RIVOLUZIONE RIVOLUZIONE - Istituto Neurotraumatologico Italiano

Bioingegneria 34
tazione da parte del Chirurgo, Professor
Vincenzo Denaro; gli elettrodi sono stati
inseriti nei nervi tramite un ago-guida in
tungsteno del diametro di 80 µm
3. impianto degli elettrodi tf-LIFE nei
nervi esposti ad opera del
Neurochirurgo, Dottor Luca Denaro e dal
Dottor Andrea Marinozzi (2° operatore);
4. ancoraggio degli elettrodi alle strutture
adiacenti (“tunnellizzazione”) e sutura
delle ferite operatorie;
5. monitoraggio neurofisiologico: con il
paziente vigile, sono state registrate in
sede operatoria le risposte sensitive evocate
in seguito alla stimolazione elettrica
tramite tf-LIFE ai livelli corticale, cervicale
e ascellare; nello stesso tempo, si è
tentato di registrare delle risposte neurali
sensoriali provenienti dal sistema nervoso
del paziente, suscitate dalla stimolazione
prossimale dei nervi ulnare e
mediano al livello dell’ascella;
6. conclusione dell’intervento, con l’esecuzione
delle ultime medicazioni e rientro
del paziente nella stanza di degenza.
L’operazione chirurgica non ha fatto registrare
alcun problema. Per escludere
complicanze legate alla chirurgia dei tessuti
molli, in particolare quelle infettive
locali, è stato predisposto e mantenuto
un attento monitoraggio post-operatorio.
La degenza post-operatoria è durata due
giorni, dopo i quali il candidato è stato
dimesso, per poter procedere al training
e alla sperimentazione previsti dal progetto.
I dati ricavati dalle sperimentazioni
su animale avevano evidenziato che
l’impianto dei tf-LIFE può procurare una
minima risposta infiammatoria e quindi
fibrotica a livello del sito d’impianto,
senza tuttavia causare alterazione delle
caratteristiche morfologiche e funzionali
del nervo periferico. Sintomi analoghi
sono stati rilevati nel caso del paziente,
ma non hanno impedito il decorso della
sperimentazione (per ulteriori dettagli al
riguardo, cfr. sotto “I risultati emersi dalla
sperimentazione”).
L’intervento chirurgico di rimozione degli
elettrodi si è svolto con modalità simili a
quello d’impianto, in anestesia generale.
Si è reso necessario, in quanto il corretto
funzionamento e la biocompatibilità
degli elettrodi sono stati garantiti dal
Fraunhofer Institut che li ha progettati e
prodotti, fino a un mese dall’impianto.
Questo limite temporale era stato quindi
fissato anche dal protocollo del progetto
LifeHand approvato dagli organi competenti.
Sul moncherino del braccio sinistro
amputato, al termine delle procedure
previste dal progetto, è rimasta una cicatrice
di circa sei centimetri, più altre
quattro piccole cicatrici, conseguenza dei
fori dai quali fuoriuscivano i tf-LIFE.
I TEST SCIENTIFICI:
I NERVI DEL PAZIENTE
COMANDANO
LA MANO ROBOTICA
L’analisi dei dati registrati durante le sessioni
sperimentali di stimolazione del
paziente e di registrazione dei segnali
provenienti dal suo sistema nervoso,
inviati agli apparati di memorizzazione e
codifica del segnale, è stata effettuata al
fine di ottimizzare la possibilità di controllo
della protesi biomeccatronica da
parte del soggetto, per farle effettuare tre
precisi movimenti richiesti dai protocolli
sperimentali: la presa a pugno, quella a
pinza e il movimento del mignolo.
I RISULTATI EMERSI
DALLA SPERIMENTAZIONE
Dopo un primo periodo di addestramento,
il paziente è riuscito a controllare fino
a tre differenti tipi di prese da parte della
mano robotica, con una percentuale di
successo da parte dell’interfaccia neurale
nel riconoscimento del comando inviato
dal cervello superiore all’85%. La possibilità
di effettuare i tre tipi di presa, inter-