Export e meccatronica - B2B24 - Il Sole 24 Ore

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n. 5 - Novembre/Dicembre 2012

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Guardare oltre
S
di
Massimiliano
Cassinelli
ta per chiudersi uno degli anni
più difficili per l’economia italiana
e internazionale. Un anno in
cui, come emerge da uno studio
della Banca d’Italia, il 30% delle
aziende italiane registreranno un
bilancio negativo. Le prospettive
macroeconomiche, nel frattempo,
lasciano poco spazio all’ottimismo.
In questa situazione, per un
imprenditore, è difficile guardare con ottimismo al
futuro. Anche nei momenti di crisi, però, si aprono
interessanti opportunità, che è necessario saper
cogliere tempestivamente. In particolare, nelle ultime
settimane, due notizie offrono prospettive positive
per il settore dell’assemblaggio. Il Governo ha
infatti dichiarato che il settore farmaceutico rimane
strategico per l’Italia e che, per tale ragione, sarà
necessario investire per mantenere nel nostro Paese
le strutture produttive.
L’intenzione di mantenere la produzione in Italia è
stata espressa anche nel piano industriale di Fiat, che
ha annunciato, per i prossimi anni, il lancio di una
serie di nuovi modelli. Questo significa che, anche a
fronte del continuo calo di vendite, sarà necessario
predisporre nuove linee di produzione, sia all’interno
degli stabilimenti sia nell’indotto, con interessanti
opportunità per quanti operano in questo ambito.
Seizing
new opportunities
One of the most difficult years for Italian and worldwide
economy is coming to its end. According to Banca
d’Italia, 30 percent of Italian companies will be
reporting a negative balance in 2012. Macroeconomic
outlooks, too, are getting worse. In such a scenario,
it’s hard to look ahead with optimism and believe that
future will be better. It’s nevertheless true that even in
sluggish moments new opportunities arise and they
should be seized promptly.
Recently, there are some good news for the assembly
market. The Government stated that pharma
confirmed to be a high strategic industry for Italy: it
urges to invest in order to keep manufacturing plants in
our country.
Fiat announced that new car models are going to be
released in next years and suggested the priority to
keep production lines in Italy. This means clearly that,
even if sales are still decreasing, new production lines
should be planned, both in Fiat plants and in its satellite
car industries.
Assembly market players could be seizing new
interesting opportunities.
novembre/dicembre 2012 soluzioni di assemblaggio 5
editoriale

sommario
30
robotica e visione
per il controllo qualità
di Roberta Tosi
Aumenta la diffusione di sistemi di visione capaci di
integrare, in un’unica piattaforma, la guida robot e il
controllo qualitativo
editoriale
Speciale
sistemi di visione
5 GuARdARe olTRe
di Massimiliano Cassinelli
senza frontiere
12 SpiRAGli di RipReSA
dAllA 28.BiMu
di Alice Alinari
14 FiAT è AnCoRA
un Buon ClienTe
di Massimiliano Cassinelli
16 l’inTeRnAzionAlizzAzione
ConTRo lA CRiSi
di Adolfo Violante
19 nuoVe noRMe
peR l’expoRT in RuSSiA
di Roman Maluntsev
10
6 soluzioni di assemblaggio novembre/dicembre 2012
22 MeChA-TRonikA 2013
inTelliGenze in FieRA
di Valeria Villani
23 SeMpRe più CAliBRATi
di livio Giumelli
energia e ambiente
24 RiSpARMio eneRGeTiCo
l’AnAliSi è d’oBBliGo
di paolo Chiastra e Alberto Mazza
28 piAno eneRGeTiCo
Al ViA lA ConSulTAzione
di livio Giumelli
sistemi di visione
34 l’AlTA RiSoluzione
Che oTTiMizzA i CoSTi
di Roberta Tosi
36 RASSeGnA pRodoTTi
a cura di Franco Gori
AppliCAzioni
40 i Moduli di piAnTAGGio
Che CReAno eFFiCienzA
di Roberta Tosi
informa
crescere per competere
di Adolfo Violante
Migliorare la propria cultura aziendale e conoscere
nuove realtà sono strumenti fondamentali per proporsi
al meglio sul mercato

44
applicazioni
AssemblAggio
in sicurezzA
di giorgia andrei
Soluzioni di automazione e safety integrate
in linee di assemblaggio e incollaggio
permettono uno svolgimento automatico
ed efficiente dei processi
48 Un robot in farmacia
di adolfo Violante
tecnologie
54 Più efficienti
con la meccatronica
di roberto loce
50
56 Progettare il fUtUro
di adolfo Violante
59 brUshless
o Passo-Passo?
di massimiliano cassinelli
diritto
62 le aziende
al temPo della crisi
di matteo de marco
66 Paese che Vai
legge che troVi
di massimiliano cassinelli
dal mercato
68 news
a cura di franco gori
78 mitsUbishi electric
gioca il sette
di livio giumelli
80 solidworks 2013
Progettare con facilità
di adolfo Violante
agenda
82 eVenti del settore
tecnologie
un soffio
di futuro
di massimiliano cassinelli
La pneumatica sarà sempre più utilizzata
nell’assemblaggio, ma occorre investire sulle
tecnologie più innovative
novembre/dicembre 2012 soluzioni di assemblaggio 7
sommario

ABBIAMO PARLATO DI...
Le aziende citate
AC&E ________________________ 21
AIdAM ________________________ 10
Anie _________________________ 75
Chiastra & Mazza ________________ 26
Cognex _______________________ 68
Control Techniques _______________ 77
Denso Manufacturing Italia _________ 42
Fiat __________________________ 15
Frost & Sullivan ______________ 23, 52
Health Robotics _________________ 49
Ice _______________________ 69, 75
Image S ______________________ 37
Ims Research __________________ 76
Keyence Italia __________________ 35
Kistler ________________________ 42
Mecha-Tronika _________________ 22
Ministero dello Sviluppo Economico __ 29
Miro’ Solutions _________________ 72
Mitsubishi Electric _______________ 79
Inserzionisti
National Instruments _____________ 68
Num _________________________ 71
Omron ________________________ 36
Panasonic Electric Works __________ 61
Pilz __________________________ 46
Rockwell Automation _____________ 55
R-Tech _______________________ 35
Rustandard ____________________ 21
Sensormatic ___________________ 38
Sick _________________________ 39
Siemens Plm Software ____________ 73
Sike _________________________ 64
Sim Automation _________________ 46
SolidWorks ____________________ 81
Tritecnica _____________________ 38
Ucimu ________________________ 13
Unioncamere Lombardia __________ 67
Vea __________________________ 33
Victor Technologies ______________ 69
Vision Engineering _______________ 37
ABL Automazione _____________________________________ 47
Automatismi Brazzale__________________________________ 27
Camozzi ___________________________________________ 11
Cognex _______________________________________33-39-71
Festo ___________________________________________IV COP.
Framos Italia ________________________________________ 45
Image S ___________________________________________ 43
Kistler Italia __________________________________________9
K.L.A.IN Robotics _____________________________________3
Mitsubishi Electric Europe ___________________________ II COP.
Sick ___________________________________________III COP.
Sinta _____________________________________________ 53
SMC Italia ___________________________________________4
8 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Anno I - Numero 5 - Novembre/Dicembre 2012
DIRETTORE RESPONSABILE Pierantonio Palerma
REDAZIONE Valeria Villani (Responsabile di Redazione),
Virna Bottarelli, Massimiliano Luce
COLLABORATORI Alice Alinari, Massimiliano Cassinelli, Paolo Chiastra,
Matteo De Marco, Livio Giumelli, Franco Gori, Roberto Loce, Roman Maluntsev,
Alberto Mazza, Roberta Tosi, Adolfo Violante
COMITATO TECNICO SCIENTIFICO Massimiliano Cassinelli, Marco Diani, Roberto
Gorlero, Fabio Greco, Federico Guarneri, Pierantonio Palerma, Franco Perico,
Massimo Vacchini
PROGETTO GRAFICO Luca Rovelli
IMPAGINAZIONE Elisabetta Delfini (coordinatore), Walter Tinelli,
Elisabetta Buda, Patrizia Cavallotti, Elena Fusari, Laura Itolli, Cristina Negri,
Diego Poletti, Luca Rovelli
DIRETTORE EDITORIALE BUSINESS MEDIA: Mattia Losi
PROPRIETARIO ED EDITORE: Il Sole 24 ORE S.p.A.
SEDE LEGALE: Via Monte Rosa, 91 - 20149 Milano
PRESIDENTE: Giancarlo Cerutti
AMMINISTRATORE DELEGATO: Donatella Treu
SEDE OPERATIVA: Via Carlo Pisacane, 1 - 20016 PERO (MI) - Tel. 02/3022.1
UFFICIO TRAFFICO: Tel. +39 02 30226060
STAMPA FAENZA INDUSTRIE GRAFICHE S.r.l.
Via Vittime Civili di Guerra, 35 - 48018 Faenza (RA)
Prezzo di una copia 5,00 euro
Registrazione Tribunale di Milano n.74 del 10-02-2012
ROC n. 6553 del 10/12/2001
Informativa ex D. Lgs 196/3 (tutela della privacy)
Il Sole 24 ORE S.p.A., Titolare del trattamento, tratta, con modalità connesse ai fini, i Suoi dati personali,
liberamente conferiti al momento della sottoscrizione dell’abbonamento od acquisiti da elenchi
contenenti dati personali relativi allo svolgimento di attività economiche ed equiparate per i quali si
applica l’art. 24, comma 1, lett. d del D.Lgs n. 196/03, per inviarLe la rivista in abbonamento od in
omaggio. Potrà esercitare i diritti dell’ art. 7 del D.Lgs n. 196/03 (accesso, cancellazione, correzione,
ecc.) rivolgendosi al Responsabile del trattamento, che è il Direttore Generale dell’Area Professionale,
presso Il Sole 24 ORE S.p.A., l’Ufficio Diffusione c/o la sede di via Carlo Pisacane 1 - 20016 Pero (Mi)
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nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata o trasmessa in nessun
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personali nell’esercizio della attività giornalistica
“La società Il Sole 24 ORE S.p.A., editore della rivista Automazione Industriale rende noto al pubblico
che esistono banche dati ad uso redazionale nelle quali sono raccolti dati personali. Il luogo dove è
possibile esercitare i diritti previsti dal D.Lg 196/3 è l’ufficio del responsabile del trattamento dei dati
personali, presso il coordinamento delle segreterie redazionali (fax 02 39646095)”

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informa
CresCere
per competere
Migliorare la propria cultura aziendale e conoscere
nuove realtà sono strumenti fondamentali
per proporsi al meglio sul mercato
di Adolfo Violante
Per potersi confrontare con
un mercato sempre più
globalizzato ed esigente,
le aziende italiane hanno la necessità
di modificare radicalmente
il proprio approccio, facendo
crescere le competenze interne e
aprendosi ai mercati internazionali.
Due obiettivi sui quali AIdAM sta
investendo in modo significativo.
Il mese di novembre, infatti, si è
chiuso con due importanti missioni
in Tunisia e in Marocco. I
paesi del Nord Africa sono caratterizzati
da una relativa vicinanza
all’Italia, ma, soprattutto, dalla
necessità di acquisire innovative
tecnologie per sfruttare al meglio
il proprio potenziale produttivo.
Alle nostre aziende, però, risulta
difficile proporsi autonomamente
in simili realtà, mentre il contesto
associativo offre un’importante
opportunità per conoscere le specifiche
realtà locali in modo strutturato
e convincente.
Indipendentemente dalle singole
caratteristiche e dagli obiettivi
aziendali, un approccio a livello
di gruppo permette di prendere
primi contatti e, in alcuni casi, di
proporsi anche come autentico
sistema, capace di offrire tecnologie
innovative e caratterizzate da
un’elevata efficienza. I processi di
assemblaggio automatizzato, infatti,
sono sempre più richiesti in
Paesi caratterizzati da un significativo
tasso di crescita e da mercati
interni ricettivi.
Culture e tecnologia
La missione in Tunisia e in Marocco,
che sarà seguita da un’analoga
iniziativa in Turchia, nel prossimo
febbraio, rappresenta il concretizzarsi
di un percorso associativo
che, oltre a offrire direttamente
opportunità di aprire nuovi settori
di business, punta alla crescita dei
manager e del personale interno
delle singole aziende.
Per questa ragione, nelle prossime
settimane, verrà reso noto anche
il calendario dei corsi di AIdAM
Academy. Una serie di iniziative
destinate proprio agli associati,
che potranno accedere a opportunità
di crescita a tariffe agevolate.
In particolare, già nei primi mesi
del 2013 l’attenzione sarà focalizzata
su temi quali ‘La vendita del
valore – Management by Actions’.
10 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Cambiare il proprio approccio alle
attività di business, infatti, è fondamentale
per ottimizzare l’organizzazione
aziendale, ma anche
per aprirsi a nuove opportunità
imprenditoriali.
Per questa ragione verranno trattati
temi quali le mappe mentali,
comunicare per vendere, gestione
sviluppo risorse umane, metodo
goal, comunicazione efficace e capacità
relazionali.
Oltre che al management, la formazione
sarà indirizzata anche alle
tematiche più tecnologiche, per
consentire alle aziende di disporre
di personale in grado di sfruttare
le più moderne tecnologie di programmazione
e progettazione.
I primi temi proposti, quindi, saranno:
programmazione plc, disegno
tecnico 2 e 3 D, robotica e
visione.
Sempre nell’ottica di una crescita
e di un continuo scambio tra gli
associati, come accaduto nel corso
del 2012, anche il prossimo anno
alcune riunioni del consiglio direttivo
si terranno presso le sedi degli
associati, consentendo così una
reciproca conoscenza e uno scambio
di opinioni sempre più costruttivo
tra i singoli associati.
Per tale ragione, le aziende che desiderano
ospitare una delle riunioni,
possono scrivere direttamente
alla segreteria di AIdAM, che sta
predisponendo il calendario degli
appuntamenti 2013.
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Il controllo della portata
ad anello aperto.
Le elettrovalvole proporzionali Serie AP possono essere utilizzate dove è richiesto
un controllo della portata ad anello aperto, in ambito di miscelazione di gas,
controllo di flussi liberi o soffi e per il controllo dello svuotamento
di camere per mezzo del vuoto. Grazie all’impiego dei solenoidi standard
con un ED del 100%, queste valvole sono anch’esse idonee ad un ED al 100%.
Le valvole proporzionali Serie AP sono realizzate al fine di ottimizzare e minimizzare
frizioni ed effetto stickslip. Il flusso in uscita è proporzionale al segnale
di comando, in PWM o in corrente. Poichè possono lavorare anche con il vuoto,
non è necessaria una pressione minima di lavoro.
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o in corrente
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in anello aperto
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senza frontiere
La ventottesima edizione di Bimu,
promossa da Ucimu-Sistemi
per Produrre, l’associazione
dei costruttori italiani di macchine
utensili, robot e automazione, è stata
l’occasione per fare il punto sulla
situazione economica del Paese e
per fotografare un settore, quello
della macchina utensile, nel quale
l’Italia da sempre gioca un ruolo
fondamentale in qualità di quarto
produttore e terzo esportatore di
macchine utensili nel mondo.
Al convegno inaugurale del
2 ottobre, in apertura della
manifestazione, Luigi Galdabini,
presidente di Ucimu, Alberto
Quadrio Curzio, professore
emerito di Economia Politica
dell’Università Cattolica di Milano,
Corrado Passera, il ministro per lo
12 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Spiragli
di ripreSa
dalla
28.Bimu
Un’affluenza che sfiora
le 59mila visite per la biennale
della macchina utensile lo scorso
ottobre a Milano.
Moderato ottimismo per uno
dei settori che mostra ancora grinta
e volontà di crescere
di Alice Alinari
Sviluppo Economico, Infrastrutture
e Trasporti, hanno contribuito a
tracciare un quadro dell’attuale
situazione economica del Paese.
In estrema sintesi, tra le maggiori
criticità del Paese, Quadrio Curzio
ha incluso l’elevata pressione fiscale
e il sommerso, che sottrae entrate
al fisco, la caduta degli investimenti
fissi lordi e la crescita inarrestabile
della disoccupazione. Per superarle,
il professore ha ipotizzato come
prioritario un cambio di strategia:
anziché puntare al rilancio dei
consumi, occorre rilanciare gli
investimenti, soprattutto nelle
infrastrutture, che potrebbero
avere un forte ‘effetto-traino’ anche
su tutti gli altri settori industriali.
Riferendosi alle macchine utensili,
Quadrio Curzio ha ricordato
anche l’eccellenza di questo settore
nell’export e nell’innovazione,
“un’innovazione che spesso
viene direttamente iniettata nei
processi industriali e negli impianti,
senza passare attraverso i canali
tradizionali o essere rilevata dalle
statistiche internazionali”. Anche
Luigi Galdabini si è espresso
sull’eccellenza del settore,
“strategico per il Paese”, che “deve
essere sempre più competitivo,
continuando a internazionalizzare
e a presidiare nicchie tecnologiche
strategiche”. Il ministro Corrado
Passera si è mostrato concorde
con Quadrio Curzio: “Non si può
definire una politica industriale
efficace basandola solo sullo stimolo
della domanda”, al contrario
“occorre rilanciare gli investimenti

e sostenere le imprese nel percorso
di internazionalizzazione”. Le
macchine utensili sono, secondo il
ministro, un settore che dimostra
“come sia ancora possibile
crescere in Italia con la giusta
combinazione di innovazione e
internazionalizzazione” e “come la
globalizzazione sia un’opportunità
e non una minaccia per l’intero
Paese”.
un’ottima affluenza
Che il settore delle macchine utensili
sia ancora capace di tendere verso
l’innovazione e possa contribuire
a trainare l’economia del Paese lo
ha dimostrato anche l’andamento
della manifestazione che lo riguarda.
Dopo la chiusura di Bimu, lo scorso
6 ottobre, gli organizzatori hanno
infatti comunicato un’affluenza di
58.875 visitatori, con un’offerta di
oltre 1.160 imprese espositrici, su
una superficie espositiva totale di
90mila m 2 .
Nel commentare l’affluenza,
Galdabini si è espresso in termini
di cauto ottimismo. “Nonostante
il contesto difficile e la recessione
che interessa buona parte dei Paesi
dell’Eurozona, Bimu ha conservato
le sue dimensioni e ha superato il
traguardo raccogliendo un cauto
ottimismo che fa ben sperare per il
prossimo futuro. Al di là dei numeri,
in linea con quelli dell’edizione
precedente, sono le impressioni
degli operatori intercettati agli stand
a confermare la buona riuscita
della mostra che, dopo il 2010,
anno di profonda crisi, è tornata a
raccontare di un settore che investe
in innovazione e crede nella ripresa
del mercato italiano attesa, come
emerge dai dati Oxford Business of
Economics, per la seconda metà del
2013”.
In merito al convegno inaugurale,
al quale lo stesso Galdabini era
presente in qualità di relatore, il
presidente di Ucimu ha dichiarato:
“La presenza del ministro Corrado
Passera, alla cerimonia inaugurale,
che ha ospitato la tavola rotonda
‘Industria e manifattura: il futuro di
Italia e Europa oltre la crisi’, è stata
per noi costruttori italiani motivo
di grande orgoglio e conforto,
testimonianza che le autorità di
governo sono consapevoli del
lavoro svolto dalle imprese del
settore. La visita del ministro è stata
occasione per sottolineare la volontà
delle stesse imprese di continuare
a operare ai massimi livelli,
investendo, per quanto possibile, in
innovazione e ricerca, attività che
ha impatto diretto su tutta la filiera
produttiva”.
Da sinistra, Luigi Galdabini, Corrado Passera e Alberto Quadrio Curzio al convegno inaugurale dello
scorso 2 ottobre
un mercato da mezzo
miliardo di euro
L’ampia offerta di tecnologie di
produzione in mostra a Bimu si è
concretizzata in circa 3mila macchine
esposte, per un valore pari a circa
mezzo miliardo di euro. Ad arricchire
il panorama tecnologico hanno
contribuito eventi collaterali come
Quality Bridge, la rassegna degli
otto convegni specialistici dedicati
all’approfondimento tecnico, e la
speciale Mostra Evento dal titolo
‘Gli Oggetti del vivere. Le tecnologie
del fare’, pensata per documentare
l’impatto delle macchine utensili
sulla vita quotidiana. Allestita
nel padiglione 18, la mostra ha
coinvolto negli incontri, organizzati
quotidianamente, alcuni nomi di
spicco dell’industria manifatturiera
italiana, da Alberto Bombassei
(Brembo) a Umberto Quadrino
(Fondazione Edison), da Marco
Biagioni (Avio) a Carlo Malugani
(Ferrovie Nord). La mostra, costruita
come percorso interattivo e reale
tra alcuni prodotti realizzati con
macchine utensili, è stata evento di
richiamo anche per gli studenti, che
quest’anno, sono stati 5.806, circa
il 10% in più rispetto all’edizione
precedente.
Per un settore votato
all’internazionalizzazione non
potevano infine mancare azioni
di promozione del made in Italy
settoriale, sostenute da Ucimu in
collaborazione con il Ministero dello
Sviluppo Economico e Ice, che hanno
previsto l’organizzazione di un ciclo
di incontri tra gli espositori italiani
e circa 60 imprese di utilizzatori di
tecnologie provenienti da Brasile,
Cina, India, Russia e Turchia, i Paesi
più interessanti in termini di business
per questo settore.
La prossima edizione di Bimu sarà
nel 2014, dal 30 settembre al 4
ottobre.
Ucimu www.ucimu.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 13
senza frontiere

SENZA FRONTIERE
Fiat è ancora
UN BUON CLIENTE
Il piano industriale del gruppo automobilistico apre a nuovi
modelli e, quindi, offre nuove prospettive agli Oem italiani
di Massimiliano Cassinelli
Il settore dell’automotive
rappresenta uno degli
sbocchi di riferimento per le
aziende italiane attive nell’ambito
dell’assemblaggio. Per tale
ragione era attesa con una certa
trepidazione la presentazione del
nuovo piano industriale di Fiat.
Malgrado i non incoraggianti
dati di mercato, infatti, le linee
di produzione necessitano
continuamente di nuove soluzioni
o di aggiornamenti degli impianti
esistenti e, per tale ragione,
diventa fondamentale, a livello
strategico, comprendere quali
sono gli obiettivi del costruttore
italiano di riferimento.
Il punto centrale dell’intervento
di Sergio Marchionne è stato,
ovviamente, l’intenzione di non
chiudere fabbriche in Italia.
Nuovi modelli in arrivo
Partendo da questa premessa,
entro il 2016 Fiat proporrà sul
mercato 17 nuovi modelli. I primi
tre saranno disponibili già dal
prossimo anno, sei seguiranno
nel 2014, cinque nel 2015 e tre nel
2016. Interessante notare come,
oltre ai numeri, Fiat scommetterà
anche su modelli di prestigio,
che dovrebbero garantire un Il Gruppo Fiat torna a puntare sulle autovetture di prestigio
14 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012

margine maggiore e giustifi care
il mantenimento degli impianti in
Italia.
Parlando di auto di prestigio è
immediato pensare ai marchi Alfa
Romeo e Maserati, che dovranno
tornare a rappresentare un ‘sogno
possibile’ per gli automobilisti. Da
qui l’idea della nuova Quattroporte
dell’Alfa Romeo, ma anche di due
nuovi modelli a marchio Maserati.
Il mercato a cui guarda Fiat non
è più limitato ai confi ni nazionali
o europei ma, grazie al rapporto
con Chrysler, che ha portato allo
sviluppo di nuove piattaforme,
Marchionne punta sempre più
al Nord America e alla regione
Asia-Pacifi co, con una particolare
attenzione per i mercati emergenti.
Anche per questo non verranno
abbandonati i marchi e i prodotti
generalisti, che da sempre
posizionano Fiat tra i marchi
di riferimento nel ‘segmento
A’. In particolare, detto del
successo di Panda, un ruolo
fondamentale sarà occupato
anche da 500, che dovrebbe dar
vita a una vera e propria famiglia
di prodotti indirizzati ai mercati
internazionali.
Dubbi, invece, sul destino di
Lancia, per la quale rimane
centrale solo il ruolo della Ypsilon,
mentre gli altri modelli verranno
valutati soprattutto attraverso
un’integrazione con la gamma di
auto derivate dalla produzione
Chrysler.
Discorso a parte, infi ne, per
le piccole Jeep ‘europee’, che
punteranno sempre più al
mercato entry level. E, per tale
ragione, rivestiranno un ruolo
determinante del supportare un
export extraeuropeo che dovrà
assorbire almeno il 15% della
produzione nelle fabbriche del
Vecchio Continente.
Fiat www.fi at.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 15
SENZA FRONTIERE

