<br />

� 0 =108,0rad/s<br />

*<br />

�0=107,91rad/s *<br />

n0=17,18Hz �0 =88,59rad/s<br />

�=0,0318<br />

*<br />

�0=88,58rad/s *<br />

n0=14,10Hz m<br />

m<br />

f =6,667/EI<br />

k=30kN/m<br />

� 0 =9,128rad/s<br />

f =21/EI<br />

k=95257 kN/m<br />

� 0 =195,2rad/s<br />

f =21,33/EI<br />

k=9375kN/m<br />

� 0 =4,419rad/s<br />

101.<br />

102.<br />

103.<br />

104.<br />

105.<br />

106.<br />

107.


Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a mozgás<br />

kezdeti feltételeket kielégítő függvénye:<br />

x�t �=0,2cos �13t ��0,4 sin�13 t� [m]<br />

Határozza meg az x(0) és v(0) kezdeti feltételek értékét!<br />

Egy egyszabadságfokú csillapított rendszerben a mozgás<br />

kezdeti feltételeket kielégítő függvénye:<br />

x�t �=e −0,01t �0,2 cos �50 t��0,4 sin�50 t�� [m]<br />

Határozza meg az x(0) és v(0) kezdeti feltételek értékét!<br />

Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a mozgás<br />

differenciálegyenletének általános megoldása:<br />

x�t �= Acos �30 t��B sin�30 t �<br />

Határozza meg az A és B paraméterek x(0) = 12 cm és<br />

v(0) = 2 cm/s kezdeti feltételeket kielégítő értékét!<br />

Egy egyszabadságfokú csillapított rendszerben a mozgás<br />

differenciálegyenletének általános megoldása:<br />

x�t �=e −0,02 t � Acos �24 t ��B sin�24 t��<br />

Határozza meg az A és B paraméterek x(0) = 10 cm és<br />

v(0) = 3 cm/s kezdeti feltételek értékét!<br />

Egy egyszabadságfokú rendszer sajátkörfrekvenciája ω 0 , a belső csillapítás<br />

γ.<br />

Mekkora lehet az F(t) = F 0 cos ωt függvénnyel megadott harmonikus<br />

gerjesztőerő nyomán kialakuló állandósult rezgésből a talajra átadódó erő<br />

maximuma?<br />

ω 0 = 50 rad/s, γ = 0,05, F 0 = 12 kN, ω = 25 rad/s<br />

F d = ?<br />

Kéttámaszú tartón az m tömegre F(t) harmonikus<br />

gerjesztőerő működik. (A csillapítás elhanyagolható.)<br />

Számítsa ki az m tömeg amplitudóját az állandósult<br />

rezgés során!<br />

Számítsa ki a tartón az önsúly és az állandósult<br />

rezgésrész hatására ébredő maximális<br />

hajlítónyomaték értékét!<br />

a = 3 m, b = 2 m, EI = 2×10 5 Nm 2 , m = 360 kg<br />

F(t) = 7,2 sin 12t [kN]<br />

max x = ? m, M = ? kNm<br />

d d<br />

Kéttámaszú tartón az m tömegre F(t)<br />

harmonikus gerjesztőerő működik.<br />

Számítsa ki az m tömeg amplitudóját az<br />

állandósult rezgés során és a tartón az<br />

önsúly és az állandósult rezgésrész<br />

hatására ébredő maximális nyíróerő<br />

értékét!<br />

a = 4 m, b = 2 m, EI = 105 kNm2 , m =<br />

5,6 t<br />

A logaritmikus dekrementum értéke:<br />

0,15<br />

F(t) = 6,6 sin 60t [kN]<br />

max x = ? m, T = ? kNm<br />

d d<br />

E, I<br />

x �0�=0,2m<br />

v �0�=5,2m/s<br />

x �0�=0,2m<br />

v �0�=19,998m/s<br />

A=12cm<br />

B=0,06667cm<br />

A=10 cm<br />

B=0,1333cm<br />

a b<br />

�=1,333<br />

F d =16kN<br />

F(t)<br />

105-ből:k=30kN/m, � 0 =9,128rad/s<br />

x st =0,24 m, �=1,374, x d =0,330m<br />

F max =mg�F d =13,42kN, M max =26,85kNm<br />

E, I<br />

F(t)<br />

m<br />

a b<br />

f =3,556/EI , k =28,121kN/m, � 0 =70,86rad/s<br />

�=0,0477, � 0<br />

* =70,84rad/s, �=3,498<br />

x d =0,000821m, T max =520,15kN<br />

m<br />

108.<br />

109.<br />

110.<br />

111.<br />

112.<br />

113.<br />

114.


