GEOmedia_2_2018

Rivista bimestrale - anno XXII - Numero 2/2018 - Sped. in abb. postale 70% - Filiale di Roma 

TERRITORIO CARTOGRAFIA 

GIS 

CATASTO 

3D 

INFORMAZIONE GEOGRAFICA 

FOTOGRAMMETRIA 

URBANISTICA 

GNSS 

BIM 

RILIEVO TOPOGRAFIA 

CAD 

REMOTE SENSING SPAZIO 

EDILIZIA 

WEBGIS 

UAV 

SMART CITY 

AMBIENTE 

NETWORKS 

LiDAR 

BENI CULTURALI 

LBS 

Mar/Apr 2018 anno XXII N°2 

La prima rivista italiana di geomatica e geografia intelligente 

Speciale 63° 

Convegno Nazionale SIFET 

Geomatica: Applicazioni 

ABSTRACT RELAZIONI 

CONVEGNO SIFET 

PREMIO GIOVANI 

AUTORI SIFET 

SERVIZI INNOVATIVI 

DI GEOWEB

Camera di Commercio 

Latina 

Via Giacomo Matteotti n°82 - 04020 Itri (LT) 

Tel.: 0771-730334 Fax.: 0771-728453 

e-mail: planet.engineering@tiscali.it

SIFET 

Questo numero di GEOmedia è dedicato al 63° Convegno Nazionale della SIFET, la Società 

Italiana di Fotogrammetria e Topografia, sulla quale troverete più avanti una dettagliata 

descrizione da parte della sua presidente Giuseppina Vacca. 

Di seguito, oltre ai sommari delle relazioni e le informazioni sul programma, riportiamo 

l’invito a partecipare rivolto a tutti coloro che sono impegnati nella diffusione ed uso delle 

discipline afferenti alla Geomatica partecipando come attori istituzionali, ricercatori della 

comunità scientifica o facenti parte dei professionisti praticanti che operano sul territorio. 

(Renzo Carlucci) 

63° Convegno Nazionale SIFET 

Gaeta, 20-22 giugno 2018 

GEOMATICA: APPLICAZIONI 

AMBIENTI ESTREMI - INFRASTRUTTURE - SITI DI INTERESSE CULTURALE 

Il Convegno si svolge presso il Castello Angioino di Gaeta 

Argomenti del convegno 

La crescita progressiva della Geomatica ha comportato lo sviluppo di tutte le discipline del 

rilevamento: dalla Geodesia spaziale alla Topografia di precisione, dalla Fotogrammetria al 

Trattamento delle osservazioni, dalla Cartografia numerica al Telerilevamento. Da qui nasce la 

necessità di fornire una forte motivazione culturale per la conoscenza e l’approfondimento delle 

discipline del rilevamento da parte non solo degli esperti di Geomatica, in senso stretto, ma anche 

di tutte quelle categorie professionali tecniche che, a vario titolo, assumono negli Enti e nella 

pratica operativa responsabilità crescenti in tale ambito. A ciò si aggiunge la necessità di interagire 

in modo sempre più stretto con altri specialisti che operano nell’ambito della realizzazione e 

della conservazione delle strutture/infrastrutture, potendo, in tal modo, offrire il contributo della 

Geomatica dalle fasi preliminari della progettazione fino al processo del monitoraggio e controllo 

nel suo complesso, nel rispetto della salvaguardia dell’efficienza e della sicurezza di un’opera. La 

SIFET quest’anno propone un quadro aggiornato delle attività di rilevamento e monitoraggio di 

ambienti naturali, strutture e infrastrutture in contesti urbani ed extra-urbani, non soltanto in 

condizioni ordinarie ma anche in casi particolari, difficili o in condizioni di emergenza divenute 

più frequenti nel nostro territorio. 

Programma scientifico 

La 63a edizione 2018 sarà strutturata in sessione tematiche che riguarderanno le seguenti filiere 

produttive e decisionali: 

- AMBIENTI ESTREMI - Chairman prof. Luca Vittuari 

- INFRASTRUTTURE - Chairman prof. Stefano Gandolfi 

- SITI DI INTERESSE CULTURALE - Chairman prof. Fulvio Rinaudo 

Accanto alle sessioni tematiche, anche quest’anno si propongono due sessioni speciali. La sessione 

ditte è organizzata in modo pratico-applicativo mediante un completo processo di rilevamento 

applicato in un’area prossima alla sede del convegno. La sessione inizia “in campo”, in cui le 

ditte intervenute possono applicare le tecniche e gli strumenti di cui dispongono interagendo 

direttamente con i partecipanti per mostrare l’efficacia delle soluzioni proposte. La sessione 

prosegue il giorno dopo con la fase “elaborazione” che permetterà di mostrare le soluzioni per il 

data processing proposte dalle ditte al fine di produrre gli elaborati finali. 

La sessione benchmark, quest’anno, è dedicata agli strumenti software per la modellazione, 

classificazione e rappresentazione di un bene architettonico. Allo scopo, il Comitato Scientifico 

ha predisposto un dataset completo che contiene immagini fotogrammetriche e nuvole di punti 

da utilizzare come dato iniziale. La partecipazione a queste attività è aperta a tutti i soci e alle ditte 

che sostengono l’associazione SIFET e prevede una registrazione gratuita con comunicazione del 

software e delle modalità che si intendono seguire. 

GEOmedia n°2-2018 3

SIFET 

Il Convegno SIFET 2018, in prosecuzione con l’esperienza positiva degli scorsi anni, propone, 

inoltre, dei seminari gratuiti per tutti i professionisti: un seminario di Geomatica che affronterà 

i concetti fondamentali delle tecniche di rilevamento, un seminario legato all’elaborazione di 

acquisizioni GNSS con software open source ed infine un seminario di gestione di dati geografici 

con software open source. 

Anche quest’anno, verranno proposti il premio poster e il Premio Giovani Autori provenienti dagli 

ambiti professionali, formativi e della ricerca, giunto ormai alla VI edizione. 

L’edizione 2018 del convegno SIFET sarà collegata ad un numero speciale sulla rivista internazionale 

della SIFET Applied Geomatics (SCOPUS indexed) su cui verranno pubblicati in forma di articolo 

scientifico, sottoposto a rigorosa revisione anonima fra pari, alcuni dei lavori presentati al convegno 

stesso. Il titolo dello special issue è The Impact of Innovative and Emerging Technologies on the 

Surveying activities. 

