Export e meccatronica - B2B24 - Il Sole 24 Ore
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singoli diluenti necessari per ogni<br />
ricetta.<br />
Al termine della preparazione,<br />
inoltre, il sistema identifica<br />
il singolo contenitore finale,<br />
indipendente dal fatto che si tratti<br />
di siringhe o sacche, applicando<br />
le relative etichette bar code.<br />
<strong>Il</strong> tutto nel rispetto del ciclo di<br />
gestione delle fasi di preparazione<br />
all’interno di un ambiente di<br />
qualità dell’aria Iso 14644-1 Classe<br />
5, mentre il controllo di sterilità<br />
‘Overnight’ viene assicurato da<br />
lampade UV-C.<br />
accessi sotto controllo<br />
Pur operando in modo<br />
completamente autonomo,<br />
la corretta impostazione dei<br />
singoli parametri rappresenta<br />
un presupposto essenziale per il<br />
corretto funzionamento dell’intero<br />
sistema e, quindi, di preparazioni<br />
tanto accurate. I progettisti, anche<br />
nel rispetto dei severi criteri<br />
imposti dalla norme internazionali,<br />
Un sistema robotizzato previene<br />
il rischio di errori nella preparazione<br />
dei farmaci chemioterapici<br />
hanno quindi implementato<br />
moderni sistemi di identificazione<br />
e tracciamento. Per tale ragione,<br />
nella versione base, ogni singolo<br />
accesso viene controllato, in<br />
tempo reale, attraverso i classici<br />
sistemi di autorizzazione basati<br />
su ID e password. In funzione<br />
delle singole esigenze è però<br />
possibile adottare anche soluzioni<br />
più sofisticate, come i lettori<br />
di badge magnetico o RfId,<br />
arrivando sino agli apparecchi<br />
per il riconoscimento facciale<br />
biometrico.<br />
Benché una macchina sia in<br />
grado di prevenire gli errori<br />
tipici degli operatori umani, non<br />
è possibile escludere a priori<br />
la possibilità di un guasto o<br />
di un malfunzionamento, che<br />
potrebbero essere indotti anche<br />
dall’impiego di componenti non<br />
perfettamente conformi. Per<br />
tale ragione, alla fine del ciclo di<br />
preparazione sono stati aggiunti<br />
una serie di sistemi di controllo,<br />
in grado di intercettare eventuali<br />
confezioni non conformi.<br />
In questa fase si rivelano<br />
fondamentali anche le classiche<br />
apparecchiature in grado di<br />
scansionare i codici a barre, così<br />
come i più moderni sistemi di<br />
lettura dell’etichetta applicata a<br />
ogni singola fiala. Soluzioni per<br />
evitare lo scambio accidentale<br />
di farmaci o preparati finali, che<br />
in caso di errore potrebbero<br />
essere indirizzati al paziente<br />
errato. La nuova frontiera<br />
è infine rappresentata dalle<br />
tecniche di ‘computer vision’,<br />
incaricate di rilevare errori<br />
accidentali verificatisi nel corso<br />
del caricamento di componenti:<br />
flaconi con capsula, siringhe senza<br />
ago, siringhe danneggiate, fiale<br />
non conformi ecc.<br />
affidabilità al top<br />
L’impiego delle tecnologie<br />
sviluppate nell’ambito<br />
dell’automazione industriale<br />
è evidente anche nell’ambito<br />
del controllo, in quanto tutte le<br />
operazioni della macchina sono<br />
gestite attraverso un intuitivo<br />
pc touchscreen. Un simile Hmi<br />
rende possibile assegnare la<br />
corretta priorità alle preparazioni<br />
urgenti, la cui precedenza può<br />
essere definita a priori, in base a<br />
specifiche regole già pianificate,<br />
o ‘forzata’ direttamente da un<br />
operatore abilitato. <strong>Il</strong> tutto, nel<br />
pieno rispetto delle norme sulla<br />
privacy, integrandosi anche con<br />
il sistema informativo aziendale,<br />
con il quale può scambiare<br />
una serie di informazioni<br />
sullo stato della macchina<br />
stessa, così come sui composti<br />
preparati o da preparare, con<br />
l’ulteriore vantaggio di realizzare<br />
direttamente anche il processo di<br />
tracciabilità.<br />
Health Robotics www.health-robotics.com<br />
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 49<br />
applicazioni