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Export e meccatronica - B2B24 - Il Sole 24 Ore

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singoli diluenti necessari per ogni<br />

ricetta.<br />

Al termine della preparazione,<br />

inoltre, il sistema identifica<br />

il singolo contenitore finale,<br />

indipendente dal fatto che si tratti<br />

di siringhe o sacche, applicando<br />

le relative etichette bar code.<br />

<strong>Il</strong> tutto nel rispetto del ciclo di<br />

gestione delle fasi di preparazione<br />

all’interno di un ambiente di<br />

qualità dell’aria Iso 14644-1 Classe<br />

5, mentre il controllo di sterilità<br />

‘Overnight’ viene assicurato da<br />

lampade UV-C.<br />

accessi sotto controllo<br />

Pur operando in modo<br />

completamente autonomo,<br />

la corretta impostazione dei<br />

singoli parametri rappresenta<br />

un presupposto essenziale per il<br />

corretto funzionamento dell’intero<br />

sistema e, quindi, di preparazioni<br />

tanto accurate. I progettisti, anche<br />

nel rispetto dei severi criteri<br />

imposti dalla norme internazionali,<br />

Un sistema robotizzato previene<br />

il rischio di errori nella preparazione<br />

dei farmaci chemioterapici<br />

hanno quindi implementato<br />

moderni sistemi di identificazione<br />

e tracciamento. Per tale ragione,<br />

nella versione base, ogni singolo<br />

accesso viene controllato, in<br />

tempo reale, attraverso i classici<br />

sistemi di autorizzazione basati<br />

su ID e password. In funzione<br />

delle singole esigenze è però<br />

possibile adottare anche soluzioni<br />

più sofisticate, come i lettori<br />

di badge magnetico o RfId,<br />

arrivando sino agli apparecchi<br />

per il riconoscimento facciale<br />

biometrico.<br />

Benché una macchina sia in<br />

grado di prevenire gli errori<br />

tipici degli operatori umani, non<br />

è possibile escludere a priori<br />

la possibilità di un guasto o<br />

di un malfunzionamento, che<br />

potrebbero essere indotti anche<br />

dall’impiego di componenti non<br />

perfettamente conformi. Per<br />

tale ragione, alla fine del ciclo di<br />

preparazione sono stati aggiunti<br />

una serie di sistemi di controllo,<br />

in grado di intercettare eventuali<br />

confezioni non conformi.<br />

In questa fase si rivelano<br />

fondamentali anche le classiche<br />

apparecchiature in grado di<br />

scansionare i codici a barre, così<br />

come i più moderni sistemi di<br />

lettura dell’etichetta applicata a<br />

ogni singola fiala. Soluzioni per<br />

evitare lo scambio accidentale<br />

di farmaci o preparati finali, che<br />

in caso di errore potrebbero<br />

essere indirizzati al paziente<br />

errato. La nuova frontiera<br />

è infine rappresentata dalle<br />

tecniche di ‘computer vision’,<br />

incaricate di rilevare errori<br />

accidentali verificatisi nel corso<br />

del caricamento di componenti:<br />

flaconi con capsula, siringhe senza<br />

ago, siringhe danneggiate, fiale<br />

non conformi ecc.<br />

affidabilità al top<br />

L’impiego delle tecnologie<br />

sviluppate nell’ambito<br />

dell’automazione industriale<br />

è evidente anche nell’ambito<br />

del controllo, in quanto tutte le<br />

operazioni della macchina sono<br />

gestite attraverso un intuitivo<br />

pc touchscreen. Un simile Hmi<br />

rende possibile assegnare la<br />

corretta priorità alle preparazioni<br />

urgenti, la cui precedenza può<br />

essere definita a priori, in base a<br />

specifiche regole già pianificate,<br />

o ‘forzata’ direttamente da un<br />

operatore abilitato. <strong>Il</strong> tutto, nel<br />

pieno rispetto delle norme sulla<br />

privacy, integrandosi anche con<br />

il sistema informativo aziendale,<br />

con il quale può scambiare<br />

una serie di informazioni<br />

sullo stato della macchina<br />

stessa, così come sui composti<br />

preparati o da preparare, con<br />

l’ulteriore vantaggio di realizzare<br />

direttamente anche il processo di<br />

tracciabilità.<br />

Health Robotics www.health-robotics.com<br />

NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 49<br />

applicazioni

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