Egy h magasságú torony <strong>dinamika</strong>i modellje az ábrán látható. A<br />

felső pontját vízszintesen kitérítve, majd hirtelen elengedve a<br />

torony rezgésbe jön, rezgésideje mérések alapján T 0 .<br />

A torony tetején lévő harang harangozás közben F(t) vízszintes<br />

gerjesztőerőt fejt ki a toronyra.<br />

Mekkora lesz a torony tetejének legnagyobb vízszintes<br />

kitérése, illetve a befogásnál fellépő maximális hajlítónyomaték<br />

az állandósult rezgés kialakulásakor?<br />

(A csillapítás hatása elhanyagolható)<br />

h = 42 m, m = 14 t, T 0 = 1,8 sec, F(t) = 2,2 sin 3t [kN]<br />

x d = ? cm, M d = ? kNm<br />

Egy h magasságú antenna redukált tömegét a teljes m ö tömeg<br />

egyharmadával közelítjük. Az antenna sajátkörfrekvenciája ω 0 .<br />

Számítsuk ki az állandósult rezgésrészből a befogási<br />

keresztmetszetben ébredő maximális hajlítónyomatékot, ha a<br />

támasz z(t) függvény szerint rezeg vízszintesen.<br />

(A csillapítás hatása elhanyagolható)<br />

h = 12 m, m ö = 240 kg, ω 0 = 30 rad/s, z(t) = 12 sin 10t [cm]<br />

M d = ? kNm<br />

Kéttámaszú tartó mindkét alátámasztása<br />

függőlegesen z(t) függvény szerint rezeg.<br />

Ennek hatására az m redukált tömeg<br />

rezgésbe jön. Mekkora legyen a tartó<br />

hajlítómerevsége, hogy az m tömeg<br />

amplitúdója ne haladja meg az x max értékét<br />

az állandósult rezgés során!<br />

a = 6 m, b = 3 m, m = 2560 kg, x max = 5 cm<br />

z(t) = 6,6 sin 20t [cm]<br />

A csillapítás elhanyagolható<br />

EI = ? kNm 2<br />

E, I<br />

h<br />

h<br />

m<br />

a b<br />

Kéttámaszú tartón az m tömegre h magasságból ráejtünk<br />

egy másik m tömegű testet. A két test képlékenyen<br />

ütközik, majd rezgés alakul ki.<br />

Mekkora a leejtett test ütközés előtti és utáni sebessége?<br />

Mekkora a legnagyobb lehajlás a tartó jobb oldali végén?<br />

(A csillapítás hatása elhanyagolható.)<br />

a = 6 m, b = 3 m, EI = 105 kNm4 m<br />

, m = 500 kg,<br />

h<br />

h = 1,5 m<br />

v =? m/s, u =? m/s<br />

E, I m<br />

x = ? m<br />

max<br />

a b<br />

Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a rezgés<br />

amplitúdója a. A kezdeti t=0 időpontban a kitérés x 0 . Írjuk<br />

fel a kitérést az idő függvényében!<br />

a = 13 cm, x 0 = 5 cm, ω 0 = 23 rad/s<br />

x(t) = ?<br />

Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a rezgés<br />

amplitúdója a. A kezdeti t=0 időpontban a sebesség v 0 . Írjuk<br />

fel a kitérést az idő függvényében!<br />

a = 6 cm, v 0 = 5 cm/s, ω 0 = 2,4 rad/s<br />

x(t) = ?<br />

m = m ö /3<br />

F(t)<br />

m<br />

� 0 =3,491rad/s<br />

�=3,826<br />

k=170,6kN/m<br />

x d =4,93 cm<br />

M max =353,5kNm<br />

m=80kg<br />

k=72kN/m<br />

x g =1,5cm<br />

F d =1,08 kN<br />

M d =12,96kN<br />

��5/6,6(


Egy l hosszúságú, R sugarú körkeresztmetszetű konzol<br />

<strong>dinamika</strong>i modellje az ábrán látható. A szabad végét<br />

vízszintesen kitérítve vízszintes, függőlegesen kitérítve<br />

függőleges rezgésbe kezd.<br />

Határozzuk meg a kétféle rezgéshez tartozó helyettesítő<br />

rugómerevséget és a sajátkörfrekvenciákat!<br />

(A csillapítás hatása elhanyagolható)<br />

l = 4,5 m, m = 14 t, E = 210 GPa, R = 15 cm<br />

k v = ? kN/m, ω v = ? rad/sec, k f = ? kN/m, ω f = ? rad/sec<br />