SENZA FRONTIERE
L’internaziona
Per reagire alla diffi cile situazione economica nazionale, il Governo lancia iniziative concrete
Risale allo scorso giugno
l’approvazione, da parte
del Consiglio dei Ministri,
del “pacchetto contenente un
ventaglio di misure urgenti e
strutturali che realizzano una
parte ulteriore dell’Agenda per la
Crescita sostenibile”.
Il provvedimento, si legge in una
nota del Governo stesso, “punta ad
attivare molteplici leve necessarie
per stimolare il rafforzamento
della competitività, la ripresa della
domanda, lo stimolo al dinamismo
imprenditoriale: dall’attrazione di
capitali privati all’accelerazione e
semplifi cazione delle procedure
per recuperare il ritardo
infrastrutturale accumulato”.
Rientra in questo disegno anche il
sostegno all’internazionalizzazione
di imprese e consorzi. La norma,
infatti, riordina e semplifi ca le
procedure relative al Fondo per
l’internazionalizzazione istituito
dalla Legge 394/81 e gestito
da Simest, creando inoltre una
CONTRO LA CRISI
a supporto delle aziende italiane che guardano oltre i confi ni nazionali
riserva pari al 70% delle risorse
per le Pmi.
Una delle novità più interessanti
è rappresentata dai consorzi per
l’internazionalizzazione, la cui
mission sarà indirizzata alle nuove
forme di internazionalizzazione,
alla formazione e alla promozione
del Made in Italy nel mondo. A
questo si aggiunge la conferma
dei contributi del Ministero dello
Sviluppo Economico a sostegno di
progetti di internazionalizzazione.
Con questa nuova organizzazione
e, “al fi ne di evitare la dispersione
delle risorse in interventi di
ridotta entità”, i contributi
per sostenere i progetti per
l’internazionalizzazione
di vari Enti, Organismi
o Associazioni sono ora
concentrati solo sui progetti
realizzati dai nuovi Consorzi per
l’internazionalizzazione, dalle
Camere di Commercio italiane
all’estero e dalle associazioni di
categoria.
16 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
di Adolfo Violante
Un fondo per crescere
Uno dei primi interventi
concreti, in questa direzione,
è rappresentato dal “Fondo
Startup”, operativo dal 25
ottobre. Si tratta, in pratica, di
un nuovo strumento, dedicato
alle Pmi singole o aggregate,
creato per favorire la fase di avvio
(startup, appunto) di progetti di
internazionalizzazione sui mercati
extra Ue.
Il Fondo rotativo è nato con
l’obiettivo di rafforzare il sostegno
pubblico alle Pmi nel loro processo
di internazionalizzazione. Il nuovo
strumento, in particolare, si
concretizza nella partecipazione al
capitale sociale di società costituite
ad hoc (NewCo) con sede sociale
in Italia (o in altro Paese Ue
qualora necessario per lo sviluppo
del progetto).
I destinatari del fondo, nello
specifi co, sono le singole Pmi o i
raggruppamenti di Pmi costituite
sotto forma di società di capitali.

lizzazione
A queste realtà viene concesso un
contributo tramite la sottoscrizione
al capitale in caso di NewCo o la
sottoscrizione di un aumento di
capitale di una NewCo costituita
da non più di 18 mesi dalla data di
presentazione dell’istanza. É però
importante sottolineare che la
partecipazione del Fondo non può
superare il 49% del capitale sociale
e ogni singolo intervento a valere
può raggiungere un massimo di
200mila euro.
Interessante, in un periodo in cui
è diffi cile ottenere fi nanziamenti,
il fatto che non sia prevista alcuna
garanzia bancaria e assicurativa
sulla quota di partecipazione
del Fondo, la cui durata è però
compresa tra un minimo di due e
un massimo di quattro anni. Solo
in casi particolari, la durata può
essere prorogata sino a sei anni,
qualora la specifi cità del progetto
lo richieda, previa delibera del
Comitato Ministeriale.
Nella valutazione della richiesta
assume un’importanza
determinante il fatto che il
progetto della società destinataria
abbia una previsione di redditività
ragionevole nel medio-lungo
periodo.
In ogni caso, le modalità e le
condizioni di acquisizione della
partecipazione al capitale sociale
della società destinataria, della
gestione e della successiva
cessione della partecipazione a
valori di mercato, sono defi niti nel
contratto tra il soggetto gestore e i
soci proponenti.
Agli stessi soci proponenti, inoltre,
non possono essere richieste
garanzie reali a fronte dell’obbligo
di riacquisto della partecipazione
del Fondo. Anche se, in caso di
mancato riacquisto alla scadenza,
il gestore ha la possibilità di
negoziare con terzi la cessione
della propria partecipazione.
In ogni caso i soci proponenti
possono esercitare il diritto di
opzione per il riacquisto anticipato
della partecipazione del Fondo.
Analogo diritto di opzione è
previsto per la cessione anticipata
della partecipazione.
La remunerazione del Fondo
stesso è data dai dividendi sugli
utili della società destinataria,
maturati durante il periodo di
partecipazione, e spetta al Fondo
anche l’eventuale plusvalore
derivante dalla cessione della
quota di partecipazione.
Le richieste di intervento devono
essere presentate, dalle imprese
interessate, a Simest, che provvede
all’istruttoria ed effettua in nome
proprio e per conto del Ministero
dello sviluppo economico tutte le
attività necessarie. In ogni caso,
entro 60 giorni dalla presentazione,
le richieste di intervento complete
di tutti gli elementi utili alla
valutazione del progetto e della
relativa istruttoria sono trasmesse
al Comitato di indirizzo e controllo,
che delibera al riguardo nella
prima riunione utile.
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 17
SENZA FRONTIERE

senza frontiere
la regia dell’export
Nel frattempo continua l’attività
di tipo istituzionale. Il 22
ottobre, presso il Ministero dello
Sviluppo Economico, si è infatti
riunita la Cabina di Regia per
l’Internazionalizzazione, presieduta
dal ministro Corrado Passera e
dal ministro degli Affari Esteri
Giulio Terzi, con la partecipazione
del ministro per il Turismo
Piero Gnudi. A testimonianza
dell’attenzione nei confronti
dell’internazionalizzazione,
all’incontro erano presenti anche il
presidente dell’Ice Riccardo Monti
e il presidente dell’Enit Pierluigi
Celli, oltre ai rappresentanti
di Palazzo Chigi, del ministero
dell’Economia, del ministero
delle Politiche Agricole, della
Conferenza delle Regioni e delle
Province Autonome e di Sace.
Alla Cabina hanno inoltre preso
parte i massimi rappresentanti di
Confindustria, Abi, Unioncamere,
Rete Imprese Italia e Alleanza
Cooperative Italiane.
In particolare, per quanto
riguarda gli investimenti fuori
dai confini nazionali, è stato fatto
il punto sullo stato di attuazione
e funzionamento di Desk Italia.
Dal Governo arrivano nuove iniziative per favorire l’internazionalizzazione
Si tratta dello sportello unico,
recentemente istituito dal secondo
Decreto Crescita, per rafforzare gli
investimenti diretti esteri nel nostro
Paese. I responsabili ministeriali
hanno ricordato che sono già
state avviate le prime forme di
semplificazione, per una gestione
più efficace del rapporto con
possibili investitori internazionali.
Tra queste spicca la costituzione
di un pool dedicato alle imprese
internazionali presso i tribunali
delle imprese o l’attivazione di
sistemi di tutoraggio presso
l’Agenzia delle entrate.
Il Governo ha promosso una Cabina di regia a favore delle aziende italiane che guardano oltreconfine
18 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
In parallelo si sta lavorando al
processo di razionalizzazione
e di messa a sistema della
rete estera, partendo
dall’integrazione delle reti
di Ice ed Enit, per ottenere
significativi risparmi e maggiore
integrazione tra promozione
territoriale e di prodotto. Un
ruolo importante, in questo
contesto, dovrà essere svolto
dalla valorizzazione della
componente culturale, attraverso
il coinvolgimento degli Istituti
di Cultura Italiana, in particolar
modo per quanto riguarda la
promozione nelle aree Design,
audiovisivi, Food e Wine.
Per ottenere risultati concreti è
però indispensabile disporre di
adeguati capitali. Per tale ragione
è stata decisa una maggiore
convergenza tra le strategie e
le politiche di Simest, Sace e
Cdp e il potenziamento delle
attività di export financing. Il
tutto per rafforzare il ruolo del
sistema bancario nel supportare
l’internazionalizzazione. In
particolare, Cdp, Simest e Sace
metteranno a disposizione
delle imprese strumenti tra loro
coordinati e complementari, oltre
che organizzati per ‘taglia’ e per
settori.

Nuove Norme
per l’export
in Russia
È giunta la fine dei certificati Gost R per la gran parte
dei prodotti esportati in Russia. Da febbraio le nuove norme
di Roman Maluntsev*
La Russia rappresenta il
quinto mercato, in termini
di fatturato, per l’export
delle macchine realizzate dagli
Oem italiani. Per questa ragione
i costruttori devono essere
particolarmente attenti alle novità
normative imposte dalle autorità
locali.
In questo contesto, anche se
ancora poco noto, è importante
sottolineare che, proprio nei Paesi
dell’ex blocco sovietico, si va
verso un’armonizzazione con la
legislazione dell’Ue in materia di
normazione tecnica.
Uno dei primi atti concreti, in
tale ambito, è rappresentato dal
fatto che anche in quest’area si
comincia ad avere l’approccio
europeo nella valutazione di
conformità del prodotto. Il sistema
Gost, ormai datato, prevedeva
infatti la certificazione obbligatoria
della maggior parte dei prodotti,
indipendentemente dal loro
potenziale livello di rischio.
Con la nuova normativa, al
contrario, ciò non è più tassativo
nei regolamenti tecnici dell’Unione
doganale. Infatti per i prodotti con
un basso livello di rischio, viene
abolito il regime certificativo,
che era previsto nel sistema
Gost R, adottando invece una
serie di Regolamenti Tecnici
che introducono un regime
dichiarativo.
Particolarmente significativo, in
particolare, è quanto stabilito dal
Regolamento Tecnico dell’Unione
doganale (RT UD) 010/2011
sulla sicurezza delle macchine e
attrezzature. Una sorta di Direttiva
Macchine valida in Russia,
Bielorussia e Kazakistan. Con la
sua entrata in vigore, infatti, per
la maggior parte dei prodotti
non è più richiesto il certificato
obbligatorio, ma è sufficiente
la dichiarazione di conformità,
che sostituisce il certificato
obbligatorio.
Un’attenzione particolare riguarda
le macchine da impiegare negli
impianti industriali pericolosi,
per le quali viene introdotto il
certificato di esame del tipo, sulla
base del quale verrà formalizzata
la dichiarazione di conformità.
L’insieme di queste riforme
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 19
senza frontiere

senza frontiere
ha l’obiettivo di stipulare con
Ilac(International Laboratory
Accreditation Cooperation) e
Iaf (International Accreditation
Forum) accordi di mutuo
riconoscimento dei documenti
di conformità rilasciati dagli
Organismi di Certificazione e dai
laboratori di prova dell’Unione
doganale in altri Paesi della Wto.
Cosa accade agli ordini
In una fase di transizione come
l’attuale, uno degli aspetti che
desta maggiore preoccupazione
è ovviamente legato alle
ripercussioni sugli ordini già
sottoscritti e in consegna nelle
prossime settimane. Un aspetto
che, al momento attuale, non è
ancora stato definito, in quanto è
necessario attendere l’emanazione
di specifiche circolari, identificate
come ‘Regolamenti di attuazione’,
che spieghino tecnicamente
l’applicazione dei nuovi
Regolamenti Tecnici.
In attesa di questi documenti,
al momento attuale si possono
fare solo deduzioni dettate da
quanto stabilito nei mesi scorsi,
in occasione dell’applicazione dei
Regolamenti Tecnici dell’Unione
doganale entrati in vigore dal
01/07/2012 (RT UD 005/2011
sulla sicurezza degli imballaggi,
RT UD 007/2011 sulla sicurezza
dei prodotti per bambini e
adolescenti, RT UD 008/2011
sulla sicurezza dei giocattoli, RT
UD 009/2011 sulla sicurezza dei
prodotti di profumeria e cosmesi,
RT UD 017/2011 sulla sicurezza
dei prodotti dell’industria
leggera). In questi casi, infatti,
le macchine fabbricate prima
dell’entrata in vigore dei nuovi
Regolamenti Tecnici hanno
le date di entrata in vigore
20 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
goduto di un periodo transitorio,
durante il quale è stato possibile
immettere sul mercato o
commercializzate comunque
tali prodotti. Appare invece
poco probabile che verranno
concesse deroghe per le macchine
fabbricate successivamente
alla data dell’entrata in vigore
dei Regolamenti Tecnici, che
dovranno quindi possedere tutti i
nuovi requisiti.
mai più da soli
Da un’attenta lettura delle norme
sinora emanate emerge un
potenziale problema per le aziende
italiane impegnate in questo
mercato: i nuovi Regolamenti
Tecnici prevedono che la richiesta
di rilascio del certificato di
conformità non possa essere
presentata da fabbricanti stranieri.
Per ottenere l’autorizzazione
alla commercializzazione è
infatti necessario disporre di un
“Rappresentante del fabbricante
nelle questioni inerenti la
conformità e la marcatura del
prodotto, soggetto di diritto
dell’Unione doganale”.
Quindi, contrariamente al passato,
un’azienda italiana non potrà più
far certificare i propri prodotti e
Dal 15 febbraio 2013 entrano in vigore:
1) Regolamento Tecnico dell’Unione doganale (RT UD) 004/2011 sulla
sicurezza delle apparecchiature di bassa tensione;
2) Regolamento Tecnico dell’Unione doganale (RT UD) 010/2011 sulla
sicurezza delle macchine e attrezzature (Direttiva Macchine della Russia,
Bielorussia e Kazakistan);
3) Regolamento Tecnico dell’Unione doganale (RT UD) 011/2011 sulla
sicurezza degli ascensori;
4) Regolamento Tecnico dell’Unione doganale (RT UD) 012/2011 sulla
sicurezza della apparecchiature per atmosfere potenzialmente esplosive;
5) Regolamento Tecnico dell’Unione doganale (RT UD) 016/2011 sulla
sicurezza delle apparecchiature funzionanti a combustibile gassoso;
6) Regolamento Tecnico dell’Unione doganale (RT UD) 020/2011 sulla
compatibilità elettromagnetica (EMC).

ottenere un certifi cato intestato
a se stessa. Dovrà invece affi dare
questo compito al suo importatore,
trovandosi in un certo senso in
una condizione di soggezione,
perché al cambio dell’importatore
si dovrà ripetere la procedura di
certifi cazione, o nel caso di più
importatori, si dovranno fare
più pratiche di certifi cazione per
ciascun importatore.
Le norme in vigore, però
offrono un’ulteriore alternativa,
che consiste nel nominare un
Rappresentante Autorizzato,
il quale si prenderà cura
dell’adeguamento del prodotto alla
normativa vigente in loco ed alla
sua marcatura.
Un secondo problema riguarda
l’aumento sostanzioso del costo
dei servizi dei laboratori di prova
ed enti di certifi cazione. Negli anni
scorsi, infatti, numerose aziende
hanno ottenuto l’accreditamento e
offrivano servizi di certifi cazione.
L’aumento della concorrenza ha
così indotto un abbassamento
generale prezzi ma anche, in alcuni
casi, della qualità. Per invertire
una simile tendenza, garantendo
un adeguato livello qualitativo, è
stato creato un nuovo soggetto
amministrativo: Servizio
Federale per l’Accreditamento
“Rosakkreditazya” – analogo
dell’Accredia italiana. Tale Ente
si è posto come obbiettivo la
riduzione del numero degli
Organismi di Certifi cazione e
dei laboratori di prova. Questo
ha comportato che se prima il
certifi cato di conformità Gost
poteva essere rilasciato da 30
differenti enti di certifi cazione,
spesso con prove su campioni
‘virtuali’, i Regolamenti Tecnici
dell’Unione doganale hanno
ridotto a soli tre gli enti, con
l’ulteriore imposizione di visite
ispettive in produzione e di prove
su campione vere e proprie. Ciò ha
portato alla creazione di una sorta
di monopolio, il quale incide anche
sul costo dei servizi.
Unica nota positiva, di contro, è
offerta dal fatto che i documenti
UN RUSSO
IN ITALIA
Rustandard, che vanta una
sede a Verona e dispone di
persone che conoscono sia
la lingua russa che quella
italiana, è una delle prime
aziende a offrire il servizio di
‘Rappresentante Autorizzato’
ai nostri costruttori. È quindi
in grado di assumersi
l’incarico dell’adeguamento
del prodotto alla normativa
vigente e alla sua marcatura.
La stessa Rustandard, anche
attraverso AC&E Consulting,
è inoltre disponibile a fornire
gratuitamente informazioni e
aggiornamenti sulle norme
vigenti nell’Unione doganale.
di conformità rilasciati nell’ambito
dell’Unione doganale sono validi
sul territorio di tre Stati: Russia,
Bielorussia e Kazakistan. Di
conseguenza, sarà suffi ciente
munirsi di un unico documento
per commercializzare prodotti
nei tre Paesi. Quindi, da un
lato osserviamo un aumento
generale dei prezzi per i servizi
di certifi cazione, ma dall’altro
la riduzione del numero dei
documenti richiesti.
Qualche consiglio…
Per prepararsi al meglio all’entrata
in vigore dei nuovi regolamenti
è opportuno tenersi sempre
aggiornati sulla normativa vigente
nell’Unione doganale. Molti dei
Regolamenti Tecnici, disponibili
in lingua inglese, permettono
infatti ai costruttori di capire senza
diffi coltà quali siano i requisiti
obbligatori da rispettare in fase di
progettazione e realizzazione di un
dispositivo o una macchina.
Dal punto di vista pratico, di
contro, è opportuno provvedere
da subito alla certifi cazione del
materiale che è già stato realizzato
ed è in attesa di essere spedito
in Russia. Per i fabbricanti che
lavorano solo con la Russia,
inoltre, è necessario provvedere
subito alla certifi cazione seriale
per evitare sorprese o fermi alla
dogana.
*Business Development Manager
di Rustandard
AC&E www.aceconsulting.it
Rustandard www.rustandard.com
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 21
SENZA FRONTIERE

senza frontiere
Mecha-Tronika 2013
intelligenze in fiera
Integrazione, intelligenza e meccatronica i temi chiave
della nuova fiera per la produzione industriale
che debutterà nell’ottobre 2013 a Milano, sommando
eredità ed esperienze delle precedenti Bias e Bimec
di Valeria Villani
“Nel settore
manifatturiero si
delineano processi
sempre più orientati all’efficienza,
alla flessibilità e alla sostenibilità”,
dice Luigi Galdabini, presidente
di Ucimu e di Efim, Ente Fiere
Italiane Macchine, nel presentare
ufficialmente la fiera Mecha-
Tronika, in programma dal 23 al
26 ottobre 2013. “Questi processi
sono caratterizzati da una crescente
complessità e richiedono un
livello elevato di integrazione fra
le diverse tecnologie, hardware
e software”. Oggi, più che mai,
nei processi di produzione e
assemblaggio è fondamentale
stabilire delle connessioni sempre
più strette e immediate
tra le tecnologie, a livello
di impianto, di logistica,
di processo e di gestione
del business. Servono,
nei contesti industriali,
tecnologie ‘interconnesse’
e, dunque, ‘intelligenti’,
capaci cioè di istaurare
dialoghi bidirezionali e, in
un certo senso, ‘interattivi’.
Sono questa integrazione
e questa intelligenza i temi
chiave della nuova fiera Mecha-
Tronika, definita da Enrico Pazzali,
amministratore delegato di Fiera
Milano, “l’expo delle intelligenze
per la produzione industriale”,
organizzata da Efim e Fiera
Milano, e promossa e patrocinata
da diverse associazioni, che
rappresentano anche le diverse
aree merceologiche coinvolte:
AIdAM, associazione italiana
di automazione meccatronica,
Assodel, associazione nazionale
fornitori di elettronica, Gisi,
associazione imprese italiane
di strumentazione, Imvg,
Italian Machine Vision Group,
Siri, associazione italiana
robotica e automazione, e
22 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Ucimu, associazione costruttori
italiani macchine utensili, robot,
automazione e di prodotti a questi
ausiliari.
Le merceologie coinvolte nella
manifestazione, che ha cadenza
biennale, comprendono:
robot industriali, montaggio,
movimentazione, manipolazione,
sistemi di visione, misura e controllo,
logistica e movimentazione,
controllo dei processi e delle
lavorazioni, software e hardware
per lo sviluppo di sistemi e prodotti
(plm), impiantistica componenti e
accessori, sicurezza e ambiente,
sfortec-subfornitura tecnica, sensori,
rilevatori, trasduttori, strumenti di
prova e misura, sistemi di fieldbus
e di comunicazione, informatica
per l’industria, sistemi software
per l’automazione e la produzione,
automazione della produzione
elettronica, servizi, manutenzione.
“Protagonista indiscussa della
fiera è ovviamente anche la
meccatronica, intesa come sintesi di
tecnologia elettronica e informatica
applicata alla meccanica”, rileva
Alfredo Mariotti, direttore della
manifestazione.
“La meccatronica è il tavolo
su cui si gioca la partita per
il futuro di tutto il settore
meccanico”, aggiunge infine
Galdabini, “un settore che
complessivamente vale
il 36% del Pil del Paese,
con oltre due milioni di
addetti”.
Mecha-Tronika
www.mechatronika.it

Sempre più calibrati
I servizi di calibrazione saranno sempre più richiesti,
anche a causa di norme particolarmente rigorose
di Livio Giumelli
Con l’irrigidimento
delle normative sulla
calibrazione, è prevedibile
una crescita dei servizi connessi
a questa attività. A confermarlo
sono gli analisti di Frost &
Sullivan, secondo cui, a fronte
di un fatturato di 1,09 miliardi di
dollari nel 2011, nel 2018 questo
mercato raggiungerà gli 1,55
miliardi. Una crescita significativa,
della quale gioveranno laboratori
interni, case produttrici e
rivenditori di terze parti, che
attualmente si dividono la quasi
totalità del mercato.
Come essere
protagonisti
Per essere protagonisti, in
un settore particolarmente
esigente, è fondamentale
rispondere alla principale
richiesta del mercato:
la rapidità. I clienti, in
una fase in cui devono
necessariamente ridurre
gli investimenti, chiedono
infatti di abbattere i
tempi, per evitare che
i tempi di calibrazione
incidano negativamente
sulla produttività. Per
tale ragione, il tempo
richiesto per produrre dei
risultati, senza incidere
sulla qualità, rappresenta
uno dei principali criteri di
selezione del fornitore di servizi di
calibrazione.
Una caratteristica sulla quale
appare opportuno investire,
soprattutto in considerazione
del fatto che, come spiegano gli
esperti, nel prossimo futuro la
domanda di servizi di calibrazione
sarà elevata, anche per il
progressivo irrigidimento delle
normative.
Scorrendo lo studio è interessante
notare come la calibrazione in
situ, che offre tempi di disservizio
minimi, viene considerata
più conveniente in termini di
Si prevede una forte crescita dei servizi di calibrazione a livello mondiale
costi da parte degli utenti finali,
specialmente nelle industrie di
processo come quelle chimiche e
farmaceutiche. L’importanza della
manutenzione preventiva, inoltre,
accrescerà ulteriormente il valore
dei servizi di calibrazione, nei quali
rivestiranno un ruolo fondamentale
anche le case produttrici.
É inoltre interessante sottolineare
come una delle tendenze in atto sia
rappresentata dall’esternalizzazione
dei servizi di calibrazione, sempre
più spesso affidati anche ad aziende
di servizi e laboratori specializzati.
Una scelta dettata, soprattutto, da
ragioni operative, poiché l’azienda
che esternalizza il processo rimane
comunque responsabile della
gestione e del mantenimento dei
registri relativi alla calibrazione.
Anche per questa ragione si
aprono interessanti prospettive
per l’utilizzo di software destinati
alla gestione della
calibrazione e che, quindi,
permettono di tracciare
gli ordini di servizio e gli
appuntamenti.
Un’ultima considerazione
riguarda il fatto che le
case produttrici presenti
sul mercato con prezzi
di fascia alta incontrano
maggiori difficoltà rispetto
ai fornitori di terze parti,
compromettendo talvolta i
propri margini di profitto
e influenzando così la
crescita complessiva
del mercato. Di contro,
l’elevata pressione dei
prezzi limita anche le
piccole aziende.
Frost & Sullivan www.frost.com
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 23
senza frontiere

energia e ambiente
RispaRmio eneRgetico
l’analisi
è d’obbligo
L’energia elettrica è il vettore energetico per eccellenza. Necessaria per processi
produttivi specifici, illuminazione, sistemi Ict, condizionamento,
trasporti interni, essa è versatile, universale e costosa. Una semplice analisi dei consumi,
tuttavia, può aiutare le aziende a risparmiare
di Paolo Chiastra e Alberto Mazza
Aria, cibo e bevande sono
i vettori che trasportano
l’energia dall’esterno
all’interno dell’organismo e ne
permettono il sostentamento. Per
fortuna, a differenza di quanto
accade con l’energia elettrica, essi
non devono essere misurati: il
corpo umano si regola, abbastanza
bene, in modo automatico.
Anche l’azienda, come
l’organismo, si mantiene grazie
all’immissione di una serie di
componenti, tra i quali l’energia
che, come l’aria, il cibo e le
bevande, viene assunta senza
una misura. Eppure, essa non
dovrebbe essere assolutamente
24 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
trascurata, soprattutto dal punto
di vista quantitativo, perché il suo
utilizzo costa e gli eventuali sprechi
sono una tara per la produttività.
Purtroppo la conduzione di
un’impresa richiede molti sforzi e
dirottare i pensieri sulle questioni
energetiche può essere percepito
come uno sperpero di risorse