Coloro che intendono partecipare, dovranno sottomettere l’articolo direttamente alla rivista Applied 

Geomatics attraverso la procedure online della rivista, a partire dalla conclusione del Convegno 

seguendo le regole editoriali della rivista stessa (maggiori informazioni sul sito web della rivista). Il 

lavoro verrà quindi sottoposto al processo di revisione scientifica, a conclusione del quale potrà esser 

pubblicato nel numero speciale. Contestualmente alla sottomissione si chiede agli autori di inviare 

un estratto dell’articolo in italiano da pubblicare sul Bollettino SIFET allo scopo di permettere la 

divulgazione delle conoscenze tra i soci e all’interno della comunità italiana di settore. 

Consiglio Direttivo SIFET 2015-2018 

Consiglieri eletti 

ing. Giuseppina Vacca, Presidente 

dott. geom. Stefano Nicolodi, Vicepresidente 

dott. geom. Paolo Nicolosi, Segretario 

prof. Fulvio Rinaudo, Tesoriere 

prof. Maurizio Barbarella 

prof. Maria Antonia Brovelli 

prof. Alessandro Capra 

prof. Alberto Cina 

geom. Massimiliano Currado 

dott. geom. Luciano Di Marco 

geom. Ermanno Porrini 

Membri di diritto 

Direttore IGM 

Direttore Agenzia delle Entrate 

Direttore CIGA 

Direttore IIM 

Presidente Consiglio Nazionale Ingegneri 

Presidente Consiglio Nazionale Architetti 

Presidente Consiglio Nazionale Geometri 

Direttore ISPRA 

Presidente CS SIFET 

Presidente Sezione SIFET di Palermo 

Presidente Sezione SIFET di Catania 

Comitato Scientifico SIFET 2015-2018 

prof. Andrea Lingua, Presidente CS 

ing. Maria Grazia D’Urso 

geom. Giuseppe Furfaro 

prof. Stefano Gandolfi 

geom. Aldo Guastella 

prof. Francesco Guerra 

prof. Francesco Mancini 

prof. Marco Piras 

prof. Francesco Pirotti 

ing. Andrea Scianna 

prof. Giovanna Venuti 

Segreteria Organizzativa del Convegno 

Cristina Castagnetti – Università di Modena e 

Reggio Emilia 

Andreea Dessì – Università di Cagliari 

Comitato Organizzatore Locale 

Maria Grazia D’Urso - Università di Cassino e 

del Lazio Meridionale 

Antonella Gargiulo - Università di Cassino e 

del Lazio Meridionale 

Angelo Magliozzi - Comune di Gaeta 

Sandro Mascitti - Collegio Geometri di Latina 

Raffaele Ruscillo - Collegio dei Geometri di 

Frosinone 

SUITE DEDICATA ALLA GESTIONE E PUBBLICAZIONE 

DI PROGETTI QGIS SU SERVIZI WEBGIS 

- Pubblicazione autonoma di progetti QGIS per la condivisione 

delle proprie realizzazioni 

- Pubblicazione di servizi OGC WMS e WFS 

- Gestione degli accessi (anche con integrazione LDAP) 

- Creazione di gestionali cartografici web configurabili 

direttamente da QGIS 

- Creazione flussi di lavoro configurabili direttamente da QGIS 

- Strumenti di editing per la raccolta condivisa di dati geografici 

- Client dedicati all'utilizzo su tablet per il lavoro su campo 

CORSI SU PRINCIPALI SOFTWARE GEOGRAFICI OPEN SOURCE 

4 GEOmedia n°2-2018 

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SIFET 


In questo 

numero... 

SIFet 

REPORT 

SIFet 2018 

8 Terza edizione dell’esperienza condivisa 

BENCHMARK: “Restituzione di modelli 

LE RUBRICHE 

3D/HBIM da nuvole di punti ottenute con rilievi 

UAV o laser scanning terrestre” 

9 SIFET - Società Italiana di Fotogrammetria e Topografia 

36 MERCATO 

46 AGENDA 

10 Corsi di Aggiornamento Convegno SIFET 

12 programma Sintetico convegno SiFet 

14 Abstract Convegno SIFET – Relazioni invitate 

15 Abstract Convegno SIFET – Relazioni 

32 Abstract Convegno SIFET – VI Edizione 

Premio Giovani Autori 

In copertina una 

immagine del castello 

Angioino di Gaeta, 

scenario del 63° 

Convegno Nazionale 

della Società Italiana 

di Fotogrammetria e 

Topografia (SIFET). 

geomediaonline.it 

GEOmedia, bimestrale, è la prima rivista italiana di geomatica. 

Da 20 anni pubblica argomenti collegati alle tecnologie dei 

processi di acquisizione, analisi e interpretazione dei dati, 

in particolare strumentali, relativi alla superficie terrestre. 

In questo settore GEOmedia affronta temi culturali e tecnologici 

per l’operatività degli addetti ai settori dei sistemi informativi 

geografici e del catasto, della fotogrammetria e cartografia, 

della geodesia e topografia, del telerilevamento aereo e 

spaziale, con un approccio tecnico-scientifico e divulgativo.

INSERZIONISTI 

42 GeoSDH @ 

GEOWEB 4.0 - 

Vi spieghiamo 

il futuro di 

GEOWEB: 

servizi innovativi 

basati su 

informazioni 

geospaziali 

A cura del team sviluppo 

di GEOWEB 

42 

3DTarget 48 

aerRobotix 40 

Epsilon 36 

Esri Italia 13 

GIS3W 4 

Geogrà 39 

Geomax 11 

GEOweb 44 

Gter 30 

Microgeo 5 

MetroArcheo 41 

Planetek Italia 37 

Stonex 35 

Studio SIT 38 

TECHNOLOGY for ALL 31 

Teorema 46 

Topcon 45 

Trimble 47 

Il Ghiacciaio Columbia 

Il satellite Sentinel-2B del programma europeo 

Copernicus ci porta in Alaska sopra il ghiacciaio 

Columbia, che è uno dei ghiacciai al mondo che 

stanno mutando più rapidamente.Il Columbia, che è visibile 

appena al di sotto della linea mediana dell’immagine, fluisce scendendo 

lingo i pendii innevati delle Chugach Mountains, all’interno dello 

Stretto di Prince Williams nel sud-est dell’Alaska.Nel corso degli ultimi 

tre decenni questo ghiacciaio mareale si è ritratto per più di 20 km ed ha perso 

nel complesso circa la metà del suo spessore e la metà del suo volume.Si ritiene 

che i cambiamenti climatici ne abbiano indotto il ritiro negli anni ’80, circostanza 

che ha determinate la frattura della sua parte terminale.La parte terminale era stata 

in precedenza sostenuta da una morena, che consiste in un accumulo di sedimenti e 

roccia che funge da barriera sottomarina e che permette al ghiacciaio di essere stabile 

e di collocarsi al di sopra dell’acqua marina. Con la scomparsa di questa barriera le 

dinamiche della glaciazione hanno prevalso ed il ghiacciaio ha iniziato a riversarsi 

velocemente nell’oceano, dando origine nello Stretto ad iceberg di grandi dimensioni. 

