ANALISI DELLO SHIMMY NEI CARRELLI DI ATTERRAGGIO - AIAS

XXXIV CONVEGNO NAZIONALE AIAS – MILANO, 14-17 SETTEMBRE 2005
Figura 4: Andamento temporale di ψ e α con V = 55 m/s, ψ 0 = 3° e α 0 = -3°
Figura 5: Andamento temporale di ψ e α con V = 30 m/s, ψ 0 = 2° e α 0 = -2°: ciclo limite
Figura 6: Andamento temporale di ψ e α con V = 15 m/s, ψ 0 = 3° e α 0 = -3°
Le figure 4 e 6 si riferiscono a condizioni di funzionamento che nell’analisi lineare risultavano stabili;
in effetti si nota come gli angoli ψ e α, partendo da valori iniziali di 3°, si smorzano nel tempo. Al
contrario, in figura 5 viene illustrata l’evoluzione del sistema a partire da angoli iniziali più piccoli, 2°,
ma con un valore di velocità per la quale nell’analisi lineare si riscontrava instabilità. Anche in questo
caso si conferma la bontà della previsione del metodo agli autovalori, nel senso che l’oscillazione
tende ad amplificarsi, ma invece di crescere in maniera indefinita a un certo punto si stabilizza in
quello che viene definito ciclo limite. Questo aspetto non poteva essere colto tramite l’analisi lineare
in quanto esso è intimamente legato alle non linearità del modello di cui si è tenuto conto solo con
l’integrazione numerica.
7. CONCLUSIONI
Nello studio lineare si è visto che le equazioni del moto sono di tipo esponenziale, convergente o
divergente, e dall’analisi agli autovalori è possibile ricavare le mappe di stabilità che illustrano la
tendenza dello shimmy al variare dei parametri caratteristici. Successivamente si è tenuto conto delle
non linearità e le equazioni del moto sono state risolte tramite integrazione nel tempo. A causa delle
non linearità, la divergenza che si otteneva con l’analisi lineare non si riscontra più, e al suo posto si
nota l’instaurarsi del ciclo limite, la cui ampiezza è un indice della pericolosità della vibrazione di
shimmy.
Si sottolinea il fatto che il comportamento del sistema dipende strettamente dai valori assunti per i
parametri caratteristici, sui quali si può giocare per rendere il sistema più stabile. Nell’integrazione