tabella 1 – Consumi mensili [kWh]
Gen Feb Mar Apr Mag Giu Lug Ago Set Ott Nov Dic
13200 14000 11248 12324 12189 15600 14689 1500 13500 12341 12789 13121
o, quanto meno, non un’attività
prioritaria, a meno che rappresenti
un fattore di produzione primario.
Azionare o utilizzare i più diversi
dispositivi alimentati dall’energia è
un gesto abitudinario, al quale non
si fa caso.
analizzare
i consumi elettrici
Nella maggior parte dei casi il
controllo delle bollette avviene
a livello Ufficio Acquisti o in
Contabilità, dove essenzialmente
si verifica che l’onere non sia
eccedente il valore statistico medio.
Alla fine dell’anno finanziario
si esegue la contabilizzazione
complessiva da inserire a bilancio,
dalla quale dovrebbe emergere
anche il peso percentuale di questa
voce sul totale delle spese e sul
totale del fatturato.
Se ci si limita, tuttavia, a questo
livello, risulta impossibile rendersi
conto di eventuali inefficienze
che, se opportunamente corrette,
influirebbero positivamente sui
bilanci futuri.
Figura 1 - Grafico dei consumi mensili in cui si evince un
consumo medio di 13.000 kWh
È abbastanza ovvio che
l’implementazione di un sistema
di metering energetico (anche
senza arrivare a un Sistema di
Gestione dell’Energia secondo
gli standard) permetterebbe,
se ben utilizzato e con una
valida analisi dei dati raccolti,
di scoprire più facilmente le
incongruenze e di trovare le
possibili contromisure. Anche
senza un sistema di questo tipo,
i primi indizi, relativi alle fonti di
consumo e alla razionalità con
cui il consumo stesso avviene,
si possono ricavare dall’analisi
dei dati contenuti nelle bollette:
si tratta, in sostanza, di trovare
eventuali anomalie attraverso
semplici e non costosi esami di
base.
La successiva correzione
avviene, di solito, attraverso
la modifica di abitudini
comportamentali e procedure
operative che non implicano
interventi strutturali, con il
positivo esito di richiedere
investimenti molto limitati.
dal consumo annuo
a quello giornaliero
Se i consumi mensili ricavati
dalla bolletta elettrica fossero
esaminati come nella forma della
Tabella 1, non risulterebbero né
molto interessanti né significativi,
e non ci comunicherebbero
immediatamente informazioni
utili.
Riportando invece gli stessi dati
su un grafico come rappresentato
nella Figura 1, è immediato e
non difficoltoso dedurre alcuni
fatti: in agosto la ditta era
probabilmente chiusa, in giugno
e luglio, probabilmente si è fatto
uso di sistemi di condizionamento
e il consumo medio, escludendo
agosto, si colloca intorno ai 13.000
kWh (linea verde).
Nonostante la chiusura in agosto,
si sono verificati dei consumi non
trascurabili (linea rossa) per un
valore approssimativo di circa
il 10% rispetto ai mesi a più alto
consumo. Ci si potrebbe anche
domandare se questo carico sia
stato sempre presente anche negli
Figura 2 - Grafico che rileva l’andamento di una tipica mattinata di lavoro
in un’azienda manifatturiera con 100 kW impegnati
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 25
energia e ambiente

energia e ambiente
Figura 3 - Grafico
che mostra che il
consumo, nell’arco
della mattinata,
è dovuto a due
lavorazioni diverse
altri mesi, da cosa sia provocato
e se sia eliminabile o, quanto
meno, riducibile. È chiaro che
stiamo trattando un esempio
limite, che quasi sicuramente non
è possibile portare a zero per tutti
i mesi dell’anno questo ‘zoccolo’
di consumi. Analisi e valutazioni
ancora più efficaci potrebbero
ottenersi estendendo il confronto
ai dati di consumo attuale con
quelli degli anni passati e in più
rapportandoli all’andamento della
produzione.
Molte più informazioni potrebbero
essere desunte dai grafici dei
consumi settimanali o giornalieri.
Nell’esempio di Figura 2 si
rileva l’andamento di una tipica
mattinata di lavoro in un’azienda
manifatturiera con 100 kW
impegnati.
Se ne deduce che alle 8:00
inizia la giornata lavorativa e
che alle 10:00 si parte con una
lavorazione importante, che si
riduce più o meno alle 11:30 per
concludersi definitivamente alle
12:30. Inoltre si ottiene una base
di assorbimento in anticipo sulle
ore più energivore. Nel contempo,
scopriamo che abbiamo sforato
il limite di potenza imposto (linea
rossa tratteggiata) e che per tale
motivo, tra le 10:00 e le 11:30,
il fornitore ci ha addebitato la
tariffa massima. Chiamando il
responsabile della produzione,
scopriamo poi che in svolgimento
non era attivo un solo processo,
come avevamo precedentemente
desunto, ma che il consumo era
dovuto a due separate lavorazioni,
mostrate più chiaramente nella
Figura 3. Per il contatore generale,
i due distinti consumi erano
cumulati e quindi indistinguibili.
Parlando con il nostro
responsabile, scopriamo anche
che una delle lavorazioni potrebbe
essere traslata nel pomeriggio,
senza alcun problema, realizzando
una redistribuzione dei carichi
energetici che non implica
nessun particolare onere. Rimane
comunque da capire che cosa
provoca i consumi prima delle
8:00: le luci esterne ? Quelle
interne? Dispositivi elettronici
lasciati accesi? Pompe elettriche
delle fontane esterne? Dispersioni?
ulteriori fonti di notizie
I due esempi precedenti non
sono esaustivi; esistono svariate
possibilità di indagine in funzione
degli obiettivi e del livello con
cui la ricerca deve essere spinta.
Sarà comunque utile e poco
dispendioso concentrarsi in analisi
statistiche riguardanti costo
della bolletta, livello dei consumi,
sforamento del picco di potenza,
consumi nelle fasce orarie,
tendenze mensili e annuali.
Un aspetto più tecnico, ma
26 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
potenzialmente remunerativo, è
la misura delle potenze reattive
impegnate con le eventuali extra
tariffe che derivano da bassi
fattori di potenza: è possibile,
infatti, richiedere al fornitore di
energia informazioni di vario tipo
e di maggior dettaglio di quelle
presenti nelle normali bollette
ricevute in azienda. Si possono
richiedere i tabulati al quarto d’ora
che, nel caso non si disponga di
strumenti propri di misura, sono
molto utili per la potenza attiva.
Per una grande azienda è
abbastanza facile istituire un
sistema di gestione dedicato
all’energia e tenere sotto controllo
i propri consumi attraverso
la supervisione di un Energy
Manager, mentre per una
impresa piccola o media, anche
la semplice analisi delle bollette
e di un minimo di dati consente
di ricavare utili informazioni
che portano alla conoscenza del
consumo, dell’uso e dell’efficienza.
In entrambi i casi, si tratta di
compiere un passo importante
per avvicinarsi a una cultura
energetica che porta benefici
all’interno e all’esterno della
struttura.
L’approccio successivo è
condurre audit mirati, che
permettano l’individuazione di
eventuali inefficienze e sprechi
e stendere un successivo piano
di miglioramento. In questi
casi è bene sottolineare che gli
investimenti necessari e i relativi
pay back sono in generale ridotti.
I vantaggi interni si riflettono, nel
breve, sull’economia aziendale,
quelli esterni sono legati al
risparmio energetico nazionale,
a vantaggio della bilancia
commerciale e alla percezione,
da parte dei clienti, di un’azienda
sensibile e green oriented.
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EnErgia E ambiEntE
Piano energetico,
al via
la consultazione
L’efficienza energetica rimane il principale strumento
per ridurre i consumi e, di conseguenza,
la nostra dipendenza energetica dai Paesi esteri
di Livio Giumelli
Piano Energetico
varato in Italia risale al
L’ultimo
lontano 1987: venticinque
anni nei quali molte cose sono
cambiate. Dopo una lunga e, per
molti versi, inspiegabile vacanza,
all’inizio di novembre il Governo
ha presentato un nuovo Piano
che, nelle intenzioni dell’esecutivo,
si pone l’obiettivo di ridurre i
costi energetici, puntando anche
al pieno raggiungimento e al
superamento di tutti gli obiettivi
europei in materia ambientale,
senza trascurare l’attenzione alla
sicurezza di approvvigionamento
e allo sviluppo industriale del
settore energia. Tutti obiettivi che,
secondo il Ministro dello Sviluppo
economico, delle Infrastrutture
e dei Trasporti Corrado Passera
potranno essere raggiunti
proprio partendo dal documento
recentemente presentato al
Consiglio dei Ministri.
obiettivi ambiziosi
Il documento assume
un’importanza
strategica, sia perché
ha come obiettivo il
2020, sia perché il costo
dell’energia grava in
modo significativo sulle
aziende italiane e riduce
la loro competitività sui
mercati internazionali.
Con il Piano, nelle
Presentato il nuovo Piano
Energetico (fonte: kk89)
28 soluzioni di assEmblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
dichiarazioni dei ministri, si punta
così “a far sì che l’energia non
rappresenti più, per il nostro
Paese, un fattore strutturale
di svantaggio competitivo e di
appesantimento del bilancio
familiare, tracciando un percorso
che consenta al contempo di
mantenere e migliorare i nostri
già elevati standard ambientali e
di sicurezza, grazie a investimenti
consistenti attesi nel settore”.
In particolare, sei sono gli obiettivi
qualificanti del documento:
- allineamento dei prezzi
all’ingrosso ai livelli europei
per tutte le fonti energetiche:
elettricità, gas e carburanti;
- riduzione di circa 14 miliardi di
euro/anno di fattura energetica
estera (rispetto ai 62 miliardi
attuali), con la riduzione dall’84 al
67% della dipendenza dall’estero,
grazie a efficienza energetica,
aumento della produzione di
rinnovabili, minore importazione
di elettricità e maggiore
produzione di risorse nazionali;
- 180 miliardi di euro di
investimenti, da qui al 2020, sia

nella green e white economy
(rinnovabili ed efficienza
energetica), sia nei settori
tradizionali (reti elettriche e
gas, rigassificatori, stoccaggi,
sviluppo idrocarburi). Si tratta
di investimenti privati, in parte
supportati da incentivi, e previsti
con ritorno economico positivo
per il Paese;
- riduzione di circa il 19% di
emissioni di gas serra, superando
gli obiettivi europei per l’Italia
pari al 18% di riduzione rispetto
alle emissioni del 2005;
- 20% di incidenza dell’energia
rinnovabile sui consumi finali
lordi (rispetto al 10% circa del
2010). Sui consumi primari
energetici l’incidenza equivale
al 23%, mentre si ha una
riduzione dall’86 al 76% dei
combustibili fossili. Inoltre, ci
si attende che le rinnovabili
diventino la prima fonte nel
settore elettrico, pareggiando o
superando leggermente il gas,
rappresentando il circa 36-38%
dei consumi (rispetto al 23% del
2010);
- riduzione di circa il 24% dei
consumi primari rispetto
all’andamento inerziale al 2020
(ovvero, -4% rispetto al 2010),
superando gli obiettivi europei di
-20%, principalmente grazie alle
azioni di efficienza energetica.
Questi risultati, sempre nelle
intenzioni del Governo, saranno
accompagnati da benefici in
termini di crescita economica
e occupazione primariamente
per effetto del recupero di
competitività nei settori a più
elevata incidenza di consumi
elettrici e di gas, del risparmio di
risorse attualmente utilizzate per
l’importazione di combustibili,
degli importanti investimenti nel
settore energetico e nell’indotto
e del rilancio della ricerca e
dell’innovazione nel settore.
Ecco le priorità
Per il raggiungimento di questi
risultati la strategia si articola
in una serie di priorità, con
specifiche misure concrete a
supporto, avviate o in corso di
definizione:
1) promozione dell’efficienza
energetica, strumento ideale
per perseguire tutti gli obiettivi,
per la quale si prevede il
superamento degli obiettivi
europei;
2) promozione di un mercato del
gas competitivo, integrato con
l’Europa e con prezzi a essa
allineati, e con l’opportunità di
diventare il principale hub sudeuropeo;
3) sviluppo sostenibile delle
energie rinnovabili, per le quali
si intende superare gli obiettivi
europei (‘20-20-20’), contenendo
al contempo l’onere in bolletta;
4) sviluppo di un mercato elettrico
pienamente integrato con quello
europeo, efficiente (con prezzi
competitivi con l’Europa) e con
la graduale integrazione della
produzione rinnovabile;
5) ristrutturazione del settore
della raffinazione e della
rete di distribuzione dei
carburanti, verso un assetto più
sostenibile e con livelli europei
Efficienza ed energie alternative sono alla base
del documento strategico
di competitività e qualità del
servizio;
6) sviluppo sostenibile della
produzione nazionale di
idrocarburi, con importanti
benefici economici e di
occupazione, nel rispetto dei più
elevati standard internazionali
in termini di sicurezza e tutela
ambientale;
7) modernizzazione del sistema
di governance del settore,
con l’obiettivo di rendere più
efficaci e più efficienti i processi
decisionali;
8) priorità assegnate all’efficienza
energetica, alle fonti rinnovabili
e all’uso sostenibile di
combustibili fossili richiedono
la ricerca e lo sviluppo di
tecnologie d’avanguardia.
L’intero documento è attualmente
disponibile sul sito del Ministero
dello Sviluppo Economico,
offrendo così a chiunque la
possibilità di consultarlo e di
inviare osservazioni e commenti
sino al 30 novembre. Nel
frattempo sono iniziati una serie
di incontri le principali istituzioni
interessate, tra cui parti sociali e
associazioni di categoria.
Ministero dello Sviluppo Economico
www.sviluppoeconomico.gov.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assEmblaggio 29
EnErgia E ambiEntE

SiStemi di viSione
Robotica e visione
per il controllo
qualità
I sistemi di visione che integrano in un’unica piattaforma
sia la guida robot sia il controllo qualitativo sono sempre più utilizzati
di Roberta Tosi
Oggi gli utenti chiedono impianti
semplici da usare, affidabili,
flessibili al cambio di prodotto,
con poca manutenzione, ma al contempo
dotati di una serie di strumenti statistici e
di controllo estremamente tecnologici, che
diano la sicurezza sulla qualità del prodotto
finale. Non ultimo, e spesso elemento
fondamentale, desiderano che ovviamente
l’impianto abbia un costo basso. “Espresso
in questi termini sembra di essere di fronte
al classico caso di ‘botte piena e moglie
ubriaca’, ma se consideriamo Checkbox, la
linea di celle robotizzate compatte capaci
di eseguire controlli qualitativi, misure,
analisi di superfici ed oggettivazione dei
controlli, non siamo così lontani dalla
realtà”, dichiara Fabio Rosi di Vea.
Nella progettazione di CheckBox, Vea ha
avuto molta cura nell’integrare in modo
stretto robot, sistemi di visione e altre
tecnologie. “Gli impianti così costruiti
hanno vari vantaggi. Primo fra tutti la
flessibilità. Una macchina che utilizza
un robot controllato da un sistema di
visone (guida robot) è molto più versatile;
possono essere presi e lavorati pezzi di
forma diversa senza che questo comporti
onerose messe a punto meccaniche.
CheckBox è una linea di celle robotizzate compatte
30 Soluzioni di aSSemblaggio Novembre/dicembre 2012

L’impianto diventa semplice da
usare e questo favorisce una
manutenzione con costi bassi se
non addirittura inesistenti”, dice
ancora Rosi. “L’utilizzo di vari
sistemi di visione per il controllo
della qualità del prodotto nelle
varie fasi di lavorazione permette
di garantire con sicurezza
la bontà del prodotto finale.
Una serie di dati statistici e di
produzione rendono l’impianto
completo e attuale anche dal
punto di vista della sua gestione.
L’interfaccia uomo macchina è
veramente innovativa e naturale,
risiede infatti in un unico grande
monitor touch che permette di
comandare in modo agevole e
immediato tutte le funzioni della
macchina. L’unità CheckBox
può essere completamente
riprogrammata direttamente
dal cliente per analizzare pezzi
completamente diversi, con
indubbi vantaggi di tempo ed
economici”.
La linea CheckBox può essere
fornita in versione Oem, per
integratori di automazione, e in
versione ‘finita’ già ottimizzata e
programmata secondo l’esigenza
dell’utilizzatore finale. La
versione Oem consiste in una
cella funzionante composta da
robot antropomorfo, sistema
di visione con guida robot,
plc e pannello operatore, ma
può essere integrata con altra
strumentazione o asservimenti.
Controllo robot, visione,
plc e pannello integrati
“La particolarità di queste
linee è nell’integrazione tra
i vari elementi con soluzioni
già predisposte e collaudate”,
aggiunge Rosi. Un unico
dispositivo, infatti, include
l’interfaccia ai robot, i sistemi
di visione di diversa tipologia,
un plc, un’interfaccia operatore
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
Sistema Visione Integrato Tecnologia classica
programmabile (Hmi), un pc
industriale, un punto di accesso
remoto, un sistema statistico
per l’analisi della qualità e
un terminale di produzione.
“L’impianto così costituito ha
diversi vantaggi. I costi risultano
essere contenuti perché è
una singola apparecchiatura,
i tempi e, quindi, i costi di
programmazione si riducono
notevolmente, mentre anche
l’affidabilità complessiva del
sistema aumenta: con poco
sforzo si riescono a modificare
le funzionalità della macchina in
modo semplice e intuitivo”.
una guida robot ripetitiva
è indispensabile
L’asservimento tramite robot riesce
a dare il massimo dei risultati
se è affiancato a un sistema di
visione che indica la posizione
esatta del pezzo da prendere:
si tratta, appunto, di sistemi di
visione definiti ‘guida robot’,
capaci di portare sugli impianti di
■ Interfacciamento dispositivi
■ Cablaggio
■ Pannello operatore
■ Sw statistico
■ Integrazione al plc
■ Programmazione SV
■ Smartcamera CQ 3
■ Smartcamera CQ 2
■ Smartcamera CQ 1
■ Smartcamera guida robot
■ Sistema Visione Integrato
L’integrazione di interfaccia di robot, visione, plc e Hmi permette di ridurre i costi dell’impianto
automazione vantaggi legati alla
flessibilità nel cambio prodotto,
alla semplicità costruttiva e, di
conseguenza, alla maggiore
affidabilità meccanica e alla ridotta
manutenzione. I robot possono
prendere da nastro o addirittura
direttamente da contenitori grazie
alla guida robot 3D.
Il sistema di visione di guida robot
deve saper mostrare una certa
versatilità nel riconoscimento,
perché non sempre i pezzi
possono essere nelle migliori
condizioni di visibilità. I pezzi
possono presentarsi sporchi,
bagnati e anche il nastro o il
supporto possono macchiarsi o
segnarsi con il tempo, mentre
le condizioni luminose esterne
possono variare: tutto questo
non deve influenzare il sistema
di visione che deve garantire la
sua continuità di funzionamento.
“Grazie all’utilizzo di logiche
ibride i sistemi di visione guida
robot Vea non risentono di queste
condizioni e sfruttano logiche
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 Soluzioni di aSSemblaggio 31
SiStemi di viSione

SiStemi di viSione
Il sistema di visione di guida robot deve essere versatile nel riconoscimento, perché non sempre i pezzi possono essere nelle migliori condizioni di visibilità
di intelligenza artificiale per
calcolare l’esatto punto di presa
anche in condizioni avverse”,
dice Rosi.
Controllo dimensionale
e dei filetti
“Il controllo dimensionale con
la visione è sicuramente un
valido sostituto dei sistemi
meccanici. I suoi punti di forza
sono la flessibilità, che lo rende
utilizzabile per prodotti di tipo
diverso, la molteplicità delle
quote da rilevare e la velocità
di rilevazione che può superare
le 2mila quote al secondo”,
prosegue Rosi. “Il sistema di
visione permette di eseguire
misure in linea con precisioni
dell’ordine del centesimo
risolvendo in modo automatico
tutte quelle problematiche legate
alla produzione quali sporco,
posizionamenti approssimativi
dovuti dalle tolleranze dei
32 Soluzioni di aSSemblaggio Novembre/dicembre 2012
Il controllo
filetti prevede
anche il
conteggio
del numero
di creste e la
rilevazione di
schiacciature,
ammaccature
e filetti doppi
punti di appoggio, qualità
della superficie del materiale
da controllare, illuminazione
variabile”.
La ripetibilità e l’attendibilità
della misura si ottengono
con particolari algoritmi che
valutano con precisione il
punto discernendo tutto ciò
che potrebbe dare una falsa
misura (un’ombra, un riflesso,
una piccola bava, un’opacità o
una colorazione leggermente
diversa).
È possibile eseguire un
controllo filetti che va dal
semplice controllo di presenza
e correttezza del passo al più
sofisticato controllo dimensionale
del singolo filetto con conteggio
del numero di creste e rilevazione
di schiacciature, ammaccature,
filetti doppi e così via.
il difetto è in superficie
La difettosità delle superfici
è spesso rilevabile solo sotto
particolari angolazioni di luce.
Tra l’altro, tutte le superfici
non planari o con colorazioni
eterogenee aumentano la
difficoltà di analisi. “Con il
sistema Hqv sono stati superati
questi problemi, grazie a una

* no ad esaurimento scorte
serie di strumenti di analisi
espressamente creati per risolvere
situazioni reali in ambiente
industriale”, dettaglia Rosi.
“Questi sistemi rilevano porosità,
graffi e opacità sulle superfici,
anche su piani e angolazioni
diverse su oggetti pressofusi,
plastici e sinterizzati. Viene anche
analizzata l’eventuale presenza
di trucioli e sfogliature; queste
ultime sono normalmente poco
visibili, in quanto rimangono
schiacciate sulla superficie del
pezzo, ma tramite un software
che sfrutta le reti neurali
autorganizzanti Som (Self-
Organizing Map)”.
La verifica
dell’assemblaggio
La verifica finale che un oggetto
sia correttamente assemblato
è un elemento fondamentale
dell’analisi qualitativa del pezzo.
“Nel caso del nostro impianto
il corretto montaggio delle
guarnizioni viene controllato dal
sistema di visione”, aggiunge
Rosi.
Tramite analizzatori sonici a
frequenza variabile è possibile
rilevare la presenza di cricche
o rotture su oggetti metallici.
Al termine dell’operazione di
controllo è spesso richiesta
l’oggettivazione dello stesso.
Normalmente questo viene fatto
tramite marchiatura laser o altra
tecnologia.
Una logica ibrida
aumenta l’affidabilità
Nella produzione industriale
il concetto di alta affidabilità
si quantifica spesso con errori
espressi in ppm (parti per
milione). “Per raggiungere
questo obiettivo sono stati creati
i prodotti della serie Hqv-Ppm
con algoritmi a logica ibrida,
capaci di compensare variabilità
ambientali e di processo”,
conclude Rosi.
“Questi sistemi compensano
variazioni della luce ambientale,
hanno un sistema di
autotracking dell’oggetto che
permette di eseguire analisi
su oggetti posizionati in modo
non ripetitivo o in movimento,
hanno uno stabilizzatore di
immagini digitale per annullare
gli errori dovuti dalle vibrazioni
sui macchinari, logiche neurali
a controllo differenziato
per aumentare l’affidabilità
dell’analisi e la precisione
della misura, algoritmi Xvr
(eXtended Virtual Resolution)
per aumentare la risoluzione
della telecamera senza perdita di
informazioni.
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SISTEMI DI VISIONE
L’ALTA RISOLUZIONE
che ottimizza i costi
R-Tech ha installato in Peugeot un sistema di controllo
di conformità dei pannelli delle portiere delle automobili,
eseguito con una sola telecamera per lato
di Roberta Tosi
34 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012