Come mostra questa immagine satellitare, nello Stretto si possono osservare molti 

iceberg.Questo singolo giacciaio è responsabile di circa la metà del ghiaccio andata 

perduto nelle Chugach Mountains. Tuttavia, i ricercatori ritengono che il ghiacciaio 

Columbia tornerà nuovamente a stabilizzarsi – probabilmente nel giro 

di alcuni anni – non appena la sua parte terminale si ritirerà in acque più 

basse guadagnando così trazione, fatto che ridurrà la quantità di iceberg 

generati.Questa immagine è stata acquisita il 5 agosto 2017. 

Patrocini SIFET 2 

Traduzione: Gianluca Pititto 

Crediti: European Space Agency 

una pubblicazione 

Science & Technology Communication 

Direttore 

RENZO CARLUCCI, direttore@rivistageomedia.it 

Comitato editoriale 

Vyron Antoniou, Fabrizio Bernardini, Mario Caporale, 

Luigi Colombo, Mattia Crespi, Luigi Di Prinzio, Michele 

Dussi, Michele Fasolo, Marco Lisi, Flavio Lupia, Luigi 

Mundula, Beniamino Murgante, Aldo Riggio, Mauro 

Salvemini, Domenico Santarsiero, Attilio Selvini, 

Donato Tufillaro 

Direttore Responsabile 

FULVIO BERNARDINI, fbernardini@rivistageomedia.it 

Redazione 

VALERIO CARLUCCI, GIANLUCA PITITTO, 

redazione@rivistageomedia.it 

Diffusione e Amministrazione 

TATIANA IASILLO, diffusione@rivistageomedia.it 

Comunicazione e marketing 

ALFONSO QUAGLIONE, marketing@rivistageomedia.it 

Progetto grafico e impaginazione 

DANIELE CARLUCCI, dcarlucci@rivistageomedia.it 

MediaGEO soc. coop. 

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ISSN 1128-8132 

Reg. Trib. di Roma N° 243/2003 del 14.05.03 

Stampa: SPADAMEDIA srl 

VIA DEL LAVORO 31, 00043 CIAMPINO (ROMA) 

Editore: mediaGEO soc. coop. 

Condizioni di abbonamento 

La quota annuale di abbonamento alla rivista Science è di € & 45,00. Technology Communication 

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richiesti dall’abbonato non oltre 20 giorni dopo la ricezione del numero successivo. 

Gli articoli firmati impegnano solo la responsabilità dell’autore. È vietata la 

riproduzione anche parziale del contenuto di questo numero della Rivista in 

qualsiasi forma e con qualsiasi procedimento elettronico o meccanico, ivi inclusi i 

sistemi di archiviazione e prelievo dati, senza il consenso scritto dell’editore. 

Rivista fondata da Domenico Santarsiero. 

Numero chiuso in redazione il 25 maggio 2018.

SIFET 

Terza edizione dell’esperienza condivisa BENCHMARK: “Restituzione di modelli 

3D/HBIM da nuvole di punti ottenute con rilievi UAV o laser scanning terrestre” 

in occasione del 63° CONVEGNO NAZIONALE SIFET - Società Italiana di 

Fotogrammetria e Topografia 

Gaeta, 20-22 Giugno 2018 

Dopo il buon successo di partecipazione e di risultati ottenuti nel 2017 con il 

Benchmark “Fotogrammetria con immagini oblique da drone: potenzialità e 

problematiche” che ha visto come caso studio la Fornace Penna di Sampieri- 

Scicli (RG), la SIFET ripropone anche quest’anno un test, riguardante lo 

stesso complesso edilizio, sul tema: derivazione di modelli 3D e/o HBIM 

(Historical Building Information Model) da nuvole di punti. Oggigiorno, anche 

grazie all’impiego diffuso di scansioni con laser scanner (TLS) e di immagini 

acquisite da drone (UAV), vengono prodotte agevolmente nuvole di punti che 

possono essere poi trasformate in modelli geometrici superficiali o volumetrici 

tridimensionali. 

Allo scopo di testare le potenzialità e le problematiche relative all’utilizzo delle 

nuvole di punti per la creazione di modelli 3D/HBIM, sono stati predisposti 

due dataset costituiti da nuvole di punti riguardanti la Fornace Penna. Tali dati, 

unitamente ad altre informazioni di supporto, sono condivise con gli interessati a 

partecipare all’iniziativa (modalità di partecipazioni riportate sul sito www.sifet. 

org), i quali producono il modello 3D/HBIM secondo strategie di elaborazione e 

software indipendenti e scelti a propria discrezione. 

Un gruppo di lavoro appositamente designato dal Comitato Scientifico SIFET 

si occuperà di recepire tutti i risultati inviati dai partecipanti e di esaminare 

i modelli valutando molteplici aspetti tra cui completezza geometrica, 

interoperabilità, modalità di strutturazione, completezza semantica, utilità e 

possibili applicazioni, scarti fra la nuvola di punti ed il modello finale. 

I risultati ottenuti e le relative valutazioni saranno presentati e discussi, con 

un dibattito aperto a tutti i partecipanti, in una sessione dedicata in occasione 

del Convegno SIFET2018 di Gaeta (venerdì 22 Giugno, mattina) al fine di 

evidenziare le potenzialità e le criticità della costruzione di modelli 3D/HBIM da 

nuvole di punti rilevate. 

8 GEOmedia n°2-2018

SIFET 

SIFET 

Societa’ italiana di fotogrammetria e topografia 

La Società Italiana di Fotogrammetria e Topografia, fu fondata nel gennaio del 

1951 da un gruppo di studiosi ed esperti in topografia e fotogrammetria tra i quali 

il prof. Giovanni Boaga, grande geodeta che fu anche il primo presidente Sifet, 

l'Ing. Nistri e l'Ing Santoni grandi fotogrammetri. 

È una libera associazione di ricercatori, tecnici, professionisti e organizzazioni 

pubbliche e private interessati ai processi di acquisizione, trattamento, gestione 

e diffusione delle informazioni territoriali, con particolare riferimento alle 

metodologie e alle tecnologie geomatiche (fotogrammetriche, topografiche, 

geodetiche ecc.) correlate a tali processi. 

