Tecniche acustiche di inversione temporale e DOA con applicazione ...

2. Stima della direzione d’arrivo DOA 23
di sorgente(azimuth, elevazione, distanza, polarizzazione, ecc.). Il prezzo pa-
gato per questa generalità è che la risposta dell’array, per tutte le possibili
combinazioni dei parametri della sorgente, deve essere conosciuta. La risposta
deve essere misurata (calibrata) e memorizzata oppure è possibile caratteriz-
zarla analiticamente. In aggiunta, MUSIC richiede la conoscenza aprioridelle
statistiche spaziali del secondo ordine del rumore di fondo e del campo interfe-
renza. Le assunzioni di conoscenza della risposta dell’array e della covarianza
del rumore nella realtà non sono mai soddisfatte. I cambiamenti temporali,
dell’ambiente circostante e della posizione dell’antenna, possono dar luogo a
una risposta d’array significativamente differente rispetto a quella precedente-
mente calibrata. Errori sono possibili anche su array calibrati analiticamente
per il fatto che gli elementi non sono realmente identici e che la loro non ènota
in maniera accurata. Le perfomance dell’algoritmo possono, quindi, degradare
significativamente all’aumentare dello scostamento della risposta attuale dal
suo valore nominale. La variazione temporale dell’ambiente che circonda l’ar-
ray e del suo orientamento rendono problematica la conoscenza delle statistiche
reali del rumore.
2.2.1 Modello basato sulla matrice di covarianza
Lo scopo che si prefige la stima della DOA è la localizzazione di d sorgenti
passive attraverso l’utilizzo di un array di m microfoni passivi. Il problema
di base è determinare come l’energia si distribuisce nello spazio (sia esso aria,
acqua o terra), considerando la posizione delle sorgenti come punti spaziali con
elevata concentrazione di energia. Per attuare il MUSIC è necessario prima