I
pannelli delle portiere della
Peugeot 508 sono fabbricati
su linee semiautomatiche.
Per ogni vettura, sono
impegnati tre operatori su
quattro linee differenti che
assemblano degli elementi
che saranno successivamente
saldati. Le quattro portiere
anteriori e posteriori sono così
assemblate secondo 24 opzioni
differenti. Gli elementi montati
includono maniglie, stemmi,
pulsanti lavavetro, schiuma
dell’altoparlante, tessuti, similpelle
o pellami, il tutto ricoperto da un
fi lm plastico di protezione.
Tra le sfi de più importanti che
devono affrontare in Peugeot
c’è il controllo di conformità
in linea, soprattutto in ragione
dell’intervento umano. Oltre alla
presenza/assenza dei diversi
elementi, è necessario avere
soprattutto una risoluzione
suffi ciente per distinguere i
colori e le trame e, soprattutto,
per distinguere le diverse
rivettature. La
variazione
di tono
più fi ne è quella fra la similpelle
(Tep) e la pelle naturale.
Di fronte a distinzioni tanto
fi ni, R-Tech, azienda francese di
Marignier, ha proposto a Peugeot
un sistema di visione Keyence.
Rispetto a progetti basati su
una serie di telecamere, tre su
ciascun lato, i tecnici di R-Tech
hanno proposto una soluzione
alternativa che permetteva di
ridurre il numero di pezzi da
installare. “Pensiamo che la
soluzione migliore sia quella di
integrare un’unica telecamera
su ciascun lato”, spiega Nicolas
Galmiche, direttore di R-Tech.
“Con Keyence, benefi ciamo di una
soluzione unica sul mercato in
termini di risoluzione e di velocità
di elaborazione”.
Il sistema di visione scelto è la
serie CV-5000 Edizione 2. Con
5 milioni di pixel (2.432 x 2.050
pixel) e capacità di elaborazione
in 61 ms, la serie è controllata da
un motore di elaborazione delle
immagini a colori ad alta velocità e
da una unità centrale Risc ad alta
velocità associati a due processori
Dsp, specifi ci all’elaborazione
delle immagini, che utilizzano
quattro processori al fi ne di
eseguire l’elaborazione parallela
e la velocità di elaborazione più
elevata possibile.
Anche la presenza di fessure sulla
parte frontale della portiera e
la presenza di un Led erano dei
punti delicati del progetto. Per
facilitare questo rilevamento,
R-Tech ha ideato un’illuminazione
specifi ca: i due lati sono illuminati
in successione, permettendo di
rilevare più facilmente le fessure,
le immagini sono poi fi ltrate in
modo da apparire in bianco e nero
e, infi ne, l’illuminazione è spenta,
in modo da isolare facilmente il
Led.
“L’altro vantaggio, sia per noi sia
per il nostro cliente, è quello di
avere lavorato su un tool standard.
Non abbiamo realizzato alcun
sviluppo specifi co e il nostro
cliente dispone di una soluzione
che non è proprietaria”, precisa
Galmiche. La connessione avviene
attraverso la rete Ethernet. Il
riferimento della portiera è
indicato grazie a un lettore di
codici a barre. Esso trasmette
l’informazione al sistema di
visione che effettua i controlli
adeguati. L’informazione viene
raccolta dal sistema di controllo
centrale dell´azienda. La cadenza
è di circa 12 secondi per effettuare
tutti i controlli. “La velocità della
telecamera Keyence segue questo
ritmo senza problemi”.
La produzione è organizzata
secondo un fl usso rapido, su una
base di tre ore tra il comando
elettronico e la consegna sulle
linee Psa. Il sistema di visione
funziona senza interruzioni
fi n dalla sua messa in servizio
all’inizio del 2010.
Con la Serie CV-5000 Edizione 2,
Keyence ha potenziato anche la
sua proposta software di funzioni
di elaborazione. Si può citare, per
esempio, il fi ltro ShapeTrax, un
tool di ricerca di forme o motivi
che permette di rispondere alle
esigenze di rilevamenti stabili
senza infl uenze da parte della luce
ambientale o di zone d’ombra sul
prodotto con una ripetibilità fi no
a 1/40 di pixel. “Abbiamo visto
evolvere le soluzioni Keyence
in termini di software. Oggi, ne
siamo perfettamente soddisfatti.
Il sistema è molto intuitivo e
affi dabile, mentre i nuovi fi ltri
sono davvero molto utili. La messa
in opera è stata un successo. È
probabile che lo installeremo su
altri siti del gruppo”, conclude
Galmiche.
Keyence Italia www.keyence.it
R-Tech www.r-tech.pro
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 35
SISTEMI DI VISIONE

sistemi di visione
Visioni personalizzate per applicazioni complesse
Caratterizzato da programmazione drag-and-drop,
da Hmi pronti all’uso personalizzabili e da una
libreria estesa di macro, il sistema di visione Xpectia
FJ di Omron permette di sviluppare soluzioni di
visione personalizzate, anche per le applicazioni più
complesse, e offre un’ampia scelta di telecamere,
controllori e sistemi di illuminazione, tutti compatibili.
Nello sviluppo, gli utenti possono scegliere tra 60 tool
di ispezione e di elaborazione delle immagini, quindi
selezionarli e trascinarli tramite drag-and-drop per
creare il ciclo di ispezione e misura richiesto. Allo
stesso modo, per eseguire calcoli e altre funzioni, è
possibile caricare nel ciclo anche le macro pronte
all’uso, nel caso in cui la funzione richiesta non sia
compresa nella suite del software Xpectia FJ; gli utenti
possono sviluppare in proprio algoritmi tramite Visual
Studio di Microsoft e Application Producer di Omron.
Il sistema è inoltre compatibile con la libreria di
algoritmi Halcon. Nello sviluppo dell’interfaccia utente
per i sistemi Xpectia FJ, gli utenti possono scegliere
tra una libreria di tasti da posizionare in qualunque
punto dello schermo e aggiungere le immagini dalla
telecamera con un semplice clic. In più, è possibile
salvare fino a otto layout indipendenti.
I controllori della gamma Xpectia FJ sono pc industriali
aperti basati su sistema operativo Windows, in grado
di eseguire programmi pc standard per l’analisi di dati
aggiuntivi o anche controllare robot, che impiegano
36 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
la memoria Flash e non le unità disco, garantendo un
funzionamento affidabile anche in ambienti operativi
più difficili. Il supporto Ethernet integrato permette di
interfacciare i sistemi Xpectia FJ a macchine di tutti
i tipi e consentono il monitoraggio in remoto per le
applicazioni di manutenzione e analisi dei guasti. Nella
gamma Xpectia FJ è possibile scegliere tra 20 differenti
telecamere digitali, compresi i modelli compatti
intelligenti e caratterizzati da elevata velocità, e diversi
tipi di illuminatori con tempi di illuminazione e potenza
gestiti dal controllore.
omron http://omron.it
impianti sotto esame grazie al conteggio dei pixel
ifm electronic propone dualis, un
sensore di visione con controllo
dei pixel per l’ispezione ottica di
oggetti nel controllo di imballaggi,
produzione e qualità specialmente
per i mercati dell’industria
alimentare, automobilistica e della
plastica. Il sensore, Cmos nero e
bianco 640x480 pixel, autonomo,
con illuminazione integrata e analisi
in un involucro robusto IP67, è
adatto per applicazioni industriali
in un campo di temperatura da -10
a +60 °C, ha una portata da 50 a
2.000 mm e permette di controllare
l’oggetto con caratteristiche variabili.
Grazie al conteggio dei pixel, infatti,
analizza le caratteristiche selezionate
dell’oggetto per verificarne la
presenza, la dimensione, la
posizione e il numero. Per la
programmazione, è previsto un
software di configurazione guidata,
mentre l’interfaccia Ethernet Tcp/
IP e IP integrata permette di
visualizzare e salvare le immagini, i
dati di valutazione, nonché procedere
all’aggiornamento del firmware del
sensore.
Ifm
www.ifm.com

MISURE IN 3D PRECALIBRATE
Oggi, i processi manifatturieri richiedono sempre più
l’ispezione di parti ad alta velocità e con un grado
elevato di precisione. Le soluzioni di visione artifi ciale
concepite per impieghi nella produzione industriale
possono essere complesse da progettare, confi gurare
e installare e spesso richiedono personale specializzato
con una formazione tecnica. Le soluzioni 2D progettate
per risolvere problemi di misura tridimensionali sono
complicate, costose e può capitare che non producano
i risultati desiderati. Il 2D non può, infatti, tenere conto
delle variazioni di altezza senza scendere a compromessi
sui costi, sulla qualità o sull’affi dabilità. “Anche se le
soluzioni 3D sono tradizionalmente considerate costose
o complesse da confi gurare, la famiglia di prodotti
Gocator di Lmi Technologies, che Image
S distribuisce in Italia, semplifi ca
notevolmente la misura in 3D
nell’automazione di fabbrica”,
dicono i responsabili di
Image S. “Gocator è una
famiglia di sensori
intelligenti 3D allin-one
concepiti
per la massima
facilità d’uso
abbinata a
potenza elevata”.
I sensori
Gocator sono
forniti già
precalibrati
e, senza codici né regolazioni complesse, sono
accessibili a utenti con qualsiasi livello di competenza.
“Dal personale di produzione in fabbrica a tecnici e
ingegneri, l’interfaccia integrata nel browser di Gocator
accompagna tutti gli utilizzatori dalla confi gurazione alla
misurazione in pochi minuti”, spiegano in azienda. “I
sensori possono essere confi gurati facilmente attraverso
l’interfaccia intuitiva: bastano pochi minuti per effettuare
misure in 3D su caratteristiche come larghezze, spessori
e angoli, monitorando la produzione con estrema
precisione; la suite di strumenti di misura integrati in
Gocator agevola l’ispezione di materiali, migliora il
controllo di qualità e consente di sviluppare soluzioni
di automazione di fabbrica a costi contenuti”. Per gli
sviluppatori è disponibile un kit per la programmazione
completa sia di Gocator sia dell’interfaccia utente.
Image S www.imagessrl.com
ATTENZIONE AI PARTICOLARI
PLASTICI E MECCANICI
Prodotto da Vision Engineering, Makrolite
è il nuovo sistema video digitale ad alta
defi nizione che permette di analizzare le
immagini degli oggetti in modo rapido ed
effi ciente.
L’esteso campo visivo di Makrolite permette
la visualizzazione di campioni più grandi,
passando dalla visione d’insieme a quella
del dettaglio microscopico. È quindi un
sistema utile per le applicazioni in cui è
fondamentale l’ispezione, come nel caso
della ricerca di difetti quali bave, cricche e
così via.
La telecamera digitale ad alta risoluzione
di Makrolite permette di ottenere immagini
ingrandite da 5 a 150 volte con sistema di
messa a fuoco motorizzata e automatica.
In questo modo si ottengono immagini
di qualità elevata e si visualizzano i
componenti in modo dettagliato su un
monitor HD da 22”. Makrolite è dotato di
comando remoto intuitivo che permette di
gestire gli ingrandimenti e la messa a fuoco
semplifi cando e velocizzando l’ispezione.
Come tutti i sistemi di Vision Engineering,
anche Makrolite è confi gurabile in
base alle applicazioni; esistono diverse
tipologie di supporti e di illuminazione, è
possibile associarlo a un pc, aumentando
ulteriormente le funzioni: attraverso un
software intuitivo, le immagini possono
essere acquisite, archiviate, modifi cate.
Il software permette di realizzare semplici
misure in 2D con i relativi report.
Vision Engineering www.visioneng.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 37
SISTEMI SISTEMI DI VISIONE

SISTEMI DI VISIONE
LE TELECAMERE
SI SPECIALIZZANO
I sistemi di visione Optex proposti da
Sensormatic danno la possibilità di
controllare la qualità e riconoscere
gli oggetti secondo le principali
caratteristiche con alta precisione e alta
velocità.
Il modello PM confronta ciò che ‘vede’
con il campione di colore memorizzato,
riconosce le caratteristiche di colore,
colore e forma, gocce o chiazze, profi lo e
differenza di fi gure stampate. Il modello
EM è in grado di misurare lunghezze,
distanze tra i bordi, profi lo di bordi
e interasse tra i pin dei componenti
elettronici. Il modello Ocr riconosce
testi stampati, come ad esempio la
data di scadenza sui medicinali o sui
prodotti alimentari, il numero del lotto di
produzione e così via.
Le tre telecamere si interfacciano con
un unico dispositivo di controllo Mvs
che integra i loro segnali e mantiene in
memoria i programmi di controllo che
possono essere richiamati attraverso il
plc. I comandi al controllore Mvs sono
trasmessi attraverso un touchscreen che
comprende dieci pulsanti. L’interfaccia
del controllore è Usb, Ethernet e RS232.
Attraverso il modulo Mvs si alimentano
i dispositivi d’illuminazione delle tre
telecamere.
Sensormatic www.sensormatic.it
38 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
ISPEZIONI INTEGRATE
PENSATE PER GLI OEM
Dedicato a Oem e applicazioni di visione industriale
con elevate esigenze di fl essibilità e integrazione nella
macchina, il sensore di visione Inspector PI50 di Sick si
distingue per la semplicità di creazione delle interfacce e
la possibilità di essere utilizzato da qualsiasi pc o pannello
operatore con browser web standard, grazie al web
server integrato.
Gli utenti più esperti possono progettare la propria
interfaccia operatore in modo completamente autonomo,
grazie all’Api web che fornisce i comandi per progettare
funzioni personalizzate, come la visualizzazione di
immagini per la supervisione durante il funzionamento, la
gestione della confi gurazione per il cambio prodotto, la
modifi ca dei parametri per la gestione e la confi gurazione
del dispositivo, e per le funzioni di sostituzione in campo
e clonazione.
Inspector PI50 contiene un set di strumenti per la
localizzazione e il posizionamento dell’oggetto. Si
MONITORIAMO ANCHE I MICRODIFETTI
Visor, acronimo di Vision Sensor, è il nome della nuova
famiglia di sensori di visione Sensopart proposta da
Tritecnica, e include Object Detector, Code Reader e Solar
Sensor. Dotato di processore di ultima generazione e ottiche
custom sviluppate da Sensopart, Sensopart, Visor Object è indicato
per esigenze d’identifi cazione e
classifi cazione oggetti, controllo
presenza e posizionamento, pick &
place, controllo integrità e difettosità.
La soluzione prevede rilevamento
del contorno in 30 ms, scalabilità
dell’immagine, profondità profondità di campo
aumentata, fi ltri ltri antidisturbo, algoritmi
combinabili, inseguimento oggetti, 10
linee di I/O I/O programmabili, Ethernet e
RS422. Tra le funzionalità di Visor Code Code Reader, invece, invece, vi vi sono
la decodifi ca multipla 1D e 2D, fi no a cinque differenti codici
per immagine acquisita, e algoritmi per il controllo oggetti
che consentono di verifi care l’integrità del prodotto, oppure
di validare date di scadenza e numeri di lotto. Visor Solar è un
sensore dedicato all’industria del fotovoltaico per il controllo di
qualità delle celle in silicio, in grado di monitorare microdifetti,
bus bar, crepe, dimensioni e posizionamento.
Tritecnica www.tritecnica.it

* no ad esaurimento scorte
possono utilizzare lo strumento Locator
basato su un oggetto oggetto appreso, lo strumento
Blob per oggetti di forma libera e la funzione
Poligono per oggetti di forma poligonale o
linee. Il sensore è dotato anche di strumenti
per il controllo qualità quali Blob, Pattern,
contatore di pixel e di transizioni.
Inspector PI50 supporta la gestione
completa dei risultati e del controllo mediante
EtherNet/IP o Tcp/IP. Ciò consente una
semplice comunicazione con i plc o pc pc host. host.
Tramite Tramite uno uno scambio scambio di di parametri parametri e e comandi comandi
è è possibile possibile avere il controllo della della macchina, macchina, la
creazione di di statistiche, il triggering dell’immagine,
l’apprendimento esterno e e la selezione dell’oggetto
di riferimento. Queste funzionalità funzionalità permettono
il controllo centralizzato del dispositivo e la
modifi ca dei parametri per la gestione della della
confi gurazione. La nuova nuova funzione di calibrazione
supporta la correzione dell’immagine in modo
che i risultati siano esattamente allineati
con le coordinate di riferimento della
macchina, anche con il sensore inclinato
o dotato di ottiche con ampio campo,
dove altrimenti l’immagine potrebbe essere
distorta. Inspector IP50 è disponibile con
luce bianca o IR, a scelta. Entrambi sono
progettati con custodia easy ‘Flex’ che
fornisce un metodo veloce per il cambio
lenti, fi ltri e diffusore Dome per le diverse
esigenze ottiche.
Inspector PI50 è ideale per applicazioni quali il
controllo del posizionamento nella produzione di
beni di consumo e il controllo qualità integrato
nelle macchine per il confezionamento, la guida
robot calibrata, l’allineamento di wafer nel settore
del solare e il rilevamento di celle danneggiate,
l’allineamento di fi ducia nell’elettronica.
Sick
www.sick.com
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 39
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IL METODO
COGNEX
BATTE
LA LETTURA
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10 A ZERO!
Goal n°7
Cognex ID assicura assoluta
semplicità di con gurazione
e implementazione
COGNEX
id

applicazioni
I modulI
dI pIantaggIo
che creano
efficienza
Kistler ha realizzato due moduli di piantaggio elettromeccanici speciali da integrare
in un impianto automatizzato ad alta cadenza per il settore automotive
di Roberta Tosi
Kistler ha progettato e
costruito per Denso
Manufacturing Italia
due moduli di piantaggio
elettromeccanici speciali, ognuno
con capacità di spinta fino a 600
kN, con un tempo ciclo di 4,5
secondi, senza alcuna fermata,
completamente integrati in un
impianto automatizzato ad alta
cadenza per il settore automotive.
Avviato con l’emissione delle
prime specifiche del cliente nella
primavera del 2011, il progetto è
proseguito nel corso dell’estate ed
è stato sottoposto a precollaudo
per accettazione da parte del
cliente nella fabbrica di Kistler a
Lorch, in Germania, nel dicembre
2011. A gennaio 2012 le due
unità sono state consegnate
all’integratore.
La soluzione proposta da Kistler
ha la finalità di eseguire due
operazioni di accoppiamento per
l’assemblaggio del nucleo rotore di
un nuovo modello di alternatore,
essenziali per la qualità del
prodotto finito e realizzate in
precedenza con sistemi idraulici: la
compattazione delle giranti polari
e del nucleo di rame sull’albero e
la clinciatura per il fissaggio del
nucleo completo sull’albero.
Diverse sono le esigenze che il
cliente ha presentato a Kistler,
prima fra tutte quella legata alle
prestazioni: la soluzione doveva
sviluppare forze fino a 600 kN
con un sistema elettromeccanico
invece che idraulico, essere
flessibile nell’utilizzo e precisa sia
nelle operazioni di piantaggio (le
quote del ciclo di piantaggio sono
liberamente programmabili e
l’asse si posiziona con precisione
di 0,01 mm) sia nella misura
dei valori di processo (l’unità di
piantaggio è dotata di un sensore
di forza progettato per questa
specifica esigenza che garantisce
un’accuratezza

idraulici, i moduli elettromeccanici
di piantaggio non richiedono
centraline sempre accese o
accumulatori di olio che devono
riempirsi e che generano nocive
nebulizzazioni di olio, a volte
anche impercettibili ma comunque
presenti, senza necessità di
gestire e pulire stillicidi rendendo
l’ambiente di lavoro senza dubbio
più salubre.
Infine, per il cliente era
fondamentale il tema dell’energy
saving: ottimizzare i costi relativi
al consumo di energia è possibile
grazie al fatto che le unità
elettromeccaniche di piantaggio
richiedono energia elettrica solo
quando si effettua il processo
e, grazie anche ai sistemi di
azionamento di cui sono munite,
l’energia sviluppata in frenata
ritorna in rete recuperandola
anche durante il processo stesso.
In tutti gli altri casi, fermate al
cambio del pezzo, al cambio
del tipo o fermate generate per
anomalie su altre unità, il modulo
elettromeccanico di piantaggio
non richiede energia.
controllo totale
della produzione
Grazie alla loro semplicità
di integrazione, sin dalle
prime fasi di avviamento
delle due unità di piantaggio
è stato possibile rilevare un
incremento dell’efficienza
operativa dell’impianto. Grazie
al controller Dmf-P A310 è stato
possibile eseguire la messa a
punto meccanica delle unità
(allineamenti, quote ecc.) rispetto
al resto della macchina, prima
ancora che il software di gestione
fosse implementato: alimentando
semplicemente gli azionamenti, è
possibile gestire completamente
le unità dal controller
indipendentemente dal plc.
Dato che i due moduli di
piantaggio sono sistemi
servocontrollati, essi permettono
di ottimizzare il ciclo di lavoro in
modo molto semplice e, quindi,
di impostare le esatte quote di
compattazione e cianfrinatura
senza alcuna modifica
all’attrezzatura, mantenendo
una precisione finale di
posizionamento pari a 0,01 mm.
Ogni ciclo è ben monitorato, così
come lo è l’andamento delle forze
in gioco rispetto alla posizione dei
componenti del processo (curve
di carico/corsa). Il monitoraggio,
eseguito per ogni ciclo, consiste
nel determinare sulla curva i
tratti importanti e controllarli
impostando delle finestre di
controllo: queste condizioni,
qualora non fossero soddisfatte,
evidenziano a fine ciclo uno
scarto.
Analizzando questa curva e
questi dati, l’operatore può
determinare azioni correttive o
addirittura decretare il lotto di
componenti da assemblare non
idonei al processo, evitando così
di proseguire una produzione
che risulterebbe comunque non
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 41
applicazioni

applicazioni
conforme nelle fasi successive.
In questo modo, si ottiene un
controllo totale della produzione
e una qualità costante dei
componenti prodotti.
dall’idraulica
all’elettromeccanica,
si risparmia energia
I precedenti sistemi idraulici
utilizzati richiedevano anche
l’uso di oli, filtri, valvole e altri
componenti che andavano ad
aumentare il consumo energetico
complessivo della linea. Con la
scelta dei due moduli di piantaggio
elettromeccanici Kistler, che per
funzionare richiedono solo energia
elettrica, in parte anche rigenerata
e rimessa in rete durante la fase di
frenatura, Denso Manufacturing
Italia ha percorso la strada di un
maggiore risparmio energetico.
a KisTleR
l’ai aWaRd 2012
La seconda edizione dell’Automazione
Industriale Award, l’iniziativa che
premia i progetti in cui l’automazione
contribuisce a migliorare sicurezza,
efficienza e sostenibilità, ha confermato
il successo del 2011, sia per la qualità
dei progetti, sia per i contenuti del
convegno conclusivo che, tra gli altri,
ha visto la partecipazione di Enrico
Loccioni, fondatore dell’omonima
azienda. L’iniziativa, organizzata
da Automazione Industriale, rivista
di Gruppo 24ORE, con il supporto
di ImageS, Cognex e Omron, ha
ricevuto anche il patrocinio della
Consulta Regionale dell’Ordine
degli Ingegneri della Lombardia. La
giuria ha assegnato il primo premio
a Kistler che, in ambito automotive,
ha creato una soluzione per passare
dalla tecnologia idraulica a quella
elettromeccanica, migliorando le
prestazioni, a fronte di minori consumi
energetici ed elevati livelli di sicurezza
del personale.
Provando a sintetizzare un
confronto tra i costi energetici dei
precedenti sistemi idraulici e dei
nuovi moduli Kistler, in termini di
euro/anno, assumiamo come valori
comuni: 250 giorni lavorativi, 24
ore di lavoro, un costo dell’energia
di 0,10 euro/kWh.
Nel caso del sistema idraulico,
per effettuare operazioni che
richiedono 600 kN di forza,
possiamo considerare una
centralina con una pompa da 12
kW. La spesa annuale per l’energia
richiesta per il funzionamento del
sistema idraulico è:
12 kW x 24h x 250 giorni x 0,10
euro/kWh = 7.200 euro x 2 unità =
14.400 euro.
Calcolando che i sistemi Kistler
richiedono potenza pari a 5 kW, il
calcolo è:
5 kW x 24h x 250 giorni x 0,10
euro/kWh = 3.000 euro x 2 unità =
6.000 euro.
È evidente che il risparmio
energetico annuo ottenuto è
superiore al 50%.
Oltre al risparmio energetico,
è stato possibile migliorare
ulteriormente i livelli di
efficienza gestionale di tutto
l’impianto. Un esempio a questo
proposito è il confronto tra
le spese di manutenzione dei
sistemi idraulici e di quelli
elettromeccanici Kistler.
La manutenzione minima richiesta
per il sistema idraulico è di otto
interventi, ognuno di quattro ore/
anno/due sistemi, con un costo del
lavoro pari a 60 euro/ora. Il costo
totale annuo di manutenzione
in questo caso è dunque di
1.920 euro. La manutenzione
massima richiesta per i moduli
di piantaggio Kistler invece è di
due interventi, ognuno di tre ore/
42 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
anno/due sistemi, con un costo del
lavoro pari a 60 euro/ora. Il costo
totale annuo di manutenzione in
questo secondo caso è di 360 euro.
Riassumendo, il costo energetico
e di manutenzione dei sistemi
idraulici, esclusi i prodotti di
consumo, è di 16.320 euro, mentre
le stesse voci di costo per i sistemi
elettromeccanici Kistler sono di
6.360 euro. Il risparmio totale
ottenibile in un anno è quindi di
10.000 euro.
nessuno scarto
e più sicurezza
Altri vantaggi ottenuti dall’utilizzo
dei moduli Kistler riguardano
l’assenza di materiali di scarto
ed emissioni e un migliore livello
di safety dell’impianto. Con
l’uso dei moduli di piantaggio
Kistler, l’incidenza dei rischi è
infatti ridotta ai minimi termini,
in quanto il sistema è conforme
alle normative CE, per essere
inserito in un contesto automatico
certificabile, dall’integratore,
nel rispetto delle vigenti
normative (PLd/PLe) grazie anche
all’opzione ‘safety integrated’
sull’azionamento di fornitura
standard con i sistemi Kistler.
Ulteriori elementi che
contribuiscono a incrementare la
sicurezza riguardano: semplicità di
installazione; assenza di tubazioni
e di circuiti ad alta pressione;
nessun rischio di interferenza
con mezzi di trasporto per la
movimentazione dei materiali
o con il camminamento degli
operatori, grazie al fatto che
non ci sono unità esterne o
serbatoi per alimentare le unità;
miglioramento dell’area di lavoro
per assenza di fumi nocivi.
Denso Manufacturing Italia
http://denso-europe.com
Kistler
www.kistler.com

applicazioni
AssemblAggio
in sicurezza
Soluzioni di automazione e safety integrate in linee
di assemblaggio e incollaggio permettono uno svolgimento
automatico ed efficiente dei processi
di Giorgia Andrei
Le soluzioni integrate di
automazione e di sicurezza,
se progettate correttamente,
possono rappresentare un
prezioso aiuto per i costruttori
di macchine speciali. Sensori di
sicurezza perfettamente compatibili
tra loro e sistemi di sicurezza
Sim Automation ha sviluppato una linea di
produzione che lavora in modo razionale ed
efficiente blocchi di silicio, per ottenere lingotti
da cui ricavare wafer per celle solari
configurabili, in combinazione
con moduli decentralizzati per la
periferia, consentono di evitare
qualsiasi problema legato alle
interconnessioni e rappresentano
un indiscutibile vantaggio anche
per gli utilizzatori. A dimostrarlo
è il caso di Sim Automation, filiale
44 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
della società in partecipazione
Julius Thyssen di Mülheim an der
Ruhr (Germania), specializzata
nella realizzazione di sistemi di
montaggio, gestione e ispezione,
che soddisfano esigenze specifiche
dei clienti.
Sim Automation, lo scorso anno,
è stata incaricata di sviluppare
una linea di produzione che
lavora in modo razionale ed
efficiente i blocchi di silicio, in
modo da ottenere lingotti da cui
ricavare wafer per celle solari.
Per trasformare questi riquadri in
numerose celle per la produzione
di energia, sono necessarie diverse
fasi di lavorazione e produzione.