Gli obbiettivi che la SIFET si prefigge di raggiungere sono: 

• incrementare la cultura degli associati, promuovendo la reciproca collaborazione 

e gli scambi culturali anche in campo internazionale; 

• valorizzare l’importanza della fotogrammetria, della topografia e delle discipline 

affini (geodesia, cartografia, telerilevamento, sistemi informativi territoriali, ecc.) 

nel quadro della cultura nazionale; 

• divulgare l’apporto della cultura geomatica italiana nel quadro della collaborazione internazionale; 

• stimolare la partecipazione degli associati a studi e ricerche per il progresso della fotogrammetria e della 

topografia, patrocinando e sostenendo iniziative culturali (manifestazioni, seminari, convegni, ecc.) a livello 

nazionale e a livello locale (attraverso le sezioni SIFET), anche in collaborazione con il mondo accademico e 

con enti pubblici e privati operanti nel settore; 

• curare e rappresentare, nei confronti di associazioni affini od analoghe italiane, straniere ed internazionali, gli 

interessi culturali e scientifici nazionali nel campo della fotogrammetria e della topografia; 

• promuovere ed incentivare i contributi scientifici di Soci e non soci al progresso della fotogrammetria e della 

topografia anche attraverso l’istituzione di premi da assegnare, su proposta motivata del Comitato Scientifico 

o di Commissioni ad hoc istituite, a persone, enti o istituzioni pubbliche e private. La consistenza dei premi, 

le modalità di attribuzione e la scelta dei destinatari sono stabilite insindacabilmente dal Consiglio Direttivo. 

La SIFET rappresenta l'Italia in seno all'ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing) 

ed è membro associato della FIG (International Federation de Geometres). 

La SIFET trae stimolo, per contribuire alla crescita culturale della comunità geomatica nazionale, sia nelle 

occasioni dei Convegni Nazionali SIFET, i seminari ed i corsi di aggiornamento da essa organizzati sul 

territorio, sia attraverso le sue riviste: il Bollettino della Società Italiana di Fotogrammetria e Topografia e 

Applied Geomatics (edita dalla Springer). 

Tante le iniziative della SIFET sul territorio, tra le più importanti il convegno SIFET, divenuto ormai un 

appuntamento annuale per un approfondimento delle ricerche geomatiche condotte in Italia. Quello che 

viene presentato nelle pagine successive è il 63° Convegno SIFET che si terrà dal 20 al 22 giugno 2018 al 

Castello Angioino di Gaeta, durante il quale i ricercatori ed i professionisti si confronteranno su tematiche 

importanti della geomatica legate al campo delle infrastrutture, dei siti di interesse culturale e delle applicazioni 

geomatiche in ambienti estremi. 

Mi piace ricordare, inoltre, le tante attività SIFET legate ai giovani: Adottiamo i nostri monumenti, protocollo 

d’intesa con i gli istituti superiori CAT, per la divulgazione della geomatica tra gli studenti; Premio Scuola 

SIFET-MIUR-CNG per il riconoscimento dei migliori lavori geomatici svolti dagli studenti degli istituti CAT; 

Premio Giovani Autori indirizzato ai giovani ricercatori, al di sotto dei 30 anni, che si occupano di geomatica; 

il Premio Inghilleri, assegnato ogni 4 anni, ad un ricercatore che si è particolarmente evidenziato a livello 

internazionale per le proprie ricerche. Questa è la SIFET, un’associazione per tutti coloro che lavorano nel 

campo della Geomatica, e quello che leggerete più avanti è il 63° Convegno Nazionale SIFET. 

La Presidente SIFET 

Giuseppina Vacca 


SIFET 



CORSI DI AGGIORNAMENTO 

Corso ELABORAZIONE DI DATI GNSS CON STRUMENTI OPEN (4 ore) 

Docenti: Renzo Maseroli, Istituto Geografico Militare (prima parte – 2 ore) 

Paolo Dabove, Politecnico di Torino (seconda parte - 2 ore) 

Prima parte: I Sistemi di Riferimento Globali e il loro utilizzo nei GIS 

4 Sistemi di Riferimento Locali e Globali 

4 La geodesia satellitare e il Sistema WGS84 

4 Il Sistema ITRS e le sue realizzazioni 

4 Il Sistema Europeo ETRS89 

4 Le realizzazioni ETRF, la rete italiana IGM95 

4 La Rete Dinamica Nazionale e le reti NRTK 

4 Il passaggio fra Sistemi 

4 Il sistema Verto dell'IGM 

4 Le griglie NTv2 

4 I Sistemi Geodetici nei GIS, i codici EPSG 

4 I file *.prj 

4 Modello del geoide nazionale e conversione altimetriche 

Seconda parte: Elaborazione dati GNSS 

4 L’utilizzo di strumenti open source per il posizionamento GNSS 

4 L’utilizzo di RTKLIB per il posizionamento GNSS con i suoi tool: 

o Conversione di formati di dati differenti 

o Scarico prodotti per il posizionamento da internet 

o Il post-processamento dei dati 

o Il posizionamento in real-time 

o La visualizzazione e l’esportazione dei risultati 

Corso OPEN DATA e STRUMENTI GFOSS (4 ore) 

Docenti: Eva Malinverni, Università Politecnica delle Marche 

ELEMENTI INTRODUTTIVI: 

4 Spatial big data e open data geografici 

4 La geografia al servizio del pubblico a livello europeo, nazionale e regionale 

4 Piattaforme per spatial big data 

4 I GIS nell’era degli spatial big data 

4 L’evoluzione dell’informazione geografica e il GIS open source 

4 Open data e open service quali standard: come ottenere le basi dati partendo dai servizi resi disponibili. 

ESERCITAZIONE: 

4 Gestione dell’informazione territoriale attraverso strumenti GIS open 

Corso GEOMATICA DI BASE (4 ore) 

Docente: Francesco Mancini, Università di Modena e Reggio Emilia 

ELEMENTI INTRODUTTIVI: 

4 Le superfici di riferimento nelle scienze geodetico-topografiche. Coordinate sull'ellissoide. Soluzioni approssimate 

per le superfici di riferimento. 

4 Le misure topografiche tradizionali: distanze, angoli e dislivelli. Strumenti di misura e principali metodi di 

rilevamento. Le reti topografiche nazionali. 

4 Modelli altimetrici: DTM e DSM. Metodi per la produzione di modelli altimetrici. Elementi di progettazione del 

rilevamento fotogrammetrico aereo e terrestre. Trattamento dei dati: procedura e prodotti derivati. 

4 Rilevamento con laser a scansione aereo e terrestre: le nuvole di punti e loro trattamento. 

4 GNSS (Global Navigation Satellite System): definizioni, posizionamento assoluto, posizionamento differenziale, 

posizionamento relativo. Le reti GNSS. Sistemi di riferimento nel mondo dei GNSS. 