Kéttámaszú tartón az m tömegre F(t) harmonikus<br />

gerjesztőerő működik. (A csillapítás elhanyagolható.)<br />

Mekkora m tömeg esetén fordulhat elő, hogy az<br />

állandósult rezgés során az állandósult rezgésrész<br />

hatására ébredő maximális hajlítónyomaték ne haladja<br />

meg:<br />

a) 8 kNm-t?<br />

b) 20 kNm-t?<br />

a = 4,2 m, b = 1,8 m, EI = 2×10 5 Nm 2 ,<br />

F(t) = 7,2 sin 12t [kN]<br />

m = ? kg<br />

Egy egyszabadságfokú csillapítatlan rendszerben a kezdeti<br />

t=0 időpontban a kitérés x 0 , a kezdeti sebesség v 0 , t=1 sec<br />

időpontban a kitérés x 1 , a kezdeti sebesség v 1 . Írjuk fel a<br />

kitérést az idő függvényében!<br />

x 0 = 5 cm, v 0 = 20 cm/s, x 1 = 6 cm, v 1 = 15 cm/s<br />

x(t) = ?<br />

E, I<br />

a b<br />

l<br />

m<br />

F(t)<br />

m<br />

121.<br />

122.<br />

123.


a) Állítsuk elő a rendszer tömegmátrixát!<br />

b) Állítsuk elő a rendszer merevségi mátrixát!<br />

c) A rendszer első sajátvektora v 1 . Számítsuk ki az ehhez a<br />

sajátvektorhoz tartozó sajátkörfrekvenciát!<br />

d) A rendszer második sajátkörfrekvenciája ω 02 . Számítsuk<br />

ki az ehhez a sajátkörfrekvenciához tartozó rezgésalakot!<br />

e) Normáljuk a harmadik sajátvektort (v 3 ) a tömegmátrixra!<br />

0,2561] , � 02 =3,410 rad/s , v 3 =[<br />

v 1 =[0,6054<br />

0,5672<br />

0,4961<br />

1,000<br />

−0,6399<br />

0,3552<br />

−0,0680]<br />

x 1<br />

17 kN/m<br />

x 2<br />

16 kN/m<br />

x 4<br />

15 kN/m<br />

7 t<br />

3 t<br />

23 kN/m<br />

�01 0 0 0<br />

9] =[<br />

−17 −19 0<br />

0,5353<br />

0 7 0 0 −17 �56 −23 −16<br />

M=[3<br />

t K =[�36<br />

0 0 5 0 −19 −23 �73 −31 v<br />

0,3462<br />

2<br />

−0,2786<br />

0 0 0 0 −16 −31 �109]kN/m<br />

a) Állítsuk elő a rendszer tömegmátrixát!<br />

b) Állítsuk elő a rendszer merevségi mátrixát!<br />

c) Számítsuk ki a rendszer sajátkörfrekvenciáit!<br />

d) Számítsuk ki a rendszer tömegmátrixra normált<br />

sajátvektorait!<br />

m 1 = 30 t, m 2 = 10 t, k 1 = 100 MN/m, k 2 = 30 MN/m,<br />

30 0<br />

M=[ 0 10] t<br />

130000 −30000<br />

K =[ −30000 30000 ] kN/m<br />

� 01 =�1811=42,55rad/s<br />

� 02 =�5523=74,31rad/s<br />

a) Állítsuk elő a rendszer tömegmátrixát!<br />

b) Állítsuk elő a rendszer merevségi mátrixát!<br />

c) Számítsuk ki a rendszer sajátkörfrekvenciáit!<br />

d) Számítsuk ki a rendszer tömegmátrixra normált<br />

sajátvektorait!<br />

a = b = c = 2 m, m 1 = 2 t, m 2 = 1 t, EI = 10 4 kNm 2<br />

2 0<br />

M=[ 0 1] t<br />

E, I<br />

F= 1 4/3 −2<br />

12000 3000<br />

EI [ −2 8 ] kN/m, K =[ 3000 2000] kN/m<br />

x 2<br />

x 1<br />

9 t<br />

5 t<br />

31 kN/m<br />

47 kN/m<br />

19 kN/m<br />

x 3<br />

2 =1,502� �01 =1,226rad/s<br />

−0,7183] ,v 3 =[<br />

k 2<br />

k 1<br />

m 2<br />

m 1<br />

v = 1 1<br />

�93,63 [ 1<br />

2,523]<br />

v = 2 1 1<br />

�44,14 [ −1,189]<br />

m 1<br />

x 1<br />

a b<br />

� 01 =�1085=32,94rad/s<br />

� 02 =�6915=83,16rad/s v 1 = 1<br />

0,3911<br />

−0,2502<br />

0,1389<br />

−0,0266]<br />

=[ 0,1033<br />

0,2607]<br />

=[ 0,1505<br />

c<br />

−0,1790]<br />

m 2<br />

1<br />

�12,74 [ −3,277] −0,9181]<br />

v = 2 1<br />

�2,372 [ 1<br />

0,61] =[ 0,649<br />

−0,396]<br />

x 2<br />

=[ 0,2802<br />

150.<br />

151.<br />

152.