In questo caso specifico, la soluzione richiesta
consisteva in una linea di assemblaggio e incollaggio
che gestisse anche il telaio di montaggio dei pezzi e i
cosiddetti ‘glass beam’, ossia le lastre di vetro.
Insieme agli specialisti Pilz, Sim Automation ha
realizzato una soluzione di automazione e sicurezza:
per ogni area di lavorazione, quattro stazioni
collegate tra loro controllano il telaio, le lastre di
vetro e i blocchi di silicio. Allo stesso tempo, diverse
procedure di misura e verifica garantiscono processi
produttivi precisi e prodotti finiti pregiati. In
precedenza, queste fasi erano gestite manualmente.
i vantaggi della sicurezza integrata
Tutte le stazioni sono protette in modo passivo
tramite ripari di protezione contro accessi
indesiderati. Anche in questo impianto, tuttavia,
secondo quanto prescritto dalla Direttiva Macchine,
era necessario identificare e gestire eventuali rischi
potenziali: rischi relativi, ad esempio, sono connessi
alla gestione manuale dei magazzini.
Sulla base di una collaborazione consolidata, Sim
Automation ha selezionato Pilz per avere una
soluzione completa di automazione standard e
di sicurezza: sono stati utilizzati gli interruttori
di sicurezza magnetici PsenMag che, grazie alle
dimensioni compatte, sono particolarmente efficaci,
e gli interruttori di sicurezza PsenMech, con blocco
tramite molla. Insieme all’interblocco meccanico
PseNbolt, questi interruttori rappresentano
una soluzione completa per ripari mobili. La
combinazione d’interruttore di sicurezza, maniglia
e chiavistello è particolarmente adatta a ripari
mobili, che vengono aperti e chiusi frequentemente,
poiché in questo caso l’inserimento dell’attuatore
nell’interruttore avviene in maniera meccanica. Il
dispositivo di protezione optoelettronica PsenOpt
protegge dall’accesso indesiderato nella zona
pericolosa.
la safety passa dal software
Per la gestione della sicurezza è utilizzato il sistema
liberamente configurabile PnozMulti, grazie al
quale non sono più necessari numerosi moduli,
sistemi e collegamenti. Il sistema elabora i segnali
di sicurezza, che arrivano dalle quattro stazioni
tramite la periferia decentralizzata Pdp con grado di
protezione IP67.
Nella stazione 1 è necessario incollare al telaio le
lastre di vetro che si trovano in quattro contenitori
a cassetti. Il robot a sei assi che gestisce questa
fase può operare nella stazione interna anche
machine vision on
applicazioni

applicazioni
quando uno dei contenitori
viene estratto. L’interruttore di
sicurezza magnetico senza contatto
PsenMag in questo caso segnala
lo stato ‘aperto’, e il robot non può
accedere a quel cassetto.
Quando un cassetto è aperto, c’è
la possibilità di accedere alla zona
pericolosa del robot. Gli interruttori
di sicurezza magnetici, posti sulla
parte frontale del contenitore,
segnalano l’apertura e allo stesso
tempo attivano il dispositivo
di protezione
optoelettronico
PsenOpt (la barriera
fotoelettrica) posto
sul retro; questo è
in grado di rilevare
immediatamente
qualsiasi tipo di accesso
e, quindi, arrestare
il robot in sicurezza.
In assenza di accessi,
il robot può, invece,
raggiungere i cassetti
chiusi e lavorare al
telaio senza alcuna
interruzione.
interazione sicura
uomo-robot
In linea di massima, lo stesso
concetto espresso sopra vale per
i quattro contenitori estraibili
delle lastre di vetro: una volta che
il robot ha messo in posizione
corretta il telaio e vi ha applicato,
per mezzo di un’unità erogatrice
completamente automatica, del
materiale adesivo, accede ai
contenitori chiusi delle lastre
di vetro. Lo stato di ‘aperto’ o
‘chiuso’ in questo caso è segnalato
mediante due corrispondenti
interruttori di sicurezza PsenMag
posti su entrambi i lati del cassetto.
Una volta incollate le lastre di vetro
al telaio, una navetta trasporta il
prodotto intermedio alla stazione
2, nella quale, su un tavolo rotante
dotato di quattro postazioni,
Il dispositivo di protezione optoelettronica PsenOpt protegge
dall’accesso indesiderato nella zona pericolosa
si procede alla misurazione,
alla verifica, alla pulitura e al
posizionamento dei blocchi di silicio
sull’unità composta da telaio e lastre
di vetro. Un operatore sistema
a intervalli regolari il quadrato
di silicio da lavorare, accedendo
alla zona protetta da un riparo
mobile. Questo riparo è controllato
mediante l’interruttore di sicurezza
PsenMech e il chiavistello con
blocco meccanico PsenBolt. Solo
dopo aver comandato lo sblocco del
riparo è possibile aprirlo e accedere
alla stazione.
I blocchi, uniti in maniera
permanente, sono trasportati,
quindi, a un deposito intermedio.
Nella stazione 3 il conglomerato
passa in una serie di forni. Nella
stazione 4, i blocchi si raffreddano e
sono estratti mediante un sistema di
46 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Grazie alle dimensioni compatte, gli interruttori
di sicurezza magnetici PsenMag sono
particolarmente efficaci
movimentazione. Dopo un controllo
finale, il sistema di movimentazione,
tramite una stazione rotante,
posiziona i blocchi su carrelli che
vengono prelevati da un operatore
attraverso un riparo mobile (protetto,
come nella stazione 2, mediante
l’interblocco di sicurezza PsenMech e
il blocco meccanico PsenBolt).
Nonostante le grandi dimensioni
dell’impianto, l’impiego di sensori e
sistemi di controllo – PnozMulti e i
moduli Pdp utilizzati nella periferia –
ha consentito di eliminare quadri di
comando e di cablaggio intermedi.
Poiché quasi tutti i componenti
utilizzati sono connettorati, è stato
possibile eliminare anche molti
cavi. Inoltre, è stata implementata
una diagnostica di livello elevato,
grazie alla capacità di PnozMulti di
elaborare molti segnali. Anche la
possibilità di collegare sensori di
sicurezza alle Pdp ha giovato alla
diagnostica e ha evitato la posa di
numerosi cavi per tutta la linea.
Pilz www.pilz.it
Sim Automation www.sim-automation.de

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l’equilibrio di una interazione perfe ta
macchine e impianti per assemblaggio automatico
La solidità di una lunga esperienza emerge dai numeri:
in 15 anni abbiamo installato oltre 500 impianti
in 25 paesi nel mondo servendo più di 100 clienti
nei più svariati settori applicativi. Dalla piccola
tavola rotante di assemblaggio manuale al
grande impianto “chiavi in mano” possiamo
seguirvi con attenzione e competenza.
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applicazioni
Un robot
in farmacia
Una soluzione robotica risponde ai bisogni di sicurezza
ed efficienza nell’allestimento e nella distribuzione
di farmaci iniettabili
di Adolfo Violante
Lo scorso maggio, l’Istituto
Nazionale dei Tumori di
Milano ha scelto Health
Robotics per la fornitura di un
sistema automatizzato per le
preparazioni chemioterapiche.
Questo perché la sicurezza e
l’efficienza nel compounding e
nella distribuzione di farmaci
iniettabili rappresentano
crescenti preoccupazioni per
l’assistenza sanitaria in tutto
il mondo e, in particolare,
nella somministrazione di
farmaci delicati come quelli
chemioterapici. Il tutto anche
in considerazione del fatto che
errori nella terapia, sviste di un
medico, crescente consapevolezza
dei pazienti e budget limitati si
sommano a prescrizioni sempre
più complesse e rigorose.
Un insieme di fattori che
contribuiscono ad aumentare
la pressione sul personale
della farmacia ma, soprattutto,
creano situazioni potenzialmente
pericolose per i pazienti, per i
quali un’errata somministrazione
potrebbe avere effetti anche letali.
Una soluzione a questo delicato
problema arriva da i.v.Station,
firmato appunto da Health
Robotics, che utilizza una
rivoluzionaria tecnologia robotica,
sviluppata appositamente
per la preparazione e la
somministazione automatizzata
di farmaci iniettabili. Il tutto in
un ambiente Iso 14644-1 Classe
5, nel quale ricadono anche i
farmaci che richiedono processi
di ricostituzione polvere e di
diluizione in serie. Un compito
reso possibile dall’impiego di
un robot Denso serie VP, dotato
di braccio antropomorfo a sei
assi. Il robot è infatti in grado di
prelevare e posizionare una siringa
su un dosatore. A questo punto,
attraverso un driver meccanico a
elevata precisione, il pistone della
siringa stessa arretrata replicando,
con estrema precisione, il
movimento di un operatore umano.
Un compito relativamente
semplice per un operatore umano,
che è però esposto al rischio di
errori, anche banali, che possono
avere ripercussioni drammatiche
su un paziente sottoposto alla
terapia. Un secondo controllo
gravimetrico, oltre a quelli affidati
a sistemi di visione artificiale,
esclude infine la possibilità di
errori indotti da fattori esterni
come vibrazioni o disturbi in rete.
L’i.v.Station è inoltre in grado di
48 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
adattarsi alle richieste di flussi
di prepazione caratterizzati da
un’elevata variabilità, tipica
delle farmacie centralizzate,
delle ubicazioni di cura paziente
decentralizzate o di una farmacia
satellite, senza il rischio di
commettere un errore, in quanto
tutte le operazioni sono gestite da
sistemi elettronici ridondati.
l’automazione in corsia
Proprio partendo dall’esperienza
maturata nell’ambito della
robotica di tipo industriale,
i.v.Station rappresenta la
soluzione in grado di soddisfare i
bisogni di sicurezza ed efficienza
nell’allestimento e distribuzione
di farmaci iniettabili. Il sistema
è infatti in grado di realizzare
automaticamente il dosaggio
medicale per vari contenitori
commerciali. A questo si aggiunge
la capacità di ricostruire, senza il
supporto diretto di un operatore, i
farmaci in polvere, aggiungendo i

singoli diluenti necessari per ogni
ricetta.
Al termine della preparazione,
inoltre, il sistema identifica
il singolo contenitore finale,
indipendente dal fatto che si tratti
di siringhe o sacche, applicando
le relative etichette bar code.
Il tutto nel rispetto del ciclo di
gestione delle fasi di preparazione
all’interno di un ambiente di
qualità dell’aria Iso 14644-1 Classe
5, mentre il controllo di sterilità
‘Overnight’ viene assicurato da
lampade UV-C.
accessi sotto controllo
Pur operando in modo
completamente autonomo,
la corretta impostazione dei
singoli parametri rappresenta
un presupposto essenziale per il
corretto funzionamento dell’intero
sistema e, quindi, di preparazioni
tanto accurate. I progettisti, anche
nel rispetto dei severi criteri
imposti dalla norme internazionali,
Un sistema robotizzato previene
il rischio di errori nella preparazione
dei farmaci chemioterapici
hanno quindi implementato
moderni sistemi di identificazione
e tracciamento. Per tale ragione,
nella versione base, ogni singolo
accesso viene controllato, in
tempo reale, attraverso i classici
sistemi di autorizzazione basati
su ID e password. In funzione
delle singole esigenze è però
possibile adottare anche soluzioni
più sofisticate, come i lettori
di badge magnetico o RfId,
arrivando sino agli apparecchi
per il riconoscimento facciale
biometrico.
Benché una macchina sia in
grado di prevenire gli errori
tipici degli operatori umani, non
è possibile escludere a priori
la possibilità di un guasto o
di un malfunzionamento, che
potrebbero essere indotti anche
dall’impiego di componenti non
perfettamente conformi. Per
tale ragione, alla fine del ciclo di
preparazione sono stati aggiunti
una serie di sistemi di controllo,
in grado di intercettare eventuali
confezioni non conformi.
In questa fase si rivelano
fondamentali anche le classiche
apparecchiature in grado di
scansionare i codici a barre, così
come i più moderni sistemi di
lettura dell’etichetta applicata a
ogni singola fiala. Soluzioni per
evitare lo scambio accidentale
di farmaci o preparati finali, che
in caso di errore potrebbero
essere indirizzati al paziente
errato. La nuova frontiera
è infine rappresentata dalle
tecniche di ‘computer vision’,
incaricate di rilevare errori
accidentali verificatisi nel corso
del caricamento di componenti:
flaconi con capsula, siringhe senza
ago, siringhe danneggiate, fiale
non conformi ecc.
affidabilità al top
L’impiego delle tecnologie
sviluppate nell’ambito
dell’automazione industriale
è evidente anche nell’ambito
del controllo, in quanto tutte le
operazioni della macchina sono
gestite attraverso un intuitivo
pc touchscreen. Un simile Hmi
rende possibile assegnare la
corretta priorità alle preparazioni
urgenti, la cui precedenza può
essere definita a priori, in base a
specifiche regole già pianificate,
o ‘forzata’ direttamente da un
operatore abilitato. Il tutto, nel
pieno rispetto delle norme sulla
privacy, integrandosi anche con
il sistema informativo aziendale,
con il quale può scambiare
una serie di informazioni
sullo stato della macchina
stessa, così come sui composti
preparati o da preparare, con
l’ulteriore vantaggio di realizzare
direttamente anche il processo di
tracciabilità.
Health Robotics www.health-robotics.com
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 49
applicazioni

Tecnologie
Un soffio
di futuro
La pneumatica sarà sempre più utilizzata
nell’assemblaggio, ma occorre investire
sulle tecnologie più innovative
di Massimiliano Cassinelli
Quale elemento è
più facilmente ed
economicamente
disponibile dell’aria? Si tratta
di una risorsa praticamente
illimitata anche se, in realtà, nelle
condizioni ambientali, con il 78%
di azoto, il 20-21% di ossigeno
e percentuali variabili tra l’1
e il 2% di gas rari e anidride
carbonica, ha ben pochi utilizzi
in ambito industriale.
Eppure basterebbe riflettere
sulla forza scatenata da una
raffica di vento per comprendere
quanto l’aria, in determinate
condizioni, possa divenire un
elemento fondamentale anche
nei processi industriali. L’aria
è un eccellente vettore di forze,
sfruttato, in particolare, nella
movimentazione di oggetti
fragili o con la superficie
deteriorabile. Offre infatti
il vantaggio di prevenire il
contatto fisico diretto, oltre
a possedere una dinamica
decisamente elevata. Si rivela
così ideale per la realizzazione
di sistemi di movimentazione
con trasporto pneumatico o di
sollevamento con cuscini d’aria.
A ciò si aggiunge la possibilità di
impiego nella regolazione e nel
controllo di utensili pneumatici,
come trapani e avvitatori. Il
tutto senza dimenticare che la
formatura di contenitori plastici
o in vetro è necessariamente
affidata a questo elemento.
L’assenza di cariche elettriche
e possibili strofinii, in ambienti
classificati ‘Ex’, offre un indubbio
vantaggio in termini di sicurezza,
in quanto l’aria, trasportata
attraverso le tubazioni, non
comporta il rischio d’innescare
esplosioni.
Proprio la facilità di trasporto,
anche a distanze relativamente
elevate, rappresenta un
altro dei vantaggi dell’aria
compressa, che, attraverso la
predisposizione di specifici
filtri, può raggiungere un
grado di purezza adatto agli
impieghi in ambito alimentare e
farmaceutico.
Da sottolineare, infine, come
questo vettore, a differenza
di altre forme di energia,
può essere agevolmente
immagazzinato e utilizzato in
funzione delle effettive necessità.
50 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Paghiamo anche l’aria
Il realtà, però, alla pressione
atmosferica l’aria è praticamente
inutilizzabile e la sua
compressione rappresenta
un processo estremamente
costoso, come dimostra uno
studio promosso nell’ambito
dell’iniziativa Motor Challenger.
Dall’analisi emerge che il
funzionamento dei compressori,
in Italia, assorbe ben 12 TWh
di elettricità. Ma è ancora
più emblematico il fatto che,
nelle fabbriche, l’11% dei
consumi elettrici sia imputabile
proprio alla produzione di aria
compressa, che impegna anche il
17% dell’energia necessaria per
far funzionare i motori elettrici.
L’impatto dell’aria compressa
sui costi aziendali appare
quindi elevato. Così, complici
la necessità di tagliare le spese
e una maggiore sensibilità
ecologica, negli ultimi anni è
cresciuta progressivamente
l’attenzione nei confronti dei
consumi.
Al contrario di quanto avveniva

in passato, quando l’aria
compressa era considerata
un’utility e l’unica valutazione
era riferita al costo di acquisto
del compressore, l’attenzione
è ora focalizzata sugli sprechi.
Basti pensare che la somma
delle perdite di aria da un foro
di soli 10 mm, in un impianto
a 6 bar, comporta un aggravio
economico di circa 30mila euro
all’anno.
L’assenza di cariche
elettriche e possibili
strofinii offre un indubbio
vantaggio in termini di
sicurezza (fonte kk89)
Oltre che alla produzione,
quindi, le aziende sono sempre
più attente all’integrazione
delle innovazioni elettroniche
e di quelle prettamente
pneumatiche. L’integrazione con
le tecnologie di automazione,
infatti, consente innovativi
impieghi della pneumatica,
soprattutto nelle applicazioni
in cui è necessario gestire la
cresce la domanda
di pneumaTica efficienTe
Lo sviluppo dell’elettronica, in parallelo a quello della pneumatica, offre una
serie di opportunità nelle linee di assemblaggio automatizzato. Uno studio
firmato da Frost & Sullivan prevede che, nei prossimi anni, le apparecchiature
pneumatiche a elevata efficienza energetica saranno sempre più richieste
dal mercato. Rispetto ai 3 miliardi di dollari fatturati nel 2011, nel 2018 si
raggiungerà quota 4,38 miliardi.
Demand for energy-efficient pneumatics is expected to grow
Developments in electronics and in pneumatic equipment offer a wide range
of opportunities for automatized assembly lines. According to a recent
analysis from Frost & Sullivan, the demand for energy-efficient pneumatic
equipment will be growing. The market earned revenues of 3 billion dollars in
2011 and is estimated to reach $4.38 billion in 2018.
movimentazione di carichi
non particolarmente pesanti.
I sistemi basati su questa
tecnologia sono caratterizzati da
un costo limitato e da un’elevata
affidabilità, che si ripercuoto
positivamente sui costi e
sull’efficienza produttiva.
Lo sviluppo dell’elettronica,
in parallelo a quello della
pneumatica, offre oggi una
serie di nuove opportunità
nelle linee di assemblaggio
automatizzato, anche se
ha indotto una crescente
complessità nei circuiti di
comando. Per questa ragione, i
produttori propongono spesso
isole di elettrovalvole, montate
modularmente in batteria
e già dotate dei necessari
collegamenti elettrici. In questo
ambito, in particolare, è utile
ricordare la differenza tra i
sistemi tradizionali, basati su
collegamenti punto - punto
con due fili elettrici per ogni
elettrovalvola, e i più moderni
collegamenti seriali, in cui un
unico cavo a due fili comanda
l’intera isola.
la pneumatica
guarda avanti
Proprio in considerazione di
questi pregi, secondo uno studio
firmato da Frost & Sullivan, nei
prossimi anni le apparecchiature
pneumatiche a elevata efficienza
energetica saranno sempre
più richieste dal mercato.
Un trend in controtendenza
rispetto al declino nel 2009. Dal
2010 al 2011, infatti, il mercato
europeo delle apparecchiature
pneumatiche ha assistito a una
crescita positiva. Di contro
quest’anno, a causa del debito
europeo, è previsto un calo
nella crescita del mercato,
ma un aumento delle entrate
complessive.
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 51
Tecnologie

TECNOLOGIE
In particolare secondo l’analisi,
fi rmata dagli esperti dell’istituto
di ricerca e intitolata ‘Analysis
of the European Pneumatic
Equipment Market’, il mercato ha
prodotto entrate per 3 miliardi
di dollari nel 2011 e stima che
questa cifra raggiungerà quota
4,38 miliardi di dollari nel 2018.
Ovvero una crescita che sfi ora il
50% nel volgere di soli sette anni.
“La crisi economica globale e
la crisi del debito sovrano in
Europa hanno creato un clima
di insicurezza e una riduzione
degli investimenti di capitale
previsti nei prossimi due anni”, ha
commentato l’analista di Frost &
Sullivan Sriram Balasubramanian.
“L’impatto di questa tendenza
sarà signifi cativo nel breve e
medio periodo, mentre si prevede
che gli investimenti di capitale
aumenteranno nel lungo periodo,
in seguito al recupero del
mercato”.
Vince l’effi cienza
In questo scenario appare
comunque innegabile
un’attenzione ai costi nel tempo
e, in particolare, agli aspetti
di Roi. Si prevede, infatti, che
le apparecchiature effi cienti
dal punto di vista energetico
saranno cruciali per sostenere la
Per la pneumatica sono previste
signifi cative crescite di mercato
nei prossimi anni
crescita durante questo periodo
volatile. Il risparmio energetico
può infatti aiutare gli utenti a
ridurre sensibilmente i costi (in
alcuni casi, fi no al 50%) il che,
conseguentemente, farà crescere
la domanda, le entrate e i profi tti
per gli operatori del mercato.
L’analisi evidenzia, però,
come i produttori europei di
apparecchiature pneumatiche
facciano fatica a mantenersi
competitivi. Per tale ragione una
sfi da chiave sarà l’affermarsi
di prodotti elettronici
ed elettromeccanici con
52 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Lo sviluppo dell’elettronica, in parallelo a quello
delle pneumatica, offre una serie di opportunità
nelle linee di assemblaggio automatizzato
caratteristiche multidimensionali.
Per far fronte alla competizione
da parte del settore elettronico,
gli operatori del mercato saranno
quindi chiamati a integrare
le proprie apparecchiature
pneumatiche con prodotti di tipo
elettronico. Un’altra strategia
per i nuovi operatori potrebbe
essere quella di concentrarsi su
un’elevata personalizzazione dei
prodotti, mentre gli operatori già
affermati potrebbero puntare a
prodotti pneumatici che offrano
un elevato valore aggiunto agli
utenti. “La crescita futura del
mercato delle apparecchiature
pneumatiche europee”, ha
sintetizzato Balasubramanian,
“sarà guidata dalla maggiore
integrazione dei prodotti con
l’elettronica. Una maggiore
effi cienza energetica, la
diffusione delle tecnologie
verdi, l’aumento dell’attenzione
all’ambiente e delle migliori
caratteristiche di sicurezza e
controllo saranno di importanza
critica per sostenere la crescita
del mercato a lungo termine”.
Frost & Sullivan www.frost.com

Tecnologie
Più efficienti
con la meccatronica
La capacità di integrare competenze ed esperienze significativamente diverse
riduce i tempi di progettazione e consente di proporre sul mercato
macchine sempre più performanti e affidabili
di Roberto Loce, Solution Architect Motion control di Rockwell Automation
La meccatronica è definita
come la sinergia tra
diverse discipline,
ovvero ingegneria meccanica,
elettronica e informatica, ma il
vero valore di questa sinergia è
rappresentato dal risultato, ossia
una progettazione ottimizzata
per controlli ad alte prestazioni.
Tradizionalmente, infatti,
l’attività prevedeva dapprima
una progettazione cad, a cui
si aggiungevano funzioni di
programmazione del Motion
Control, completate dall’impiego
di specifici strumenti per la
selezione della componentistica
adeguata. Partendo da questi
elementi, veniva realizzata
l’apparecchiatura nella sua forma
‘definitiva’ delegando la soluzione
di eventuali problemi agli
operatori sul campo.
Una modalità che, come intuibile,
risulta poco efficiente e poco
efficace nell’ottimizzazione dei
risultati.
la progettazione si evolve
L’evoluzione di un simile
approccio è rappresentata
dalla progettazione integrata,
in cui il tool di selezione dei
componenti interagisce con
l’ambiente di progettazione
cad, per ottimizzare e risolvere
gli aspetti più problematici
dell’applicazione. Il risultato
finale di una simile modalità
operativa è la legge in moto più
adatta alle scelte fatte, che viene
implementata direttamente nel
programma del controllore.
Questo permette, all’atto pratico,
una sensibile riduzione dei
tempi di progettazione ma,
soprattutto, offre la garanzia
dell’ottimizzazione del risultato.
Il software, quindi, diventa
il collettore che permette a
chi progetta le macchine di
condividere le competenze dei
singoli professionisti e delle
diverse specializzazioni coinvolte,
evitando il rischio che l’attività
svolta in ambienti differenti induca
la perdita di specifici elementi di
condivisione. Ciò rende necessaria
una progettazione integrata anche
a livello di cicli macchina.
Negli ultimi anni la necessità
di ottimizzare i tempi di
progettazione è particolarmente
sentita, in quanto i clienti sono
diventati sempre più esigenti,
in termini sia di prestazioni
sia di tempi di consegna.
Questo significa, esasperando
54 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
la situazione, che oggi le
aziende non hanno più il tempo
necessario per progettare e
testare adeguatamente una
macchina. Al contrario, in molti
casi, viene venduto un ‘prototipo’,
non sempre ottimizzato. Questo
significa che non sempre una
macchina, anche del valore
di milioni di euro, garantisce
immediatamente le condizioni
ideali, che spesso vengono
individuate per approssimazioni
successive.
il valore della simulazione
Una risposta concreta è fornita
dal Motion Analyzer proposto
da Rockwell Automation.
Si tratta di un software che
riceve, in ingresso, i dati di
progettazione del costruttore
della macchina e fornisce, come
risultato, il coordinamento drive/
motore consigliato. Contiene
infatti una serie di tool utili per
l’ottimizzazione, la simulazione e la
revisione delle prestazioni. Questo
perché, grazie a un rapporto di
collaborazione con SolidWorks, la
piattaforma è in grado di sfruttare
la simulazione del movimento
della struttura meccanica, con
l’obiettivo di generare una serie

di profili di velocità e di coppie
meccaniche, anche complessi,
da analizzare in ogni dettaglio
in funzione delle specifiche
configurazioni, scegliendo
anche i singoli prodotti Rockwell
Automation adatti alle specifiche
esigenze.
L’esempio più banale dei vantaggi
offerti dall’integrazione è fornito
dall’identificazione del massimo
numero di giri a cui può operare
una specifica apparecchiatura.
Graficamente, infatti, è possibile
visualizzare le curve di ogni
singolo componente e, sulla base
di questa indicazione, capire
qual è l’elemento più ‘debole’
dell’intera catena, valutando poi
l’opportunità di sostituirlo con
una soluzione maggiormente
performante o, al contrario, di
scegliere quel valore come limite
per l’intera apparecchiatura.
scegli la tua taglia
Più complessa, invece, appare
l’attività di dimensionamento,
soprattutto quando è necessario
comprendere le inerzie dei
La meccatronica permette una sensibile riduzione dei tempi di progettazione ma, soprattutto, offre la
garanzia dell’ottimizzazione del risultato
singoli componenti. In questa
fase progettuale, infatti, un
buon Cad meccanico garantisce
un valido supporto, ma è il
Motion Analyzer a offrire un
reale vantaggio competitivo, in
quanto permette di definire i
profili di moto e i relativi profili
di forze, verificando quindi la
capacità degli elementi meccanici
di supportare simili condizioni.
Sulla base di tali indicazioni,
poi, lo stesso software offre
una serie di suggerimenti
anche sulla taglia del motore
adeguato a rispondere alle
specifiche esigenze progettuali,
in modo particolarmente rapido
ed efficace, con l’ulteriore
possibilità di analizzare,
contemporaneamente, una serie
di fattori che, tradizionalmente,
venivano valutati solo in una
seconda fase. È il caso, ad
esempio, del dimensionamento
elettrico dei singoli componenti
che, al crescere della
potenza impiegata, possono
essere soggetti a rischio di
surriscaldamento. Proprio la
temperatura, e il corrispondente
modello termico, riveste
un’importanza fondamentale
quando una macchina è
destinata a operare in ambienti
o in Paesi caratterizzati da
temperatura e grado di umidità
particolarmente elevati, che
potrebbero compromettere il
corretto raffreddamento di alcuni
elementi. Tutto questo, a sua
volta integrato con gli strumenti
utilizzati per la manutenzione,
permette di identificare i
componenti soggetti a maggior
usura e, quindi, di intervenire in
modo preventivo, così da evitare
improvvise interruzioni del ciclo
produttivo.
Rockwell Automation
www.rockwellautomation.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 55
Tecnologie