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SIFET 


GEOMATICA: APPLICAZIONI 

Il Convegno si svolge presso 

il Castello Angioino di Gaeta 


Programma sintetico 

Corsi di aggiornamento 

19 Giugno 

11.30 - 15.30 Corso Elaborazioni dati GNSS con strumenti open (4h) - ing. Maseroli, Istituto Geografico 

Militare; ing. Dabove, Politecnico di Torino 

16.00 - 20.00 Corso OPEN DATA e strumenti GFOSS (4h) - prof. Eva Malinverni, Università Politecnica 

delle Marche 

20 Giugno 

8.30 - 12.30 Corso Geomatica di base (4h) - prof. Francesco Mancini, Università di Modena e Reggio 

Emilia 

Convegno 

20 Giugno 

13.30 - 14.30 Inaugurazione e saluti 

14.30 - 16.30 Sessione Ambienti estremi - Chairman: prof. Vittuari 

Relazione invitata: "Mineralogical mapping of the Ceres surface derived by VIR spectrometer onboard the 

NASA Dawn mission" a cura di Francesca Zambon - INAF-IAPS di Roma 

Relazione invitata: “La geomatica applicata alla glaciologia antartica e allo studio del paleoclima”, Prof. Luca 

Vittuari - Università di Bologna 

17.00 - 19.00 Sessione Infrastrutture - Chairman: prof. Gandolfi 

Relazione invitata: “Base Assoluta: georeferenziazione dei tracciati ferroviari nella manutenzione del 

binario”, a cura di Ing. Paola Conti - Dirigente RFI 

Relazione invitata sul tema del rilievo e della gestione di infrastrutture 

19.00 - 20.20 APERIPOSTER - Cocktail di benvenuto e Sessione Poster 

21 Giugno 

9.00 - 13.00 Sessione Demo “In the field” - Chairman: prof. Piras, geom. Furfaro 

Parteciperanno le seguenti aziende: Geomax, IDS Ingegneria dei Sistemi, Leica Geosystems, Microgeo, 

Stonex 

13.00 Light lunch 

14.30 - 16.30 Siti di interesse culturale - Chairman: prof. Rinaudo 

Relazione invitata: “Lo Studiolo di Gubbio: nuovi strumenti di comunicazione e fruizione”, a cura di Dott. 

ssa Paola Mercurelli Salari - Direttore Palazzo Ducale, Gubbio (PG), Rocca Albornoz - Museo Nazionale 

del Ducato, Spoleto (PG), Tempietto sul Clitunno, Campello sul Clitunno (PG), Ministero dei beni e delle 

attività culturali e del turismo, Polo Museale dell'Umbria c/o Museo archeologico nazionale dell'Umbria 

Relazione invitata "Restauro e valorizzazione del patrimonio architettonico. Dalle indagini conoscitive alla 

pubblicizzazione degli esiti delle ricerche", a cura di Prof. Emanuele Romeo - Politecnico di Torino 

17.00 -19.00 Premio Giovani Autori - VI Edizione 

19.00 - 20.30 Assemblea dei soci SIFET 

21.00 - Cena sociale 

22 Giugno 

9.00 - 11.00 Sessione Demo “In processing” - Chairman: prof. Piras, geom. Furfaro 

Parteciperanno le seguenti aziende: Geomax, IDS Ingegneria dei Sistemi, Leica Geosystems, Microgeo, 

Stonex 

11.30 - 13.30 Sessione Benchmark - Chairman: ing. Scianna 

13.30 - 14.15 Chiusura del convegno e saluti 


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SIFET 

ABSTRACT SIFET 2018 – GAETA 20-22 

GIUGNO 2018 

RELAZIONI INVITATE: 

Base Assoluta: georeferenziazione dei tracciati ferroviari 

nella manutenzione del binario 

Ing. Paola Conti 

Dirigente RFI 

Rete Ferroviaria Italiana – Gruppo Ferrovie dello Stato – da 

oltre un decennio applica un nuovo modello di posizionamento 

del binario: Sistema Base Assoluta. Questa nuova 

metodologia consente di controllare la posizione del binario 

rispetto a dei riferimenti assoluti, opportunamente individuati 

con coordinate geografiche, e non a dei punti relativi 

alla sola sovrastruttura ferroviaria. Il Sistema Base Assoluta 

ha dato un’enorme spinta alla manutenzione dell’infrastruttura 

ferroviaria con conseguenti miglioramenti in termini 

di affidabilità e conservazione del binario. Dapprima sviluppato 

sulle linee AV per migliorare il comfort di marcia 

del viaggiatore, oggi è in rapida espansione anche sulle linee 

tradizionali. Con questo sistema, il rilievo della posizione 

del binario può essere effettuato sia on-track, con l’ausilio di 

autocarrelli opportunamente attrezzati con strumenti topografici, 

che off-track mediante l’utilizzo di stazioni topografiche. 

L’esito del rilievo determina la tipologia di intervento 

da porre in atto per ripristinare il corretto posizionamento 

del binario. Sinora l’intervento di manutenzione correttiva 

della posizione del binario veniva effettuato mediante l’utilizzo 

di particolari macchine ferroviarie dette “rincalzatrici”, 

che recentemente hanno ricevuto un up-grade capace di 

individuare direttamente in fase di intervento i riferimenti 

del sistema assoluto, con conseguente velocizzazione del 

processo manutentivo. Il Sistema Base Assoluta, quindi, ha 

favorito ed implementato in modo considerevole il processo 

di geomatizzazione all’interno di RFI. 

Lo Studiolo di Gubbio: nuovi strumenti di comunicazione 

e fruizione 

Dott.ssa Paola Mercurelli Salari 

Direttore Palazzo Ducale, Gubbio (PG) 

Rocca Albornoz - Museo Nazionale del Ducato, Spoleto (PG) 

Tempietto sul Clitunno, Campello sul Clitunno (PG) 

Ministero dei beni e delle attività culturali e del turismo 

Polo Museale dell’Umbria c/o Museo archeologico nazionale 

dell’Umbria 

Nella seconda metà del XV secolo Federico da Montefeltro 

promuove la costruzione di una residenza principesca nella 

seconda città del ducato, Gubbio. A costruire il palazzo, 

su preesistenti vestigia medievali, è il senese Francesco 

di Giorgio Martini; i migliori artisti si succedono per 

approntare gli apparati decorativi. Come già era avvenuto 

a Urbino, capitale del Montefeltro, anche a Gubbio 

Federico fa costruire uno Studiolo, un piccolo ambiente 

privato, destinato alla meditazione. Le pareti vengono 

completamente rivestite di tarsie lignee e di dipinti che 

illustrano un complesso programma incentrato sulla celebrazione 

della Filosofia e delle Arti Liberali. 