Határozzuk meg az ábrán látható rendszer<br />

elmozdulásait a megadott gerjesztőerő hatására<br />

kialakuló állandósult rezgés során!<br />

a = b = c = 2 m, m 1 = 2 t, m 2 = 1 t, EI = 10 4 kNm 2<br />

q 1 (t) = 1 sin 40t [kN], q 2 (t) = 2 sin 40t [kN]<br />

K −� 2 8800 3000<br />

M=[ 3000 400 ]<br />

x=[ �1,2<br />

sin40t [mm]<br />

−3,76]<br />

�K −� 2 M� −1 =<br />

Mekkora m 1 tömeg esetén lesz az m 2 pont<br />

elmozdulása az állandósult rezgésből nulla?<br />

Mekkora lesz ebben a rendszerben az m 1 pont<br />

elmozdulása?<br />

Számítsuk ki ennek a rendszernek a<br />

sajátkörfrekvenciáit és sajátvektorait!<br />

a = b = c = 2 m, m 2 = 1 t, EI = 10 4 kNm 2<br />

q 1 (t) = 1 sin 40t [kN], q 2 (t) = 2 sin 40t [kN]<br />

x 1 =0,6667m<br />

m 1 =8,4375 t<br />

� 01 =25,27rad/s<br />

� 02 =52,76rad/s<br />

Adott egy három szabadságfokú rendszer<br />

tömeg- és merevségi mátrixa, valamint a<br />

sajátkörfrekvenciái. Adottak továbbá a t=t 0<br />

időponthoz tartozó kezdeti elmozdulások és<br />

sebességek.<br />

Számítsuk ki ennek a rendszernek a<br />

tömegmátrixra normált sajátvektorait!<br />

Határozzuk meg a kezdeti értékeket kielégítő<br />

elmozdulásfüggvényt!<br />

[<br />

1<br />

1<br />

v = 1 3,7686<br />

�101,05<br />

2,6218]<br />

3<br />

=[<br />

0,0995<br />

0,3749<br />

E, I<br />

m 1<br />

q 1 (t)<br />

a b<br />

1 400 −3000<br />

−5480000 [ −3000 8800 ]<br />

c<br />

q 2 (t)<br />

x=� �−2,107�<br />

1085 v �1,301�<br />

1�−2,116�� 6915 v2 �0,143��<br />

sin �t<br />

E, I<br />

0,2608] ,v 2 =<br />

1<br />

[<br />

1<br />

1,1199<br />

�17,60<br />

−1,2638]<br />

[ ai b ] i =[ cos�0i t0 −sin� 0it<br />

][ 0<br />

sin � t cos� t 0i 0 0i 0 V T M x �t � 0 i<br />

V T x �t �=∑ v i �ai cos �0i t�b isin �0i t �<br />

i=1<br />

M ˙x �t 0�/� 0ii]<br />

a 1 =−0,1870 ,a 2 =−0,3788 ,a 3 =−0,2162<br />

b 1 =−0,4260 ,b 2 =−0,3479 ,b 3 =−0,2789<br />

m 1<br />

q 1 (t)<br />

a b<br />

v 1 =[ −0,2743<br />

0,6044 ]<br />

� 01 =6,489rad/s<br />

� 02 =8,317rad/s<br />

� 03 =10,43rad/s<br />

c<br />

v 2 =[ 0,2081<br />

0,7967]<br />

m 2<br />

q 2 (t)<br />

0 0<br />

6]<br />

−60 20<br />

M=[3<br />

0 4 0 t ,K =[300<br />

−60 240 −80]kN/m<br />

0 0 20 −80 360<br />

=[<br />

0,2384<br />

0,2669<br />

m 2<br />

x �1�=[ 0,1<br />

]<br />

1,2<br />

−0,2 , ˙x �1�=[<br />

0,0<br />

0,0 −1,8]<br />

−0,3012] ,v 3 =<br />

1<br />

1<br />

−0,3786<br />

�4,607[<br />

] =[<br />

0,4659<br />

] −0,1764<br />

0,1722 0,0802<br />

V T [<br />

−0,2701<br />

]<br />

M x �1�= −0,1420<br />

0,2809<br />

V T M ˙x �1�=[ −2,458<br />

] 4,111<br />

0,811<br />

153.<br />

154.<br />

155.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!