tecnologie
Progettare il futuro
Le tecniche di progettazione possono ottimizzare l’attività di un’azienda
di Adolfo Violante*
Negli ultimi anni
abbiamo registrato
una progressiva
evoluzione dai sistemi meccanici
a quelli meccatronici. Per
competere su scala globale,
infatti, le aziende sono
passate dagli ingranaggi alla
meccatronica, dove l’elettronica
di controllo rappresenta
un fattore distintivo, con
l’ulteriore capacità di sfruttare
al meglio anche i sistemi di
comunicazione.
A questo si è aggiunto il fatto
che oggi i proprietari delle
macchine non sono più disposti
a tollerare malfunzionamenti.
Serve quindi un approccio
alla progettazione del tutto
nuovo, che comporta difficoltà,
ma anche significative
opportunità per i progettisti
dell’assemblaggio.
scegli il tuo obiettivo
Gli impianti sono sempre
più complessi, perché sono
sofisticate le macchine, con
controlli molto precisi. Di contro
la preparazione delle università
e degli istituti tecnici è rimasta
teorica e poco pratica, con la
conseguenza di immettere sul
mercato del lavoro personale
che non è in grado di offrire
un reale contributo in poco
tempo, alle effettive esigenze di
un’azienda.
Alla difficoltà nel reperimento
del personale si aggiunge
la mancanza di una visione
56 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
strategica del cliente. Sempre
più spesso, infatti, proprio
il cliente non sa cosa vuole.
La corretta scelta di un Oem,
quindi, può rivelarsi strategica
per un’azienda che deve
implementare una nuova
macchina o una nuova linea.
Queste ultime, tipicamente, non
sono standard, e rappresentano
una soluzione personalizzata,
che può rispondere alle reali
esigenze solo se queste vengono
espresse correttamente.
Una considerazione alla
quale si aggiunge il fatto che
attualmente i prodotti hanno
una vita utile molto breve e chi
si rivolge a un costruttore ha
solo un’idea e, spesso, nemmeno
un progetto definitivo. Diventa
quindi difficile progettare
un impianto senza avere il
prodotto, ma solo un disegno e
magari nemmeno un progetto
finale, a fronte dell’esigenza
di macchine sempre più
flessibili. Una modalità che
comporta grossi rischi, che
vengono mitigati solo in parte
dall’impiego di strumenti
informatici e di simulazione.
Un ulteriore fattore di
complessità è rappresentato
dall’importanza della
manutenzione e dall’esigenza
di standardizzare e ridurre i
costi. Tutti obiettivi facili da
raggiungere se si ha tempo e

denaro da investire. Oppure
quando i costi possono essere
spalmati su più macchine. Al
contrario in caso di macchine
speciali, come quelle richieste
agli Oem, tutti i costi ricadono
su un’unica macchina. Per
questo serve una modalità di
progettazione che consenta di
controllare e ottimizzare i costi.
Quali le soluzioni?
La prima risposta a questa
delicata situazione è
rappresentata dalla formazione,
soprattutto interna, al nostro
personale delle singole
aziende, che deve conoscere
la tecnologia. Del resto il
capitale umano costantemente
formato è vitale per chi voglia
rimanere competitivo nel
tempo. Anche per questa
ragione la formazione deve
essere poliedrica, per offrire
strumenti adatti a interpretare
problemi sempre diversi. Al
collaboratore di un Oem è oggi
chiesto di saper rispondere ai
cambiamenti. L’innovazione,
quindi, deve aiutare il
progettista a condividere le
proprie conoscenze con i
colleghi. Non possiamo più
avere, in azienda, il progettista
che tiene nel cassetto un
‘libricino’, di cui è molto geloso,
in cui è condensato tutto il suo
know-how. Oggi i progetti
devono essere condivisi da
tutto l’ufficio tecnico, che oltre
ad essere in contatto con il
marketing di prodotto, lo è
anche con gli uffici tecnici,
elettrico e meccanico, e con
l’ufficio acquisti, che procura
i componenti necessari a
realizzare le macchine.
Una poliedricità e un’apertura
mentale che consentono ai
progettisti di affrontare le
variabili del proprio lavoro, tra
cui la capacità di confrontarsi
con clienti spesso privi delle
necessarie competenze. Le
figure prive delle necessarie
competenze tecniche, infatti,
chiedono solo i risultati, spesso
senza nemmeno capire il reale
principio di funzionamento
di una macchina. Un aspetto
che va oltre alla mera velocità,
efficienza e affidabilità misurata
in un breve lasso di tempo.
La mancanza di competenze
porta così, inesorabilmente,
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 57
tecnologie

tecnologie
alla mancanza di una decisa
definizione dei requisiti e di un
progetto.
il valore del progetto
Il progettista di macchine di
assemblaggio è chiamato a
risolvere i problemi del proprio
cliente anche sui singoli
prodotti. La collaborazione,
per individuare le soluzioni,
diventa così totale. Un rapporto
di collaborazione che sfocia in
autentica partnership solo se
si riescono a condividere gli
obiettivi.
Un rapporto difficile da creare
perché, già in fase preliminare, il
cliente chiede di firmare patti di
non concorrenza e riservatezza:
i tecnici dell’automazione
devono così trattare come
notizia estremamente riservata
tutti i ‘segreti industriali’ di
cui vengono a conoscenza. Di
contro è legittimo domandarsi
quanto i clienti siano disposti
a non far conoscere ad altri i
segreti delle tecnologie utilizzate
per equipaggiare le macchine.
Per questo i nuovi progetti
dovrebbero essere protetti, in
quanto rappresentano spesso il
valore di un’azienda. Un valore
da proteggere insieme alle
competenze interne.
Si rende quindi necessaria
un’adeguata analisi preliminare,
che preveda numerosi incontri
con il cliente, con l’obiettivo di
conoscersi e confrontarsi, sin
dalle prime fasi, per capire le
reali esigenze di tutto lo staff.
Questo perché l’ordine di una
macchina viene firmato dal
proprietario di un’azienda,
ma sono poi gli operatori
che la devono far funzionare
quotidianamente e, spesso,
hanno esigenze e abitudini
ignorate dalla proprietà stessa.
Il confronto diretto con tutte
le figure, quindi, previene il
rischio che una serie di esigenze
emerga solo al momento
dell’installazione, quando
ogni modifica costa in termini
economici e, in alcuni casi,
anche prestazionali.
In un simile contesto è
necessario che il cliente
percepisca il valore di questi
aspetti, che devono essere
condivisi da tutto il loro
personale. È così fondamentale
far comprendere al cliente il
valore e l’importanza di impianti
equipaggiati con interfacce
grafiche evolute, che offrono
grandi vantaggi in fase di
utilizzo e manutenzione, in
quanto risultano ‘amichevoli’
per l’operatore che, quindi, si
approccia positivamente alla
macchina. Pertanto, tutte le sue
esigenze devono essere definite
e soddisfatte prima del collaudo.
58 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Al contrario, spesso, i tecnici
del cliente compaiono solo al
momento dell’installazione e
iniziano a fare richieste difficili
da soddisfare alla fine del ciclo
di realizzazione.
Al di là delle definizioni, per un
progetto meccatronico serve
personale con competenze
globali e non settoriali. La
vastità dei moderni impianti
comporta conoscenze
trasversali, che vanno dal
layout alla logistica, passando
attraverso la sicurezza e l’analisi
delle singole abitudini locali.
Da questo processo di
ottimizzazione non sono
ovviamente esenti i fornitori
di tecnologie informatiche ed
elettroniche. A questi soggetti,
infatti, viene chiesto di proporre
prodotti e tecnologie innovative,
che gli Oem devono imparare a
conoscere. Anche per questo la
formazione deve essere continua
anche sulle nuove piattaforme,
coinvolgendo i progettisti, così
come tutte le figure che operano
su un impianto: dai progettisti
ai montatori e ai manutentori,
tutti coloro che intervengono
su un impianto, devono
possedere le competenze per
saperlo fare in modo autonomo.
Un’esigenza dalla quale non
possono prescindere nemmeno
i fornitori, che aiutano i clienti
a trovare e implementare nuovi
prodotti.
*Tratto dalla presentazione di
Franco Perico, responsabile
commissione tecnica AIdAM,
nel corso del convegno
‘Automazione e innovazione
per la sicurezza, l’efficienza e
la sostenibilità’, organizzato da
Automazione Industriale-Gruppo
24ORE il 30 ottobre 2012
presso il Mercedes-Benz Center
di Milano.

Brushless
o passo-passo?
La corretta scelta del motore, anche a fronte di coppie relativamente limitate,
ha un impatto significativo sulle prestazioni di un impianto automatizzato
di Massimiliano Cassinelli*
Nel corso dell’ultimo
decennio, i motori passopasso
hanno goduto di
alterne fortune. Complici una
serie di innovazioni tecnologiche,
stanno però tornando
prepotentemente alla ribalta.
Del resto la peculiarità dei motori
passo-passo (noti anche con il
termine inglese di ‘stepper’),
consiste nella loro capacità
di convertire gli ingressi,
costituiti da numerosi impulsi,
in altrettanti piccoli movimenti
dell’asse, sfruttando fenomeni
di attrazione e repulsione
tra le parti magnetizzate. Le
soluzioni stepper offrono
inoltre un’elevata robustezza
meccanica ed elettronica,
oltre a una considerevole
precisione. Caratteristiche
esaltate dalla capacità di operare
agevolmente anche a basse
velocità, senza la necessità
di implementare soluzioni di
feedback. Particolarmente
interessante, anche per la
necessità di garantire sempre
elevati livelli di sicurezza, risulta
la possibilità di sviluppare una
coppia di tenuta anche in assenza
di alimentazione, prevenendo
così il rischio di movimenti
imprevisti. Inoltre, essendo
privi di spazzole e componenti
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 59
tecnologie

tecnologie
soggetti a sovraelongazione,
viene garantita una buona durata,
a cui si aggiungono i vantaggi
di una limitata manutenzione. I
motori passo-passo richiedono
però un’elettronica sofisticata
e mettono a disposizione
ridotte capacità in termini di
accelerazione e velocità. Simili
caratteristiche, in passato, li
avevano resi poco apprezzati
in ambito industriale, dove le
esigenze sono sempre più spinte.
Il tutto senza dimenticare che
simili apparecchi non tollerano la
presenza di vibrazioni.
un’alternativa
senza spazzole
In un simile contesto, si sono
progressivamente affermati
motori brushless, ovvero
privi di spazzole e di tutte le
problematiche indotte da tali
componenti, soprattutto in fase di
manutenzione.
Questi motori sono in grado di
dissipare agevolmente il calore
prodotto e hanno dimensioni
compatte. Mettono così a
disposizione coppie e velocità
elevate. Anche il loro modello
matematico risulta semplice, con
l’ulteriore vantaggio di poter
essere alimentati sia in corrente
continua sia in alternata.
Dal punto di vista funzionale, un
motore brushless è costituito da
uno statore con avvolgimento
trifase, che dà quindi vita a un
campo magnetico statorico
uniformemente rotante. Inoltre,
per il controllo, viene utilizzato un
trasduttore di posizione, in grado
di misurare la posizione angolare
del rotore. Un convertitore,
infine, effettua la commutazione
elettronica delle fasi.
Le sue dimensioni compatte, oltre
a un peso contenuto, mettono
a disposizione un momento
d’inerzia contenuto che, quindi,
consente di gestire in modo
ottimale anche situazioni di
accelerazione elevata. Inoltre
le prestazioni dinamiche si
sommano ad un buon rapporto
potenza/peso e potenza/
dimensioni.
Le caratteristiche sin qui
elencate potrebbero far ritenere
i motori brushless ideali per
ogni applicazione. In realtà
è necessario sottolineare la
necessità di un complesso
controllo in retroazione e la
difficoltà nell’erogare valori
di coppia costanti nel tempo.
Il tutto senza dimenticare che
la contemporanea necessità di
magneti permanenti, trasduttore
ed elettronica di elevato livello,
rappresentano significative
aggravanti in termini di costi
totali dell’apparecchio. A questo
si aggiunge l’incapacità di
tollerare temperature superiori a
150 °C, poiché in queste situazioni
viene raggiunta la cosiddetta
temperatura di Curie, che
provoca la smagnetizzazione del
componente.
60 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
L’evoluzione tecnologica mette a disposizione interessanti opportunità nell’ambito
dei motori passo-passo
un passo avanti
Dovendo confrontare le due
differenti tipologie di motore,
soprattutto in un’applicazione di
motion control, non possiamo
dimenticare che i motori passopasso
sono caratterizzati da un
movimento tipicamente non
continuo, anche se può essere
reso multiplo di una frazione di
giro. Proprio riducendo al minimo
simile frazione, si realizza un
controllo sempre più preciso,
anche se necessariamente limitato
a ‘un passo avanti o un passo
indietro’. Nel caso non possiamo
trascurare il fatto che l’elettronica
di comando e il convertitore
utilizzato risultano particolarmente
semplici e, quindi, consentono
di ridurre i prezzi totali che, in
questa fase economica, richiedono
un’elevata attenzione da parte
dell’intero personale.
Da un punto di vista più
strettamente legato all’accuratezza
del posizionamento, fondamentale
nell’ambito del motion control,
simili soluzioni, se correttamente
dimensionate nella differenza

tra due passi successivi, godono
di un accurato posizionamento,
anche senza trasduttori. Per ogni
singolo giro, infatti, si può arrivare
sino a un elevato numero di passi,
il che corrisponde ad angoli
significativamente ridotti, anche a
fronte di una precisione angolare
non sempre perfetta e di una
velocità relativamente bassa.
Il tutto in soluzioni in anello
aperto, con l’ulteriore vantaggio
di non cumulare gli errori di
posizione. Errori che, comunque,
non registrano peggioramenti
nel tempo, in quanto l’assenza di
spazzole, soggette a usura, limita
questa tipologia di problema. Non
possiamo però dimenticare che
simili soluzioni possono avere
irregolarità di funzionamento,
note con il nome di ‘perdita del
passo’. Inoltre la potenza messa
a disposizione è necessariamente
limitata e, quindi, non possono
essere impiegati per movimentare
carichi significativi.
tre passi tra i motori
Da un punto di vista squisitamente
tecnologico, i motori passopasso
vengono oggi distinti in tre
famiglie di riferimento: a magneti
permanenti, a riluttanza variabile
e ibridi.
Nel primo caso, ovvero delle
soluzioni a magneti permanenti,
il motore è caratterizzato da un
basso costo e da un basso numero
di passi che, nella migliore delle
ipotesi, arriva sino 60, consentendo
così una limitata precisione in
termini di movimentazione.
Una situazione ulteriormente
aggravata dalla bassa velocità che
caratterizza simili soluzioni. Giudizi
negativi, in numerosi casi, dipende
anche dal fatto che simili soluzioni
sono caratterizzata da una bassa
coppia e da una limitata precisione
angolare.
Di contro i motori passo passo
a riluttanza variabile sono in
grado di supportare anche
un aumento del numero di
passi al giro (che può arrivare
sino a 200), semplicemente
realizzando espansioni con
dentature su più piani. Il tutto
con l’ulteriore vantaggio di poter
far funzionare un simile motore
indipendentemente dal verso
della corrente. Tutto questo si
traduce in un’elevata velocità e
in una bassa inerzia del motore.
Rimangono però basse anche la
coppia residua e lo smorzamento,
mentre il costo può essere
considerato medio alto.
Per coniugare i vantaggi delle
due soluzioni, limitando al
minimo gli aspetti negativi, sono
stati proposti i motori passopasso
ibridi. Da un punto di
vista prettamente meccanico, il
rotore è costituito da un magnete
permanente interno e da due
corone di denti, una Nord e una
Sud. In questo modo il passo
meccatronica per l’automazione
Ritornerà il 13 marzo 2013 il workshop ‘Meccatronica per l’automazione’,
organizzato da Panasonic Electric Works Italia presso la sua sede di
Bussolengo (VR). Un’intensa giornata di approfondimento in cui i progettisti
di macchine si possono confrontare con la scelta della giusta tecnologia e
della corretta soluzione, dovendo decidere tra differenti opzioni progettuali.
In questo contesto il controllo del movimento è particolarmente critico, in
quanto può influire in maniera fondamentale sull’efficienza e sulla produttività
dell’intera macchina.
polare risulta essere uguale
all’angolo tra due denti, mentre
i denti delle due corone sono
sfasati di mezzo passo polare.
Considerando inoltre uno statore
con espansioni polari dentate
dotate di due avvolgimenti (fasi),
lo sfasamento tra le fasi è pari a
n+1/4 di passo polare. In pratica
questo comporta che, eccitando le
fasi come per un motore a magneti
permanenti, ottengo avanzamenti
di 1/4 di passo polare. Questo
significa poter disporre di un
elevato numero di passi per ogni
singolo giro, mettendo così a
disposizione una buona precisione
di posizionamento, che si somma a
una coppia più che accettabile.
Fai la tua scelta
A fronte di queste caratteristiche,
i motori brushless rispondono
egregiamente alle esigenze tipiche
degli assi di robot industriali
o di macchine da stampa.
Analogamente si dimostrano
adatti a essere impiegati negli
azionamenti in macchine
automatiche ad alta dinamica e
per i servoazionamenti.
Di contro, nell’ambito
dell’assemblaggio, i motori passopasso
soddisfano le esigenze
tipiche dei sistemi caratterizzati
da una limitata velocità e da
bassa coppia. Tipico, in questo
caso, il settore degli azionamenti
di posizionamento, così come le
piccole automazioni in genere fino
a potenze di qualche centinaio di
Watt.
*Tratto dall’intervento di Monica
Tiboni, dell’Università di Brescia,
durante il workshop ‘Meccatronica
per l’automazione’, tenutosi presso
Panasonic Electric Works Italia, a
Bussolengo (VR)
Panasonic Electric Works
www.panasonic-electric-works.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 61
tecnologie

diritto
Le aziende
al tempo della crisi
La Legge 134/2012
introduce importanti
novità per la continuità
operativa delle imprese
in crisi, ma anche per quanti
intrattengono rapporti
commerciali con realtà
in affanno
di Matteo De Marco
Un’impresa italiana su
tre (ovvero il 30%)
chiuderà il 2012 con un
bilancio negativo. Il dato, frutto
di un’indagine congiunturale
condotta dalla Banca d’Italia sulle
imprese industriali e dei servizi,
non lascia spazio dall’ottimismo.
Questo dato conferma, in
negativo, la chiusura del 2011,
quando i conti ‘in rosso’ erano
stati presentati ‘solo’ dal 24%
delle aziende. A questo si
aggiunge, in prospettiva, il fatto
che si prevedono la chiusura o
il ridimensionamento del 2,5%
degli impianti localizzati all’estero
e del 7,8% di quelli attualmente
attivi in Italia. Il saldo percentuale
tra le imprese che indicano un
incremento della domanda di
prestiti e quante ne segnalano una
riduzione si è ridotto rispetto alla
scorsa primavera (a 12,5 punti
percentuali da 17), ma risulta in
lieve aumento nelle valutazioni
prospettiche (14,4 punti).
Si tratta di numeri preoccupanti
che, nei mesi scorsi, hanno indotto
il Governo ad assumere una serie
di decisioni, anche drastiche,
62 soluzioni di assemblaggio novembre/dicembre 2012
nell’ambito del diritto societario. È
accaduto così che, dopo il Decreto
Legge 83/2012, più conosciuto con
il nome di ‘Decreto Sviluppo’, lo
scorso 7 agosto è stata varata la
Legge 134/2012.
Si tratta di una legge destinata

ad avere un significativo impatto
sugli assetti societari e che ha
suggerito agli organizzatori
della fiera Save di promuovere
una sessione formativa dedicata
proprio alle novità in materia,
per fornire alcuni punti fermi alle
Il 30% delle
aziende italiane
chiuderà il 2012
con un bilancio
negativo
aziende chiamate a fronteggiare
questa difficile situazione.
La sessione è stata affidata
all’avvocato Gioacchino
Massimiliano Tavella, partner
tecnico di Sike e tra gli esperti
di diritto d’impresa dello studio
CT Law. “La Legge n. 134 del
7 agosto 2012”, spiega Tavella,
“ha introdotto importanti
modifiche alla Legge Fallimentare,
apportando una serie di
significative novità volte alla tutela
della continuità aziendale delle
imprese in crisi nonché interessanti
opportunità per gli operatori che
si trovano ad intrattenere rapporti
commerciali con esse”.
Come è possibile preservare
l’operatività quando i bilanci
appaiono decisamente negativi?
Il legislatore ha operato in modo
da favorire la possibilità di
affrontare la crisi preservando la
continuità dell’azienda in difficoltà.
A tale scopo, tra le novità previste
dalla novella legislativa, di sicuro
interesse sono quelle riguardanti
il concordato preventivo, che
oggi può essere presentato al
Tribunale anche ‘in bianco’ ai
sensi dell’art. 161 VI comma della
Legge Fallimentare, con riserva
di presentazione del piano di
soddisfazione dei creditori in un
termine che può variare da 60 fino
a 180 giorni.
Una simile opportunità ricorda
l’automatic stay, tipica del diritto
statunitense?
In effetti la Legge si ispira
proprio alle norme americane,
soprattutto perché consente
all’imprenditore avveduto di
beneficiare degli effetti del
deposito della domanda di
concordato, come la sospensione
delle iniziative individuali delle
controparti o l’inopponibilità delle
ipoteche, fin dal momento in cui
si prende coscienza dello stato di
crisi. In questo modo è possibile
pianificare una serie di interventi,
senza il rischio che una simile
attività sia inficiata dal pericolo di
ricevere decreti ingiuntivi, istanze
di fallimento e iscrizioni ipotecarie.
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 63
diritto

diritto
Dal punto di vista dei pagamenti,
invece, quali possono essere le
ripercussioni?
Nel caso di scelta dello strumento
del concordato cosiddetto ‘in
continuità’ sarà possibile, ad
esempio, prevedere trattamenti
differenziati per i creditori le cui
forniture risultano funzionali
al proseguimento dell’attività.
Si potrà quindi prevedere
il pagamento integrale di
debiti anche pregressi verso
fornitori ‘strategici’ che si
impegneranno a proseguire i
rapporti commerciali. Sempre al
fine di favorire la prosecuzione
dell’attività anche di soggetti
che intrattengano rapporti con
le amministrazioni pubbliche,
il legislatore ha espressamente
previsto la possibilità, per la
società che accede alla procedura
di concordato, di partecipare a
gare di assegnazione di contratti
pubblici.
Oltre a questo, quali sono le
altre novità più significative?
Ulteriori e interessanti novità
introdotte dalla Legge 134/12,
sono riferite agli accordi di
ristrutturazione del debito,
che in precedenza facevano
riferimento all’ex art. 182bis
della Legge Fallimentare. In
particolare con riferimento
ai termini di pagamento per i
creditori che non aderiscono al
piano proposto, che sono stati
estesi fino a 120 giorni dalla data
di omologazione dell’accordo
in caso di debiti pregressi e fino
a 120 dalla scadenza per quelli
non ancora scaduti alla data
dell’omologazione. Anche tali
interventi risultano conformi alla
ratio dell’intervento legislativo,
che è volto a
consentire all’impresa
in crisi una stabile e
proficua continuazione
dell’attività.
Le opportunità offerte
da questa legge sono
accessibili a tutti gli
imprenditori?
Le novità introdotte
dalla legge n. 134
del 7 agosto 2012
riguardano sia le
aziende in crisi,
sia i partner che
64 soluzioni di assemblaggio novembre/dicembre 2012
Gioacchino Massimiliano Tavella, avvocato
esperto di diritto d’impresa
con tali aziende intrattengono
rapporti commerciali. Del resto
è noto come, per qualsiasi
azienda chiamata a operare sul
mercato, sia sempre maggiore
l’importanza di ben valutare e
monitorare la situazione dei propri
partner; anche per i fornitori di
aziende in crisi. Pertanto tutti gli
imprenditori hanno l’esigenza
fondamentale di conoscere le
opportunità consentite dalla legge,
sia per tutelare i propri crediti
pregressi, sia le forniture future.
Come devono porsi le aziende di
fronte a questa Legge?
Per le aziende in tensione
finanziaria, o già in stato di crisi,
è quanto mai opportuno valutare i
costi e i benefici delle opportunità
consentite dalla Legge, al fine di
permettere la ristrutturazione
aziendale e la conservazione
della continuità produttiva.
Per tale ragione è necessario
prestare attenzione a una serie
di indicatori che consentano
una tempestiva presa in carico
della situazione, con l’obiettivo di
limitare al minimo i danni della
crisi e scegliere gli strumenti
più adeguati per affrontarla.
Di contro, per le aziende che
intrattengono rapporti con
fornitori in crisi, occorre una
concreta attenzione alle condizioni
dei propri partner e la gestione
comune delle problematiche
inerenti la crisi, in modo da
consentire la conservazione del
rapporto commerciale anche
per il futuro, in condizione di
trasparenza e creando solidi
legami che potranno durare nel
futuro.
Sike www.istitutosike.com

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Diritto
Paese che vai
Legge che trovi
Nei rapporti commerciali internazionali è fondamentale
definire a priori la legislazione che sarà applicata
in caso di controversie
di Massimiliano Cassinelli*
Sempre più spesso, complice
la difficoltà del mercato
interno, le pmi italiane sono
costrette a guardare oltre confine,
cercando nuove opportunità in
altri Paesi. In queste situazioni,
oltre agli aspetti tecnici e
normativi, assume un’importanza
determinante anche il fattore
legislativo, soprattutto in sede
di stipula del contratto, che
deve sottostare a regole locali.
Un aspetto, quest’ultimo da
valutare anche a livello dei Paesi
europei, in quanto la materia
della contrattualistica non è
disciplinata da norme comunitarie
uniformi.
La fase di negoziazione
e redazione dei contratti
66 soluzioni Di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
internazionali richiede quindi
attenzioni particolari, in quanto
comporta problematiche
più complesse di quelle
relative agli scambi interni.
In un rapporto internazionale
sono infatti coinvolti
sistemi giuridici differenti,
che presentano numerose
variabili aggiuntive rispetto
al rapporto ‘interno’. Prima
di sottoscrivere un contratto,
quindi, un imprenditore deve
necessariamente porsi una serie
di domande, anche per sapere
qual è la validità del contratto
stesso e cosa potrebbe accadere
in caso di controversia.