Passato il Palazzo in mani private, lo Studiolo e molti degli 

arredi vengono venduti sul finire del XIX secolo. Dopo 

complesse vicende l’apparato ligneo giunge nel 1939 al 

Metropolitan Museum di New York, mentre i dipinti si 

disperdono nei rivoli del mercato antiquario. A distanza 

di settant’anni a Gubbio viene ricollocata nell’ambiente 

originario una replica. 

Oggi, in linea anche con le aggiornate metodologie museografiche, 

si è sentita la necessità di comunicare al meglio 

l’ “oggetto” presente all’interno della residenza eugubina 

in relazione con l’originale a New York. Un complesso 

progetto dal titolo “Lo Studiolo di Gubbio: tour virtuale 

e ipotesi ricostruttive di un microcosmo umanistico” 

vede impegnati il Polo Museale dell’Umbria con il Palazzo 

Ducale, le Università di Bologna (Nicoletta Guidobaldi, 

Alessandro Iannucci, Marco Orlandi, Simone Zambruno, 

Federico Taverni) e Perugia (Laura Teza), il Politecnico di 

Torino (Francesco Paolo Di Teodoro, Fulvio Rinaudo), il 

Museo Galileo di Firenze (Filippo Camerota) nell’elaborazione 

di strategie che ne consentano la corretta comunicazione 

e fruizione. 

Grazie al sostegno della Fondazione Cassa di Risparmio 

di Perugia, si sta realizzando un progetto di ricostruzione 

3D, che si propone in primo luogo di ricomporre digitalmente 

le diverse componenti dello Studiolo di Gubbio 

e di renderne accessibili i contenuti, favorendo la conoscenza 

e promuovendo la valorizzazione di un ambiente di 

straordinario pregio e interesse culturale. 

In sintesi, ad integrazione della visita della replica, il fruitore 

potrà fruire di: 

- Video-narrazione: illustra il progetto iconografico dello 

Studiolo e ripercorre le vicende storico-critiche delle tarsie 

e dei dipinti. Il visitatore sarà inoltre informato sulla 

dispersione dei quadri e sulle diverse ipotesi ricostruttive 

proposte per l’ordine decorativo superiore. 

- Sala multimediale di approfondimento: tour virtuale 

dello Studiolo fruibile grazie a installazioni multimediali 

come tavoli o schermi interattivi di grande formato e/o 

totem multimediali interattivi. 

- Web: portale Studiolo di Gubbio: Il progetto prevede 

l’allestimento di uno spazio web (sito/portale) dedicato al 

progetto e alla storia dello Studiolo, all’interno del quale 

si potranno trovare anche contenuti relativi al Palazzo 

Ducale di Gubbio e agli arredi originali oggi in altre collezioni 

museali. 

Tutti i contenuti saranno resi disponibili in italiano e in 

inglese e saranno messi a disposizione anche dei visitatori 

delle tarsie originali del Metropolitan Museum of Art di 

New York, creando così un legame virtuale tra contenitore 

e contenuto originali. 

La geomatica applicata alla glaciologia antartica e allo 

studio del paleoclima 

Prof. Luca Vittuari 

Università di Bologna 

L’innalzamento del livello del mare, dovuto alla fusione 

delle calotte polari e all’aumento della temperatura degli 


SIFET 

oceani, è una delle principali minacce potenziali portate 

dai cambiamenti climatici. La calotta glaciale della 

Groenlandia, i ghiacciai montani e porzioni della penisola 

antartica mostrano oggi vulnerabilità al riscaldamento atmosferico, 

ai cambiamenti di temperatura e della circolazione 

oceanica. L’apporto di acqua di fusione proveniente 

da tali corpi glaciali è sufficiente per innalzare significativamente 

il livello del mare nei prossimi secoli. Al fine di 

ridurre la grande incertezza delle proiezioni future circa le 

variazioni globali attese, è importante studiare la composizione 

dell’atmosfera terrestre del passato ed in particolare 

la concentrazione dei gas serra. Queste informazioni sono 

registrate con la migliore risoluzione oggi ottenibile nei 

corpi glaciali terrestri, ma al fine di poter essere correttamente 

interpretate sono necessarie sequenze deposizionali 

continue nel tempo, che si estendano per il periodo più 

lungo possibile (anche oltre un milione di anni). 

Per l’individuazione di siti idonei dove realizzare carotaggi 

profondi in ghiaccio, sono necessari studi glaciologici 

multidisciplinari, con i quali realizzare modelli numerici 

predittivi in grado di guidare verso le aree geografiche 

maggiormente idonee, i rilievi geofisici e geodetici di dettaglio. 

La presentazione descrive alcuni importanti progetti 

realizzati e in corso di realizzazione in ambito internazionale 

in Antartide. 

Mineralogical mapping of the Ceres surface derived by 

VIR spectrometer onboard the NASA Dawn mission 

Dott.ssa Francesca Zambon 

INAF-IAPS 

The NASA Dawn mission, in orbit around Ceres since 

March 2015, acquired a considerable amount of data that 

improved the knowledge on its chemical and physical properties, 

surface composition and interior. VIR, the Visible 

and InfraRed spectrometer onboard Dawn is equipped 

with two channels: the visible which covers the wavelength 

range ~0.25-1.0 μm, and the infrared, which covers 

the wavelength range 1.0-5.1 μm. Here, we focus on 

the VIR dataset from the High Altitude Mapping Orbit 

(HAMO) mission phase, characterized by a nominal spatial 

resolution of ~386 m/pixel, the best available in terms 

of coverage and spatial resolution for the VIR spectrometer. 

VIR data revealed a widespread distribution of Mgand 

NH4-phyllosilicates mixed with low-albedo and spectrally 

featureless materials, and local carbonate-rich areas. 

Outcrops of water ice have been identified in nine cases, 

occurring in shad- owed regions inside specific craters. 

Na-carbonates rich areas and organic-rich sites also occur 

at local scale. The selection of specific spectral parameters, 

such as depth and position of the main absorption bands, 

spectral slopes and albedo, permitted the identification of 

the different compounds at global and local scale. 

Restauro e valorizzazione del patrimonio architettonico. 

Dalle indagini conoscitive alla pubblicizzazione degli esiti 

delle ricerche Emanuele Romeo 

Politecnico di Torino, Dipartimento di Architettura e Design 

Geomatica e Restauro: due discipline in costante sinergia 

che hanno come finalità la conservazione e la valorizzazione 

del patrimonio culturale e, in special modo quello 

architettonico, archeologico e paesaggistico. 

