Tecniche acustiche di inversione temporale e DOA con applicazione ...
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1. Time Reversal 7<br />
Figura 1.2: Cylindrical beamforming(presenza <strong>di</strong> aberrazione).<br />
Un’altra tecnica <strong>con</strong>siste nella massimizzazione, rispetto alla legge <strong>di</strong> ritardo<br />
<strong>temporale</strong>, dell’energia dei segnali ricevuti. Le due tecniche sono simili poi-<br />
chè la massimizzazione dell’energia può essere vista come una massimizzazione<br />
della cross-correlazione fra tutte le coppie <strong>di</strong> segnali in uno stesso istante <strong>di</strong><br />
tempo. Il problema legato al loro utilizzo è che raramente danno luogo ad una<br />
focalizzazione ottima. In entrambi i casi infatti, l’assunzione sottointesa èche<br />
il mezzo mo<strong>di</strong>fica solamente il ritardo <strong>di</strong> propagazione. La <strong>con</strong>oscenza della<br />
caratteristica <strong>di</strong> ritardo <strong>temporale</strong> è quin<strong>di</strong> sufficiente per ottenere una focaliz-<br />
zazione accurata. Tuttavia questa è un’ipotesi molto restrittiva dal momento<br />
che vale solo per aberratori sottili e molto vicini all’array. In realtà un’onda<br />
che si propaga in un mezzo non omogeneo non verrà solo ritardata, ma su-<br />
birà anche <strong>di</strong>storsioni spaziali e temporali causate da rifrazioni, <strong>di</strong>ffrazioni e<br />
multiscattering. Le tecniche <strong>di</strong> focalizzazione adaptive time-delay non danno<br />
risultati attesi al crescere della <strong>di</strong>stanza fra il mezzo aberrante e l’array. In tali<br />
situazioni è impiegato il processo d’<strong>inversione</strong> <strong>temporale</strong> poichè tiene<strong>con</strong>to<strong>di</strong><br />
tutte le informazioni registrate dal mezzo( caratteristiche <strong>di</strong> ritardo <strong>temporale</strong><br />
e variazione <strong>di</strong> forma ).