La Legge non è uguale
per tutti
Il tema è ovviamente sterminato
e, in genere, è necessario fare
ricorso a singoli esperti. In
termini generali, però, il primo
problema da affrontare riguarda
la determinazione della legge
applicabile. Esclusi rari casi,
infatti, non esistono norme
‘sovranazionali’ applicabili
ai rapporti commerciali tra
imprese di diversi Paesi. Al
contrario, il punto di riferimento
è praticamente sempre costituito
da norme nazionali, con la
conseguenza che vi saranno, per
defi nizione, differenti leggi (almeno
quelle dei Paesi delle due parti)
potenzialmente applicabili allo
stesso contratto internazionale.
L’applicazione di diverse leggi
può incidere sensibilmente sui
contenuti di un contratto, non
solo per quanto riguarda i punti
non regolati dalle parti (che
saranno integrati da una differente
normativa, a seconda della legge
applicabile al contratto), ma
anche con riguardo agli aspetti
espressamente disciplinati, ove
le norme ad essi applicabili
abbiano carattere imperativo (e si
impongano quindi sulle pattuizioni
delle parti).
In generale, quindi, in assenza di
esplicita indicazione, il contratto
viene regolato dalla legge
dello Stato con cui presenta il
collegamento più stretto, che si
presume sussistere con il Paese in
cui risiede la parte che deve fornire
la prestazione caratteristica. A una
tale presunzione, però, si deroga
spesso per i contratti relativi a beni
immobili e per quelli di trasporto
di merci che vengono sottoposti,
rispettivamente, alla lex rei sitae
e alla legge dello Stato in cui il
vettore ha la sua sede principale
al momento della conclusione del
contratto.
In molti altri casi è però diffi cile
prevedere la decisione del giudice,
anche se la legge applicabile sarà
tipicamente, nell’ordine:
a) quella del Paese in cui si verifi ca
il danno;
b) quella del Paese in cui risiedono
abitualmente sia il presunto
responsabile, sia la parte lesa
nel momento in cui il danno si
verifi ca;
c) quella del Paese con cui il fatto
illecito presenta collegamenti
manifestamente più stretti
rispetto ai Paesi di cui sopra.
Per tale ragione è opportuno
scegliere la legge applicabile
attraverso la previsione di
un’espressa clausola contrattuale.
Ciò andrà fatto, possibilmente,
prima di redigere il contratto,
in modo da tener presente la
normativa in questione già
in questa fase. In particolare
è opportuno evitare di fare
confusione tra legge applicabile e
foro competente. Si tratta, infatti,
di due nozioni distinte: la prima
riguarda le regole applicabili al
contratto e l’altra l’individuazione
del soggetto chiamato ad applicarle
in caso di controversia. In
particolare non è affatto vero, come
molti credono, che scegliendo il
foro competente in un certo Paese,
ne discenda l’applicazione del
diritto di questo Paese.
Quale la legge giusta?
Quanto alla legge da preferire,
si tratta di una decisione che
dipende da valutazioni di
opportunità e, naturalmente,
dalla possibilità di raggiungere
un accordo con la controparte.
Tra le possibili alternative
possiamo indicare: la legge
italiana, quella del Paese
della controparte, quella
di un Paese terzo e infi ne
il ricorso alla cosiddetta
lex mercatoria, e cioè
ai principi generali ed usi del
commercio internazionale.
Nel primo caso, la legge italiana
è tipicamente conosciuta e,
comunque, facilmente accettabile,
anche se potrebbe risultare
sgradita alla controparte, senza
dimenticare che potrebbe essere
troppo onerosa.
La legge in vigore nel Paese
della controparte, di contro, è
normalmente gradita proprio alla
controparte, ma potrebbe risultare
poco nota e di diffi cile gestione.
Un problema analogo, per molti
versi, si avrebbe anche scegliendo
la normativa di un Paese terzo.
Anche se, in questo caso,
entrambe le aziende coinvolte si
troverebbero allo stesso livello.
L’ultima opzione, quella della
Lex mercatoria, ha il vantaggio
di superare i limiti delle leggi
nazionali, non sempre compatibili
con le esigenze del commercio
internazionale, ma i suoi contenuti
appaiono scarsamente prevedibili,
senza dimenticare che il suo
funzionamento è comunque
dipendente dall’arbitrato.
*Tratto dalla ‘Nuova guida
all’export’, reali zzata con il supporto
di Unioncamere Lombardia
Unioncamere Lombardia
www.lom.camcom.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 67
DIRITTO

dal mercato
In produzIone
la lettura è portatIle
Il computer portatile DataMan 9500 è stato
studiato appositamente per essere utilizzato
negli stabilimenti produttivi: è piccolo e
leggero, perfetto per essere tenuto in una
mano, grazie anche ai comandi ergonomici, ed
è dotato dell’algoritmo 2DMax, un sistema di
decodifica avanzato per codici 2D di difficile
lettura. Il dispositivo si connette direttamente
alle reti aziendali mediante i protocolli a/b/g
802.11 sulle frequenze 2,4 GHz e 5 GHz per
comunicazioni wireless in tempo reale, ed è
dotato di Internet Explorer e di un simulatore
di tastiera integrato per l’esecuzione di un
browser Web e di applicazioni basate su Html.
Il sistema operativo è CE 6.0 di Microsoft
Windows.
“In applicazioni quali rilavorazione di pezzi
semi-assemblati, riparazione o manutenzione,
gestione degli inventari o monitoraggio dei
processi, è importante riuscire a leggere
codici 2D e fornire un feedback in tempo reale
all’operatore che si trova presso lo stabilimento
produttivo”, ha affermato Carl Gerst, Business
Unit Manager per i prodotti ID di Cognex.
“Oggi, grazie a DataMan 9500, persino i codici
Dpm più difficili possono essere letti e inviati
alla rete aziendale mediante Wi-Fi, per una
raccolta dati in tempo reale”.
cognex
www.cognex.com
68 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
labVIew 2012 mIglIora
la scalabIlItà deI sIstemI
dI mIsura e controllo
NI LabView 2012, l’ultima versione del software
di progettazione di sistemi per tecnici e
ingegneri presentato da National Instruments
in anteprima ad Austin, in Texas, lo scorso
agosto, e poi in Italia alla fine di settembre,
consegna a tutti gli utenti della community
una nuova serie di funzioni pronte all’uso per
una vasta gamma di applicazioni LabView e
l’accesso a opzioni formative, che consentono
di migliorare la qualità dei sistemi. Le nuove
caratteristiche testimoniano il continuo
impegno di National Instruments nel fornire
una piattaforma che dia un impulso al successo
in qualsiasi sistema di controllo e misura e
assicuri agli utenti la capacità di innovare in
tutta sicurezza.
“Realizzare rapidamente un sistema è
importante, così come realizzarlo correttamente:
questo implica l’utilizzo di architetture solide e
pratiche di sviluppo consolidate”. Ad affermarlo
è il Dr. James Truchard, presidente, Ceo e
co-fondatore di National Instruments. “Le
nuove caratteristiche e risorse di LabView 2012
promuovono la formazione e incentivano lo
sviluppo di pratiche per consentire ai clienti di
fornire sistemi ad alte prestazioni ed elevata
qualità, in meno tempo e riducendo i costi di
sviluppo e manutenzione”.
Tra le funzioni di LabView 2012 sono inclusi:
template e progetti d’esempio; corsi on-line di
autoapprendimento; stabilità ottimizzata; nuovi
strumenti per analisi ad alte prestazioni ed
elaborazione immagini avanzata; produttività
ottimizzata grazie alla comunità degli
utilizzatori; app mobili per la visualizzazione e il
controllo su iPad.
national instruments
www.ni.com/labview/whatsnew/i

Victor technologies inaugura
la nuoVa sede di s. giuliano Milanese
L’azienda americana Victor Technologies,
attiva nella fornitura di tecnologie avanzate di
saldatura e taglio dei metalli, investe risorse
e guarda con fiducia al futuro dell’industria
italiana inaugurando la nuova sede di S. Giuliano
Milanese (MI). Si tratta di una struttura completa
di showroom per le dimostrazioni delle tecnologie
di saldatura e taglio, sala per training, magazzini
di apparecchiature e ricambi, oltre agli uffici
commerciali e amministrativi.
Victor Technologies è il nuovo nome di
Thermadyne, una holding che raggruppa la
galassia dei prodotti Thermal Dynamics, Tweco,
Arcair, Victor, Ocim, Thermal Arc, Stoody,
Turbo Torch, oltre alla recente acquisizione della
finlandese Robotronic ‘ProMotion Controls’,
azienda attiva nel settore dell’elaborazione
software e nella produzione di hardware per
impianti di taglio automatici. “Il motivo principale
della scelta del nuovo nome”, dichiara Franco
Monechi, General Manager Victor Technologies
Emea, “è nel fatto che Thermadyne era la
denominazione della holding, non legata ad alcun
marchio di prodotto, mentre il marchio Victor è
legato a prodotti di grande tradizione e successo,
con particolare enfasi sul mercato americano”.
Tutti i marchi del gruppo Victor sono legati ad
aziende con svariati decenni di esperienza, che
devono il loro successo a invenzioni originali
dei loro fondatori, veri pionieri delle tecnologie
che hanno consentito di
raggiungere il livello attuale
di qualità e affidabilità dei
prodotti oggi sul mercato. Il
nuovo marchio riposiziona
strategicamente l’azienda
sul mercato globale come
fornitore di soluzioni ad
alta tecnologia nel taglio
avanzato, la saldatura e le
apparecchiature di controllo
dei gas.
La presenza globale Victor
si basa su unità produttive
dislocate in Asia, America
ed Europa, 1.500 dipendenti,
con filiali dirette in più di 20
nazioni. Il fatturato è distribuito tra clienti in 105
Paesi, con attività crescente nei paesi emergenti,
come Cina, Brasile, Messico, Europa dell’Est. In
Europa l’organizzazione Victor può contare su
centri di produzione e distribuzione nel Regno
Unito e Italia, demo center in Italia, Regno Unito e
Olanda, per un totale di 70 dipendenti.
Victor technologies
www.victortechnologies.com
bene l’import
dagli usa
Secondo i dati di Ice-Istituto del Commercio Estero,
gli Stati Uniti continuano a essere un partner
commerciale di primaria importanza, nonostante il
rallentamento della domanda globale, con un valore
delle importazioni dall’Italia di 34 miliardi di dollari nel
2011. I dati dei primi otto mesi del 2012 confermano
tale positiva tendenza, con un import dall’Italia pari
a 25 miliardi di dollari e un incremento del 9,8%
rispetto alle stesso periodo del 2011.
ice
www.ice.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 69
dal mercato

DAL MERCATO
IL CONTROLLORE CHE NON SI PROGRAMMA
A seguito del succe sso della gamma di attuatori elettrici di semplice programmazione, Smc
ha reso le prestazioni operative dell’attuatore più veloci con il lancio del nuovo controllore
senza programmazione della serie Lecp1. Sviluppato per l’uso con la gamma di attuatori
LE, il nuovo controllore, fornito con i parametri già impostati, elimina completamente le
operazioni di programmazione semplifi cando e riducendo così i tempi di confi gurazione
dell’attuatore. Grazie all’impostazione della della velocità, dell’accelerazione e del posizionamento
dell’attuatore mediante mediante un trimmer presente presente sul pannello di controllo dell’unità Lecp1, non è
più necessario collegare la stessa a un pc o a un terminale portatile.
Grazie alla semplicità di confi gurazione del controllore, la velocità e l’accelerazione
dell’attuatore possono essere regolate mediante sedici passi opzionali, con quattordici punti
di posizionamento più una selezione di tre opzioni per la forza di presa e di spinta a seconda
dell’attuatore selezionato.
Adatto per l’uso con le gamme di pinze, unità di traslazione, attuatori a stelo e senza stelo LE, compresi i nuovi modelli
di unità rotanti Ler, il controllore senza programmazione Lecp1 offre prestazioni operative dell’attuatore elettrico davvero
veloci per numerose applicazioni di trasferimento e di movimentazione.
Smc Italia
www.smcitalia.it
I SERVOMOTORI OTTIMIZZANO
I COSTI DI PRODUZIONE
Num ha annunciato due nuove linee di servomotori
brushless, Shx e Spx, per applicazioni su macchinari a
cnc che eliminano la necessità di un cavo per encoder
separato. In questo modo, i costruttori di macchine
possono ora usare un singolo cavo tra drive e motore
per ciascun asse, riducendo il cablaggio, aumentando la
velocità dell’installazione e della messa in servizio.
Disponibili nelle grandezze 75, 95, 126 e 155 mm in tre
diverse lunghezze, i nuovi servomotori brushless Shx e
Spx presentano una vasta scelta di potenze e velocità.
Entrambe le linee di motori hanno alti momenti di
inerzia rotorici, ottimizzati per assi di movimentazione
di macchine utensili. La gamma Shx è stata pensata
principalmente per applicazioni
70 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
sensibili al costo e comprende modelli con erogazione
di coppia continua da 1,2 a 20 Nm. Per applicazioni
che esigono motori con il massimo rapporto potenza/
volume e un alto grado di protezione (IP67), come nelle
macchine utensili di fascia alta, rettifi catrici e robotica,
la gamma Spx offre unità con prestazioni di coppia
continua da 1,4 a 23 Nm.
Sviluppati per l’impiego con i prodotti dell’ultima
generazione di Num, come i servodrive digitali
NumDrive X e la piattaforma CncFlexium+, i
servomotori brushless Shx e Spx richiedono solo un
cavo per la connessione. Un innovativo schema di
interfaccia digitale integrata permette all’alimentazione
dell’encoder e ai dati di retroazione di posizione
insieme alle informazioni di diagnostica e ai dati
termici dal sensore di temperatura del motore di
essere trasferiti in soli due conduttori schermati
contenuti all’interno dei cavi di potenza del motore.
Questo approccio ha un vantaggio signifi cativo per
i costruttori di macchine. Oltre al ridotto costo
del cablaggio, le catene di cavi sono più piccole
e più leggere, l’impegno oneroso di installare
e verifi care il percorso dei cavi si completa in
un tempo molto inferiore, e il ridotto numero
di interconnessioni migliora l’affi dabilità e
principalmente per applicazioni dell’encoder e ai dati di retroazione di posizione

* no ad esaurimento scorte
l’immunità alle interferenze elettromagnetiche.
Tutti i servomotori brushless Shx e Spx offrono la
scelta tra encoder digitale a singolo giro oppure
multigiro con una risoluzione di 20 bit (1.048.576
posizioni per giro) e una precisione di più/meno 60
arcosecondi. Sostenuto dalle capacità di precisione
nel controllo del nuovo kernel cnc Flexium+ di
Num, questo livello di prestazioni di encoder
facilita l’esecuzione di profili interpolati con elevata
precisione e una fine regolazione di velocità. Entrambi
gli encoder sono disponibili anche in versione ‘safe’,
forniscono al drive i dati della posizione e della
posizione ridondata, usando un protocollo certificato
sicuro, e rispondono alle prescrizioni delle normative
per la sicurezza funzionale EN 61800-5-2 a livello Sil2.
Num sta anche sviluppando una gamma di encoder
digitali ad alta risoluzione a 23 bit, con una precisione
migliore di più/meno 45 arcosecondi, per applicazioni
che esigono un posizionamento ultra preciso.
I progettisti che implementano gli schemi di sicurezza
delle macchine ottengono considerevoli benefici
dalla stretta integrazione funzionale dei servomotori
Shx/Spx e dei servodrive NumDrive X. Ogni modulo
drive può incorporare una varietà di funzioni di
monitoraggio del movimento sicuro come Safe Torque
Off, Safe Stop 1 and 2, Safely-Limited Speed, ecc, con
tutte le operazioni di sistema critiche supervisionate da
un plc di sicurezza centralizzato che è parte integrante
del sistema cnc Flexium+ cnc.
I motori Shx, come standard, hanno una carcassa
verniciata a impregnazione con un grado di protezione
IP64, e i loro alberi hanno protezione IP54. I motori
Spx hanno un rivestimento speciale resistente alla
corrosione, e sia la carcassa che l’albero hanno un
grado di protezione IP67. Se è richiesto un livello di
protezione ancora maggiore per l’albero in caso di
applicazioni che richiedono l’esposizione diretta ai
fluidi come gli oli da taglio, i motori possono essere
pressurizzati con la connessione di aria compressa.
Tutti i servomotori brushless Shx e Spx sono disponibili
con albero liscio oppure con chiavetta, un freno di
stazionamento a magnete permanente ad azionamento
elettrico in opzione, e una scelta di configurazioni
per gli avvolgimenti di statore. Progettati per l’uso a
temperatura ambiente tra 0 e 40 °C, i motori possono
anche funzionare fino a 55 °C con un appropriato
declassamento.
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DAL MERCATO
LA LIBRERIA MECCANICA CHE SI ACQUISTA ON-LINE
Lo scorso luglio 2012 Miro’ Solutions,
azienda informatica che è ‘Competence
Center’ di MechWorks e ‘Solution
Partner’ di DS SolidWorks Corporation,
aveva annunciato l’uscita di IngWorks,
la libreria meccanica per SolidWorks
dotata di informazioni tecniche e
strumenti di calcolo integrati, rivolta a
tutti gli utilizzatori di SolidWorks come
una soluzione realmente funzionale
e a basso costo. Ora l’innovazione è
anche commerciale: dalla fi ne dello
scorso settembre, infatti, IngWorks è
acquistabile on-line sulla sulla piattaforma web
www.ingworkslibrary.com, una scelta scelta che
ben ben sposa la natura tecnologica, modulare
e di largo consumo della libreria, contribuendo
alla massima riduzione dei costi. IngWorks è stata
sviluppata dagli ingegneri di Miro’ Solutions,
con esperienza ventennale nella realizzazione di
soluzioni per le aziende manifatturiere, maturata
sia come sviluppatori, sia come
utilizzatori. IngWorks propone
una soluzione modulare per
comporre la libreria meccanica
sulla base delle esigenze aziendali,
offrendo massima fl essibilità
anche nell’offerta commerciale.
La versione base (Confi gurator)
prevede un set di componenti
unifi cati e standard; la versione
avanzata (Engineered) arricchisce
le funzionalità della versione
base con informazioni tecniche e strumenti di
calcolo integrati. Il motore di confi gurazione è
integrato al 100% nel TaskPane di SolidWorks e gli
inserimenti sono immediati tramite trascinamento
72 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
(drag’n’drop) nell’assieme. I parametri
di scelta sono disponibili nell’albero
delle proprietà (property manager). I
vincoli sono inseriti automaticamente e
suggeriscono il tipo di accoppiamento.
Compatibile al 100% con MechWorks
Pdm, IngWorks consente una gestione
Pdm ‘nativa’. La designazione del
componente proposta nella forma
indicata dalla normativa può essere
automaticamente inserita in una colonna
nella Distinta Componenti tramite
un’impostazione iniziale. IngWorks
consente la gestione dei materiali e delle
classi di resistenza (il database dinamico di
IngWorks consente di modifi care il materiale senza
dover duplicare manualmente il componente), due
informazioni fondamentali per l’approvvigionamento.
Permette poi il calcolo automatico del peso e
l’inserimento automatico delle proprietà nella
distinta standard aziendale. IngWorks possiede
un’architettura software ottimizzata, in grado
di utilizzare il motore come confi guratore
indipendente e utilizzare un componente per
modellazioni e lavorazioni successive senza i
vincoli di libreria.
Sviluppato su database Sql, IngWorks
dispone di versioni native a 64 e 32 bit, per
ottimizzare le prestazioni sulle omologhe
piattaforme, e di algoritmi proprietari
ottimizzati (Smart Bridge) per la gestione di
numeri elevati di parametri per confi gurare
i componenti, garantendo prestazioni
superiori e massima velocità nell’inserimento.
Si può comporre la libreria con un approccio
modulare. Ogni modulo è disponibile negli standard
Iso (internazionale), Uni (norme italiane), Din
(norme tedesche) e, da ottobre, anche negli standard
statunitensi (Ansi). IngWorks è stato pensato come
prodotto di qualità al minimo costo, secondo il
principio del pay-per-use. Grazie alla modularità,
è infatti facile comporre librerie personalizzate,
corrispondendo l’importo per i soli moduli scelti.
Attualmente sono disponibili nove moduli per
ciascuno standard (norme Uni, Din, Iso, Ansi).
Miro’ Solutions
www.mirosolutions.it
www.ingworkslibrary.com

Il plm dI SIemenS va Sulla nuvola
Siemens Plm Software ha annunciato la disponibilità del
software Teamcenter in ambiente cloud, aggiungendo così
un’altra piattaforma alle opzioni disponibili per i clienti di
Teamcenter. Fornito attraverso un modello Infrastructure
as a Service (IaaS), ‘Teamcenter on the cloud’ amplia
ulteriormente la strategia di ‘libera scelta della piattaforma’
di Siemens Plm Software e conferma l’impegno dell’azienda
a fornire prodotti basati su architetture pronte per il
futuro, elemento chiave della visione HD-Plm (Plm ad alta
definizione). Teamcenter si basa su un’architettura aperta
che lascia ai clienti la libertà di scegliere la piattaforma
tecnologica e il fornitore di loro preferenza.
Teamcenter on the cloud consente alle aziende di trasferire,
completamente o solo in parte, la loro infrastruttura
informativa a un fornitore di servizi cloud, invece di
investire in hardware di proprietà. I clienti hanno così
accesso, a condizioni
economicamente
vantaggiose, a
un’infrastruttura e a
risorse IT adeguate
alle esigenze
di un’azienda,
senza sostenere
spese capitali.
Siemens supporta
ora Teamcenter sui tre servizi cloud
principali: Microsoft Windows Azure, Ibm SmartCloud
Enterprise+ e Amazon Web Services. L’azienda ha portato
a termine un programma di certificazione e abilitazione
per l’implementazione di Teamcenter su ciascuna delle
piattaforme IaaS di questi provider. La scalabilità dinamica
di Teamcenter on the cloud accelera il time-to-value e riduce
i costi di gestione per i clienti.
Teamcenter sul cloud consente un’implementazione veloce
e flessibile di ambienti Teamcenter virtuali, con la possibilità
di scalare dinamicamente l’infrastruttura, potenziandola
o riducendola in base alle esigenze di ciascun progetto. I
clienti possono usare il servizio per attivare istantaneamente
risorse infrastrutturali senza investimenti significativi a
monte. L’implementazione di Teamcenter sul cloud consente
la gestione centralizzata delle applicazioni da parte di team
di esperti, liberando le risorse IT dei clienti per focalizzarsi
su servizi a valore aggiunto di livello superiore, ad esempio
‘portare a bordo’ del sistema anche fornitori e partner.
siemens plm software
www.siemens.it/plm
www.plm.automation.siemens.com/it_it/products/
teamcenter/cloud-plm.shtml
guida cei 91/68,
per orientarsi
nell’assemblaggio
elettronico
Pubblicata lo scorso ottobre, la nuova Guida Cei
91/68, che sostituisce la precedente Guida 52-35
del 2000, rappresenta per i tecnici uno strumento
indispensabile e di rapida consultazione per
orientarsi nell’ampio ventaglio di norme Cei, Iec e
Cenelec relative all’assemblaggio elettronico. La
Guida tratta 114 norme riguardanti il settore della
progettazione, della produzione, dell’assemblaggio
elettronico, e l’utilizzo delle schede elettroniche
Pcb, dei materiali e dei componenti.
Negli ultimi anni il repertorio normativo del Comitato
91, che supporta la tecnologia dell’assemblaggio
elettronico, è stato oggetto di un profondo
rinnovamento e ampliamento come conseguenza
dell’introduzione di funzionalità e prestazioni
sempre più elevate e dell’adozione delle tecniche
di saldatura senza piombo, dei relativi effetti
sui materiali e sui processi di assemblaggio. La
disponibilità di una guida in questo ambito è quindi
quanto mai opportuna e tempestiva.
La Guida si presenta sotto forma di prontuario
organizzato in schede riepilogative divise in sei
aree logiche per famiglie di norme: Progettazione,
Materiali di base (laminati e substrati per circuiti
stampati), Tecniche di montaggio e assemblaggio,
Metodi di prova, Tecniche di saldature e di
connessione, Norme generali.
Ogni scheda riassume il contenuto di ciascuna
norma riportando le codifiche identificative, i titoli e
i sommari sia in lingua italiana sia in lingua inglese,
con alcune tabelle e immagini. I documenti presenti
nella Guida Cei 91/68 sono principalmente norme
tecniche, ma vi sono anche documenti individuati
come TR (technical report), Pas (documenti tecnici
condivisi) e TS (technical specification).
La Guida contiene, inoltre, diversi allegati in
cui sono elencate norme Iec riguardanti la
progettazione elettronica con strumenti cae, cad
e cam, l’avionica e la sua componentistica. È
presente anche un ampio glossario in italiano e in
inglese dei principali termini e definizioni usate in
ambito dell’assemblaggio elettronico.
Cei
www.ceiweb.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 73
dal mercato