In effetti si tratta di competenze disciplinari differenti il 

cui continuo e stretto rapporto inizia già dalle fasi di conoscenza 

propedeutiche all’intervento; si sviluppa durante 

il cantiere di restauro; prosegue con la valorizzazione del 

bene quando è necessario divulgare in itinere le informazioni 

o quando è essenziale rendere accessibili e comprensibili 

a tutti gli esiti delle ricerche; diventa indispensabile 

nelle politiche di manutenzione e gestione programmata. 

In particolare il confronto disciplinare è fondamentale 

quando si interviene presso quei siti archeologici ubicati 

sia in contesti urbani che paesaggistici. 

La conoscenza del contesto, del territorio, dell’ambiente 

circostante il monumento archeologico, attraverso i più 

sofisticati sistemi di georeferenziazione e di rilevamento, è 

il primo passo verso una corretta interpretazione del manufatto 

allo stato di rudere che necessita, durante le fasi di 

ricognizione archeologica, di scavo e di intervento di restauro 

un costante monitoraggio delle strutture in elevato 

e delle relative caratteristiche (formali, spaziali, materiche, 

strutturali). I livelli di controllo possono essere gestiti attraverso 

differenti gradi di approfondimento e di dettaglio 

grazie a una banca dati in grado di restituire (in tempo reale) 

e di archiviare criticamente informazioni (GIS/HBIM) 

a supporto delle azioni soprattutto di restauro. 

La disciplina della Geomatica appare ancor più utile 

quando aiuta, durante la fase della valorizzazione, a comprendere 

meglio il bene archeologico (spesso ridotto in 

frammenti) fornendo modelli tridimensionali capaci di 

tramutarsi in ricostruzioni virtuali che oggi sostituiscono 

efficacemente (rispetto al passato) le più estese ricomposizioni 

meccaniche delle parti smembrate del monumento 

archeologico. 

A ciò si accompagnano altri strumenti (video-narrazioni, 

tour virtuali e web-portali) atti a migliorare la comprensione 

del valore culturale dei beni, diventando colto e indispensabile 

veicolo di trasmissione della memoria storica. 

RELAZIONI: 

Integrazione di dati geografici 3D multi-sorgente e 

multi-risoluzione per un modello di gestione delle infrastrutture 

ferroviarie 

Manuela Corongiu 1 , Grazia Tucci 2 , Enzo Santoro 3 

1Consorzio LaMMA, Firenze 

2Università di Firenze, 

3Istituto Geografico Militare Italiano 

Il passaggio che dal processo tradizionale di allestimento 

cartografico ha condotto alla costituzione di infrastrutture 

di dati territoriali è segnato in maniera significativa dalla 

crescente evoluzione e disponibilità di sorgenti e strumenti 

(telerilevati, aviotrasportati, da droni, da laser scanner 

terrestri etc.), per l’acquisizione di dati geografici. Ne consegue 

che, se con riferimento ad un processo di acquisizione 

di tipo tradizionale (principalmente a partire da riprese 


SIFET 

aerofotogrammetriche) finalizzato all’allestimento cartografico 

ad una certa data e con certa accuratezza, i processi, 

i tempi e le modalità di realizzazione e validazione 

potevano considerarsi consolidati e standardizzati, altrettanto 

non può essere fatto nel caso di allestimenti multisorgente 

e multi-risoluzione di banche dati geografiche. 

In tali situazioni la fase di progettazione e di gestione dei 

flussi informativi risulta fondamentale per perseguire una 

effettiva integrazione in banche dati geografiche complesse 

e per articolare le corrispondenti fasi di validazione e 

certificazione dei dati in maniera organica e sinergica. 

Il caso studio presentato si riferisce al progetto, di Rete 

Ferroviaria Italiana (RFI S.p.A.), per la realizzazione di 

un Modello Unico dell’Infrastruttura Ferrovia (MUIF). 

L’obiettivo principale è quello di implementare un 

Sistema Informativo Geografico per gestire in un’unica 

modello dati tutte le informazioni, integrando prodotti 

aerofotogrammetrici e LiDAR, con prodotti fotogrammetrici 

e laser scanner da treno, oltre alla restituzione di 

dati GeoTopografici in forma di database. Su tale progetto 

il laboratorio Schema del Dipartimento di Ingegneria 

Civile e Ambientale dell’Università degli Studi di Firenze, 

sta svolgendo attività di ricerca ed approfondimento sui 

dati messi a disposizione da RFI. In particolare, le linee di 

ricerca che si intendono illustrare fanno riferimento alle 

tematiche di: integrazione e modellazione dei dati geografici 

con approccio semantico di tipo relation-free, elaborazione 

delle sorgenti di dati 3D verso una struttura spaziale 

del tipo B-Rep (Boundary Representation), aggiornamento 

in continuo dell’infrastruttura dati geografica tramite 

sorgenti differenti e interoperabilità nell’ottica della direttiva 

europea Inspire. 

Integrazione multi-sensore per la navigazione in miniera. 

Vincenzo Di Pietra 1 , Laura Ruotsalainen 2 , Marco Piras 1 , 

Sanna Kaasalainen 2 , Malkamäki Tuomo 2 , Jesperi Rantanen 2 

1Politecnico di Torino 

2National Land Survey of Finland 

Negli ultimi anni, lo sviluppo di sistemi di posizionamento 

e navigazione multi-sensore è diventato di prioritaria importanza 

nel campo della ricerca al fine di superare i limiti 

che i singoli sensori incontrano nell’operare in ambienti 

critici. Il sistema di posizionamento satellitare GNSS negli 

spazi interni, i sensori di visione RGB negli ambienti bui, i 

sistemi di radiocomunicazione nelle aree altamente disturbate, 

sono esempi di limiti che questi sistemi possiedono 

e motivano lo sforzo della comunità scientifica in questo 

campo di ricerca. In particolare, la navigazione e posizionamento 

in ambienti chiusi, dove il segnale satellitare è 

schermato dall’esterno, è un campo di applicazione che ha 

avuto i migliori benefici dall’ibridazione di diversi sensori 

come ad esempio l’accoppiamento GNSS/INS. 

Uno degli ambenti più complessi in cui navigare sono sicuramente 

le miniere, cunicoli sotterranei spesso labirintici 

in cui mezzi di trasporto, personale lavoratore e strumenti 

si sovrappongono temporalmente in un ambiente 

buio e spesso pericoloso. Infatti, la navigazione sotterranea 

deve confrontarsi con l’assenza di segnale satellitare, ma 

anche con la presenza di polvere nell’aria, la mutevolezza 

dei tunnel e l’assenza di luce. 