DAL MERCATO
ELETTRONICA ED ELETTROTECNICA
ALLA CONQUISTA DEL SUD AFRICA
Tra il 21 e il 25 ottobre si è svolta
un’importante missione imprenditoriale
di Confi ndustria Anie in Sud Africa.
All’iniziativa, realizzata in collaborazione con
la sede Ice di Johannesburg, hanno aderito
10 imprese della Federazione che hanno
effettuato circa 100 incontri d’affari con
aziende locali operanti nel campo dell’energia,
dell’automazione, dei trasporti ferroviari e
della sicurezza.
Le imprese italiane attive in Sud Africa sono
circa una cinquantina con una quota sul totale
degli investimenti diretti esteri implementati
nel Paese pari al 3%. Complessivamente, al
2011 il nostro Paese ha realizzato in Sud Africa
investimenti diretti esteri pari a 500 milioni
di Euro. I principali settori che coinvolgono
gli investitori italiani sono la meccanica
strumentale, la componentistica, i mezzi di
trasporto, la chimica e il tessile-abbigliamento.
Esportazioni Italia > Sud Africa 2011
Elettrotecnica ed Elettronica (156,0 milioni di euro)
Elettrotecnica
119,5 milioni di euro
(77%)
Elettronica
36,5 milioni
di euro (23%)
Fonte: elaborazioni Confi ndustria Anie su dati Istat
74 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Nel 2011, l’Italia fi gura al decimo posto
complessivo nella graduatoria dei principali
Paesi fornitori del Sud Africa, con una quota
del 2,7%, in crescita del 33% rispetto al 2010.
Le esportazioni italiane verso il Sud Africa
hanno superato la soglia di 1,7 miliardi di
euro. Anche per il 2012 il trend dovrebbe
confermarsi positivo, con un rialzo intorno ai
10 punti percentuali.
Nel 2011 l’export italiano nei settori
dell’elettrotecnica e dell’elettronica ha inciso
per il 9% sul totale esportato dalle nostre
imprese verso il mercato sudafricano. In
particolare, a fi ne 2011 le esportazioni
italiane di tecnologie elettrotecniche ed
elettroniche verso il Sud Africa ammontavano
a 156 milioni di euro. Nello stesso periodo il
saldo della bilancia commerciale Italia/Sud
Africa dell’Elettrotecnica ed elettronica è
risultato attivo per 73,4 milioni di euro. Nel
primo semestre del 2012 le esportazioni di
elettrotecnica ed elettronica dall’Italia verso
il Sud Africa hanno toccato i 75,4 milioni di
euro.
Nell’arco dei prossimi nove anni, il Governo
sudafricano ha stanziato una cifra pari a 320
miliardi di euro per migliorare le infrastrutture
del Paese. Il programma prevede, in
particolare, investimenti massicci nel settore
dell’energia e in quello dei trasporti. Degli 84
miliardi di euro di investimenti già stanziati
per i prossimi tre anni, infatti, 30 miliardi
andranno al settore energetico e 26 miliardi
a quello dei trasporti. Gli investimenti
saranno garantiti da istituzioni pubbliche in
partnership con soggetti privati. Tra i progetti
a lungo termine fi gura anche la costruzione di
una linea ferroviaria veloce tra Johannesburg
e Durban.
Molto promettente appare soprattutto il
settore elettrico. Il Sud Africa fornisce
infatti 2/3 dell‘energia elettrica dell‘intero
continente africano. Tra gli obiettivi primari
del Governo sudafricano vi è quello di
aumentare la capacità produttiva da fonti

alternative promuovendo il settore delle
energie rinnovabili e il nucleare. Il Sudafrica
sta sollecitando investimenti per 125,1 miliardi
di dollari per la costruzione di sei centrali
nucleari entro il 2030.
Nel 2010 il Governo ha lanciato l’Integrated
Resource Plan (Irp2010). Il progetto proietta
le esigenze energetiche del Sudafrica nei
prossimi 20 anni, puntando a realizzare
una potenza elettrica aggiuntiva da fonti
rinnovabili pari a 17.800 MW entro il 2030,
corrispondente al 42% del totale della nuova
generazione elettrica. La ripartizione dei
progetti prevede 1850 MW per l’energia
eolica, 200 MW per la solare termica
concentrata, 1.450 MW per il fotovoltaico,
12,5 MW per produzione da biomasse/
biogas, 25 MW per gas da rifiuti, 75 MW per
piccole centrali idroelettriche e altri 100 MW
Due istituzioni tradizionalmente al servizio
dell’internazionalizzazione del Sistema Italia
lavoreranno insieme costituendo un punto di
riferimento sinergico per le imprese italiane
che vogliono affrontare i mercati internazionali.
È quanto stabilito nell’accordo siglato tra
Simest e Ice, in base al quale Simest trasferisce
il proprio ufficio di Milano presso la sede
milanese dell’Ice-Agenzia per la promozione
all’estero e l’internazionalizzazione delle
imprese italiane.
Strategica la scelta della sede milanese
dell’Agenzia Ice che, grazie alla presenza del
personale Simest, rappresenta un supporto
fondamentale per la realtà economica del Nord
Italia e in particolare della Lombardia, principale
regione esportatrice del Paese: oltre 60 mila il
numero degli operatori con l’estero, 104 miliardi
di euro il valore delle merci esportate, con un
incremento pari al 10,8% registrato nel corso del
2011 rispetto all’anno precedente.“È un deciso
passo in avanti in direzione di quel Sistema Italia
che consentirà alle imprese del Nord di trovare
nello stesso luogo, la nostra sede di Milano,
per progetti su piccola scala. L’investimento
complessivo è pari a circa 9 miliardi di euro.
Infine, nel dicembre 2011 è stato avviato
il progetto ‘Kathu Solar Facility 75 MW’,
dichiarato a tutti gli effetti il più grande
progetto di fotovoltaico attualmente in essere
in Sud Africa. Nel giugno 2012 ha preso il via
la fase di costruzione: si stanno perfezionando
la definizione dei componenti e la
progettazione esecutiva. La pipeline africana
risponderà, per un totale di 690 MW di
progetti fotovoltaici ed eolici, ai nuovi step di
sviluppo deliberati dal Governo Sudafricano
che prevedono, entro il 2013, la realizzazione
di centrali a energie rinnovabili per un totale
di 3,7 GW.
anie
www.anie.it
Ice e SImeSt InSIeme all’InSegna
dell’InternazIonalIzzazIone
uno sportello per i servizi e i finanziamenti
all’internazionalizzazione”, ha commentato
il presidente di Ice Riccardo Monti. “Questa
intesa va considerata all’interno di un più ampio
programma di razionalizzazione di tutte le
strutture di supporto all’internazionalizzazione,
programma che sta vedendo la sistematica
integrazione all’interno di una vera e
propria ‘Casa Italia’ di tutti i pezzi del nostro
Sistema Istituzionale”. “La nostra presenza
presso gli uffici Ice di Milano”, ha aggiunto
Massimo D’Aiuto, amministratore delegato
di Simest, “consentirà una maggiore sinergia
a tutto vantaggio delle imprese lombarde
che sosteniamo e affianchiamo con i nostri
strumenti e servizi di assistenza specialistica.
Siamo certi, infatti, che la collaborazione con la
nuova agenzia Ice sarà sempre più proficua e
che potrà dare maggiore impulso allo sviluppo
dei progetti di internazionalizzazione delle
aziende del territorio”.
ice
www.ice.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 75
dal mercato

DAL MERCATO
MACHINE VISION, COME CAMBIA IL MERCATO
Secondo le proiezioni di Ims
Research, le regioni asiatiche,
Giappone incluso, saranno le
principali aree di fatturato per
il machine vision da qui al 2016.
“Il Giappone è sempre stato il
mercato più importante per il
machine vision in tutta l’area
dell’Asia-Pacifi co”, dice John
Morse, l’autore dell’ultimo report
di Ims Research sul machine
vision. “Negli ultimi 40 anni
in Giappone si sono raggiunti
livelli eccellenti nell’industria
del manufacturing anche
grazie all’utilizzo di tecniche di
machine vision nelle più svariate
applicazioni, prime fra tutte
l’ispezione e il controllo robot.
Nonostante ciò, la crescita economica complessiva
del Paese è in signifi cativo rallentamento,
soprattutto a causa del calo dell’export, un trend
destinato a continuare anche nei prossimi cinque
anni. La posizione di leadership del Giappone
è ‘minacciata’ da altri Paesi nella regione Asia-
Pacifi co che stanno incrementando il livello di
automazione dei propri impianti”.
In Figura 1 sono mostrate le tre principali aree del
mercato mondiale del machine vision. Includendo
Figura 2. Il mercato mondiale del machine vision nelle tre aree Emea, Americhe e Asia-Pacifi co
(incluso il Giappone)
76 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Figura 1. Il mercato mondiale del machine vision nelle tre aree Emea, Americhe e Asia-Pacifi co
anche il Giappone, si nota che la regione
Asia-Pacifi co è quella più vasta e importante,
da parecchi anni. Se si tolgono i fatturati del
Giappone, invece, come è mostrato in Figura 2,
la situazione è diversa: si prevede che il resto
dell’Asia raggiungerà globalmente un fatturato di
720 milioni di dollari nel 2012, superando quelli
generati nelle Americhe. Questa crescita rapida
è prevista in crescita, superando i fatturati della
regione Emea di 1 miliardo di dollari a partire dal
2015.
Nel report di Ims Research si
stima che la crescita del machine
vision sarà più forte in Cina,
Corea del Sud e Taiwan. La
costante esigenza di tagliare i
costi di produzione e diventare
più competitivi sarà una delle
principali leve di adozione dei
sistemi di machine vision. “La
regione Asia-Pacifi co resta un
focus molto importante per
i produttori di soluzioni di
machine vision, sia in termini
di volume di mercato sia di
potenziale di crescita”, dice
Morse.
Ims Research
www.ims.com

FLESSIBILITÀ IN SETTE VERSIONI
Alla fi era Sps/Ipc/Drives 2012 di
Norimberga Control Techniques
lancia la nuova famiglia di
convertitori Unidrive M, la cui
commercializzazione è attesa
per i primi mesi del 2013. I nuovi
convertitori, studiati da Control
Techniques per le esigenze
specifi che di controllo motore
nell’industria manifatturiera,
sono ispirati, spiega Carlo
Previderè, il direttore generale
di Control Techniques Italia, “a
un’idea generale di ‘fl essibilità
estrema’ e di ‘apertura alle
esigenze future’ degli utilizzatori
nell’ambito dell’automazione
applicata alla produzione
industriale”. La serie include
sette modelli orientati a risolvere
problematiche specifi che diverse.
I modelli (M100, M200, M300,
M400, M600, M700, M800)
sono stati pensati proprio con
diversi livelli di prestazione e
funzionalità per applicazioni di
controllo motore in un range da
0,25 kW a 1,2 MW, per svariati
tipi di motori industriali, dai
motori ca a induzione standard,
ai motori lineari altamente
dinamici, motori a magneti
permanenti ad alta effi cienza o
servomotori ad alte prestazioni.
Tra gli aspetti più innovativi
seguiti da Control Techniques
nello sviluppo degli Unidrive M,
Previderè menziona il protocollo
Ethernet real-time
integrato con Precision
Time Protocol, secondo Ieee
1588 V2 e gli strumenti di
interfaccia uomo/macchina. Il
protocollo Ethernet permette
di incrementare il controllo
macchina con comunicazioni
rapide e fl essibili, per ottenere
velocità di sincronizzazione in
rete inferiori a 1 µs e velocità di
aggiornamento fi no a 250 µs.
Gli strumenti software PC
tools di Control Techniques
permettono all’utilizzatore di
ottimizzare la messa a punto del
convertitore, creare un backup
dei parametri di confi gurazione
ed eseguire più rapidamente
la diagnosi dei guasti. I
software di programmazione
utilizzano i linguaggi in
ambiente CoDeSys basati sullo
standard aperto Iec61131-3, per
soddisfare i requisiti applicativi
dell’automazione industriale.
Un’attenzione specifi ca è
stata data ovviamente anche
alla sicurezza. Le funzioni di
Machine Safety ottimizzano
l’effi cienza produttiva della
macchina, proteggendo
persone e beni materiali, e
contribuiscono a soddisfare
i requisiti di Sil3 (Safety
Integrity Level 3). I sette
modelli di Unidrive M offrono
livelli alternativi di funzioni
di sicurezza integrata per
soddisfare le varie esigenze
produttive, riducendo i
componenti esterni e i costi
complessivi della macchina.
Control Techniques
www.controltechniques.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO 77
DAL MERCATO

dal mercato
Mitsubishi ElEctric
gioca il sette
La multinazionale giapponese ha presentato
in Bimu una serie di macchine cnc in grado di sfruttare
le più recenti innovazioni tecnologiche
di Livio Giumelli
Per chi, come Mitsubishi
Electric, da oltre mezzo
secolo rappresenta un punto
di riferimento nel mercato della
macchine a controllo numerico,
l’appuntamento di Bimu ha
rappresentato l’occasione per
mostrare le più moderne tecnologie
del settore.
Lo spazio della multinazionale
giapponese si è così aperto a
sette demo cnc, in grado di
illustrare le lavorazioni avanzate
rese possibili da macchine
utensili complesse quali centri
per tornitura, fresatura, rettifica
e macchine transfer multiasse e
multicanale equipaggiate proprio
dal’azienda nipponica. Non tutte
le apparecchiature, però, hanno
trovato posto all’interno della
fiera. Così, per dimostrare la reale
efficacia di simili linee, i tecnici di
Mitsubishi Electric hanno allestito
78 soluzioni di assemblaggio NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
Le macchine
cnc richiedono
un’automazione
sempre più
sofisticata
una postazione multimediale dove,
attraverso monitor Lcd da 32”, i
visitatori hanno potuto osservare
le singole macchine nel proprio
ambiente di lavoro. È il caso della
Cnc Serie M700VW, un esempio
di macchina per fresatura a cinque
assi interpolati per la lavorazione
di stampi. Una soluzione in cui le
cpu Risc di ultima generazione
consentono un’elevata rapidità di
esecuzione e precisione.
La Cnc Serie M70V, una macchina
rettificatrice, ha invece fornito un
esempio di come la possibilità di
creare complessi cicli e pagine
video, personalizzate sui cnc
Mitsubishi Electric, renda questo
prodotto ideale per l’applicazione su
macchine ‘non convenzionali’ come
rettifiche e macchine transfer.

La Cnc Serie C70, basata su
piattaforma iQ, è invece una
macchina transfer a tutti gli
effetti. La simulazione proposta
ha così mostrato un’applicazione
cnc dedicata, per macchine con
elevato numero di assi e canali
indipendenti quali macchine
transfer, torni multimandrino e
linee di produzione.
La Cnc Serie M730VS è un
esempio di controllo nanometrico
completo per lavorazioni ad
altissima precisione. La soluzione
ha permesso di mostrare la
movimentazione di assi con
funzioni di controllo adatte
a realizzare lavorazioni più
performanti come soluzioni ad
alta qualità, ad alta precisione
e ad alta velocità. Il controllo
nanometrico completo consente
di effettuare tutte le elaborazioni
in unità nanometriche, da quelle
per il funzionamento NC al
servoazionamento, conseguendo i
massimi risultati di lavorazione.
È invece una soluzione per
torni integrati multiasse, adatta
per applicazioni complesse,
la Cnc Serie M70VU. Una
macchina scelta per mostrare il
funzionamento di sistemi multiasse
e multicanale e il controllo
costante dell’anello di posizione
del mandrino. Con la prima
funzione è possibile controllare
fino a quattro mandrini in un
sistema con un massimo di 11 assi
e due canali indipendenti. Grazie
ad azionamenti che integrano
fino a tre assi servo/due mandrini,
Mitsubishi Electric offre un
sistema ottimizzato per macchine
con le più svariate configurazioni
di assi. Con la seconda funzione,
il controllo costante dell’anello di
posizione del mandrino elimina
il tempo di ritorno al ‘punto zero’
durante la commutazione da
mandrino ad asse C (controllo
High-gain). La decelerazione
avviene sempre con la coppia
massima, per minimizzare il tempo
di orientamento del mandrino.
la complessità
non spaventa
Per lavorazioni complesse a
cinque assi, ad alta velocità
e alta precisione, la risposta
di Mitsubishi è la Cnc Serie
M700VS, macchina ‘Takumi-
Kun’. Quest’ultima ha mostrato
l’applicazione della funzione di
controllo Sss (Super Smooth
Surface) che permette di
ottenere: finiture perfette e senza
scalfitture nella lavorazione di
stampi; riduzione del tempo di
lavorazione dal 5 al 30% rispetto
al sistema tradizionale, con un
miglioramento specialmente
alle alte velocità; alta stabilità
nella lavorazione e una qualità
virtualmente indipendente dalla
forma della superficie o dalla
velocità; ottimale controllo della
velocità, applicato anche in caso
di programmi con piccoli errori
presenti, garantendo superfici
perfette in tempi ridotti. Sulla
stessa macchina, inoltre, è stato
possibile osservare le funzioni di
controllo del centro punta utensile
per il posizionamento nel sistema
di coordinate del programma,
per ottimizzare la qualità
della superficie e conservare
il massimo dinamismo. Le
soluzioni proposte, accanto a
una serie di strumenti software
di ausilio alla programmazione,
parametrizzazione, taratura e
personalizzazione hanno ribadito
la posizione di Mitsubishi
Electric tra i principali fornitori
di controlli numerici. Una
competenza riconosciuta dal
mercato, al punto che i principali
costruttori di macchine utensili
utilizzano le soluzioni firmate
dalla multinazionale giapponese.
Il successo presso questi
costruttori è spesso frutto, oltre
che dei risultati tecnologici
ottenuti, di una capillare rete
di assistenza tecnica in tutto il
mondo, in grado di rispondere
tempestivamente alle esigenze di
manutenzione e service.
Mitsubishi Electric
www.mitsubishielectric.it
Il software rappresenta
un fondamentale ausilio
alla programmazione, alla
parametrizzazione, alla taratura
e alla personalizzazione
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 79
dal mercato

DAL MERCATO
SOLIDWORKS 2013
progettare
con facilità
Con la release 2013 dell’omonimo software, SolidWorks
si spinge oltre la progettazione meccanica 3D
puntando a facilitare la comunicazione e la collaborazione
fra i reparti aziendali
di Adolfo Violante
La release 2013 del cad 3D
SolidWorks, presentata
dal Vice President Sales
SolidWorks Eemea Luca Rossettini,
offre strumenti di progettazione
avanzati per ottimizzare la
collaborazione, accelerare la
creazione dei modelli e semplifi care
il processo di sviluppo dei prodotti.
A ciò si aggiungono nuove
funzionalità di disegno, simulazione
di sottomodelli, stime dei costi,
rendering di rete, condivisione più
ampia e connettività incrementata.
Per lo sviluppo della release la
multinazionale americana si è
affi data ai ‘suggerimenti’ degli
utenti, resi parte attiva nel processo
grazie a una community di rete
forte di oltre 2 milioni di iscritti.
“SolidWorks 2013 testimonia
quanto sia importante ascoltare
le esigenze dei clienti in modo
da fornire i miglioramenti e le
funzionalità che sono loro necessari
per semplifi care i processi e creare
prodotti di massima qualità” ha
sottolineato Rossettini.
Dotato della piattaforma
3Dexperience di Dassault Systèmes,
SolidWorks 2013 combina la facilità
di utilizzo con elevati livelli di
personalizzazione, per consentire
ai nuovi utenti di apprendere
80 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
con maggiore velocità e agli
utenti esperti di incrementare la
produttività nello svolgimento di
attività precedentemente complesse
e sofi sticate. In particolare, risulta
semplifi cato il passaggio delle
idee dei progettisti dai concetti
alla produzione grazie ad avanzati
strumenti di simulazione e analisi
estesa dei costi e dell’impatto
ambientale. Solo per citare alcune
delle oltre 200 innovazioni presenti,
il modulo ‘SolidWorks Costing’
consente ai clienti di determinare
automaticamente il costo di più tipi
di parti, creare quotazioni precise
e rispettare il budget; ‘SolidWorks
Sustainability’ permette invece di
confrontare l’impatto fi nanziario
delle materie; ‘SolidWorks
Flow Simulation’ elimina poi la
complessità dai progetti di fl usso,
poiché consente di visualizzare
il fl usso dei fl uidi intorno a
geometrie con più sfaccettature e di
confrontare i risultati dell’analisi tra
più confi gurazioni del progetto con
maggiore facilità.
Effi cienza
sin dalla progettazione
Sono inoltre disponibili prodotti
aggiuntivi che permettono di
creare e modifi care geometrie
complesse in modo più facile
e veloce grazie a modelli 3D e
disegni 2D più effi cienti. Altri
strumenti permettono agli utenti
di ottimizzare le prestazioni di
un’installazione SolidWorks e

SolidWorks scommette su strumenti di progettazione avanzati
per ottimizzare la collaborazione
incrementare la produttività del
team di progettazione. Per esempio,
la dashboard di amministrazione
Cad semplifica la gestione e la
risoluzione dei problemi per gli
ambienti aziendali SolidWorks
multiutente da una singola
vista aggregata; la funzione
di sottomodellazione della
simulazione e mesh incrementale
consente l’esecuzione di analisi di
simulazione più precise per aree
specifiche di modelli complessi e
di grandi dimensioni; il rendering
di rete PhotoView 360 permette
di risparmiare tempo grazie al
rendering più rapido di immagini
fotorealistiche tramite più pc di rete,
per la condivisione del carico di
elaborazione.
Per risolvere i problemi
riscontrati dai membri dei team
di progettazione che lavorano
in luoghi diversi, SolidWorks
2013 ottimizza la collaborazione
introducendo una
maggiore connettività,
funzionalità di
visualizzazione ottimizzate
e condivisione estesa
di progetti e dati.
L’interoperabilità
assicurata con le versioni
precedenti facilita la
collaborazione con clienti,
fornitori e team interni,
con la possibilità di
aprire i file SolidWorks
2013 direttamente in SolidWorks
2012 (SP5), il che riduce i ritardi
e agevola la transizione all’ultima
release. L’integrazione di DraftSight
con SolidWorks Enterprise Pdm
consente poi di accedere ai file dwg
in SolidWorks Enterprise Pdm
dall’interfaccia utente di DraftSight
e di utilizzare i dati 2D nel processo
di progettazione.·Infine, eDrawings
consente agli utenti di misurare,
selezionare e inserire annotazioni
nei progetti da qualsiasi luogo
tramite un dispositivo mobile.
Plastics ed electrical
due pacchetti aggiuntivi
integrati
L’introduzione dei pacchetti
SolidWorks Plastics e SolidWorks
Electrical permette agli utenti di
prendere decisioni più informate
e garantire progetti semplificati,
riduzione degli errori e time-tomarket
più veloce. In particolare,
La corretta progettazione è alla base dell’efficienza
Più persone possono lavorare contemporaneamente
sullo stesso progetto
SolidWorks Electrical, basato
sulla tecnologia di Trace Software,
è un componente aggiuntivo
che consente di connettere gli
schemi 2D a livello di sistemi di
SolidWorks Electrical in modelli
3D progettati con SolidWorks.
Rileva gli errori in tempo reale per
ridurre costosi scarti e rilavorazioni;
consente la creazione di schemi
grazie a una libreria che contiene
oltre 500mila parti elettriche
standard; permette a più persone
di lavorare sullo stesso progetto
contemporaneamente. SolidWorks
Plastics, basato sulla tecnologia
Simpoe Sas e completamente
integrato in SolidWorks, consente
ai progettisti di parti in plastica
o stampi di effettuare modifiche
ai progetti durante le prime fasi
di sviluppo. Assicura il corretto
funzionamento dello stampo sin
dall’inizio, riducendo o eliminando
la necessità di rieseguire il lavoro,
migliora la qualità delle
parti e offre agli utenti
competenze utili a
valutare se le modifiche
alla geometria del pezzo,
alla progettazione di
stampi, alla selezione dei
materiali o alle condizioni
di trattamento, avranno
un impatto positivo sulla
produzione.
SolidWorks www.solidworks.it
NOVEMBRE/DICEMBRE 2012 soluzioni di assemblaggio 81
dal mercato

AGENDA
Eventi DEL SETTORE
IPVS 2012
Industrial pumps, valves and systems
14-16 dicembre
Pune, Maharashtra – India
Orbitz Exhibitions
Tel. +91 2224102801-04
Fax +91 2224102805
www.ipvs.in
info@ipvs.in
VISION PHARMA 2013 –
MODERN PROCESSES –
INNOVATIONS AND SOLUTIONS
5-7 febbraio
Karlsruhe – Germania
Inspire
Tel. +49 (0) 6251706068
wuersching@inspire-eventmanagement.de
82 SOLUZIONI DI ASSEMBLAGGIO NOVEMBRE/DICEMBRE 2012
INNOROBO – THIS IS ROBOTICS
19-21 marzo
Lione – Francia
Innoecho
Tel. +33 (0) 483076281
contact@innoecho.com
MECSPE – TECNOLOGIE
PER L’INNOVAZIONE
21-23 marzo
Parma
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Tel. 02 332039470
Fax 02 39005289
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