Questo lavoro ha l’obiettivo di presentare un framework 

per l’underground navigation and positioning, connesso 

con obiettivi di tracciamento del personale in miniera, 

della navigazione metrica di mezzi di trasporto e del posizionamento 

accurato di un particolare laser iperspettrale 

per target identification. La piattaforma di sensori, composta 

dall’integrazione di GNSS, sistemi di navigazione 

inerziale (INS), rete a banda ultra larga (UWB), telecamere 

infrarosse e altro sarà descritta insieme all’algoritmo 

di fusione, concentrando principalmente l’attenzione 

del lavoro sui vantaggi dell’integrazione in tali ambienti. 

Inoltre, l’uso della monocular visual odometry sarà particolarmente 

evidenziato in quanto presenta il valore aggiunto 

della presente ricerca. Infine verranno discussi i 

risultati della soluzione di navigazione, sia in condizioni 

statiche che cinematiche. 

Applicazioni geomatiche in situazioni estreme: esempi 

di TAS - Topografia Applicata al Soccorso 

Maria Grazia D’Urso, Veronica Evangelista, Stefano Lucidi, 

Fabio Cuzzocrea 

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale 

Le attività di rilevamento in condizioni estreme rendono 

necessaria l’esigenza di una conoscenza puntuale e approfondita 

del territorio, spesso in intervalli di tempo molto 

ristretti. Questo aspetto è particolarmente significativo sia 

che si tratti di attività di rilevamento in condizioni inaccessibili 

e difficoltose da ispezionare sia nella gestione delle 

emergenze. Basti pensare alle prime ore dopo il verificarsi 

di un evento disastroso, spesso caotiche e problematiche, 

che sono decisive per affrontare con successo le difficoltà 

da superare, come salvare vite umane e/o ridurre i danni 

sul costruito. In particolare uno dei fattori importanti in 

ogni operazione di risposta a un’emergenza, o in altre situazioni 

estreme, è proprio acquisire un’adeguata consapevolezza 

della situazione reale, ciò che è possibile solo dopo 

un’accurata analisi di tutte le informazioni disponibili ottenute 

tramite la Topografia Applicata al Soccorso (TAS). 

A tale scopo gli strumenti della Geomatica sono perfettamente 

adatti a creare, gestire e arricchire dinamicamente 

un archivio organizzato di dati per avere un accesso rapido 

e funzionale alle informazioni utili per analisi di vario tipo, 

contribuendo ad elaborare soluzioni per gestire al meglio 

scenari sempre più complessi ed estremi. In particolare, 

durante un’emergenza sismica, l’ispezione convenzionale 

per valutare lo stato dei danni delle costruzioni richiede 

mezzi speciali e molto tempo. Pertanto, dato l’elevato numero 

di edifici che necessitano di interventi di messa in 

sicurezza e di misure di riabilitazione, un efficace utilizzo 

di risorse limitate, quali tempo e attrezzature, nonché la 

sicurezza del personale coinvolto sono aspetti importanti. 

Le applicazioni illustrate hanno lo scopo di evidenziare 

come l’obiettivo sopra citato può essere raggiunto attraverso 

gli strumenti della Geomatica. In particolare l’impiego 

dei dati acquisiti da piattaforme UAV, integrati con 


SIFET 

dati geografici archiviati su piattaforme GIS, è in grado di 

ottimizzare gli interventi di riabilitazione del patrimonio 

costruito. 

Casi reali di TAS, ad opera di corpi speciali dei Vigili del 

Fuoco che sono intervenuti con tali procedure per la prima 

volta su edifici ad uso abitativo inaccessibili, vengono 

esaminati in relazione al sisma del 2016, in Italia centrale, 

e del 2017, nell’ isola di Ischia. Uno degli scopi di questo 

lavoro è il progetto di un sistema GIS per archiviare 

e gestire attività di rilevamento atte ad acquisire dati utili 

per analisi di contesto e dettaglio in zone colpite da eventi 

estremi e catastrofici. In particolare l’analisi di dettaglio ha 

avuto come scopo un’innovazione: la compilazione della 

scheda Triage dell’Edificato in Emergenza (TriageEdEm), 

in uso al Corpo dei Vigili del Fuoco, su una struttura ordinaria 

mediante l’utilizzo di immagini acquisite da piattaforme 

UAV. 

Strumentazione multi-sensore per il rilievo di opere 

monumentali in ambienti complessi: il Sacrario 

Militare del Monte Grappa 

Caterina Balletti, Martina Ballarin, Mario Costa, Francesco 

Guerra, Fabio Martinello 

Università Iuav di Venezia 

In occasione delle commemorazioni per il centenario 

della fine della Prima Guerra Mondiale è stato delineato 

dal Comitato Storico Scientifico per gli Anniversari di 

Interesse Nazionale un programma di interventi per la costituzione 

di un grande Museo diffuso su tutto il territorio 

italiano. 

Parte di questo programma ha coinvolto il Sacrario militare 

del Monte Grappa in Provincia di Treviso, che è stato 

quindi oggetto di un rilievo metrico a supporto di un 

progetto di composizione architettonica, valorizzazione e 

restauro dell’intero complesso. 

Data l’estensione, la conformazione geografica e la complessità 

geometrica del sito è stato necessario da una parte 

utilizzare diverse tecniche di rilevamento integrate tra loro 

e dall’altra individuare soluzioni nuove per rispondere alle 

diverse problematiche riscontrate in loco. 

In questo lavoro sono state adoperate tutte le tecniche di 

rilevamento tradizionali: topografia terrestre e satellitare 

per la definizione di un unico sistema di riferimento in 

un contesto molto esteso; laser scanning per l’acquisizione 

di un dato metrico con una precisione adeguata alla scala 

nominale 1:50; fotogrammetria per ottenere un prodotto 

adeguato anche dal punto di vista qualitativo e descrittivo, 

che fornisse la base per l’indagine materica e il progetto 

di restauro. 

In parallelo alla tradizionale campagna di rilievo, sono state 

condotte due indagini sperimentali in ambiti differenti. 

Da una parte, è stato sviluppato un software ad hoc per la 

rappresentazione delle numerose superfici curve attraverso 

il metodo delle proiezioni cilindriche per sviluppo, che 

ha permesso di fornire un supporto metrico adeguato alla 

mappatura dei degradi da parte dei restauratori. Dall’altra, 

è stato analizzato uno strumento recentemente introdotto 

nel mercato (Leica Pegasus Backpack), una piattaforma di 

sensori indossabile che permette di acquisire dati metrici 

di ambienti interni ed esterni in maniera molto rapida e 

quasi completamente automatica. Lo strumento è stato 

messo a confronto con un laser scanner terrestre a differenza 

di fase (Faro Focus 3D) all’interno di due ambienti 

del Sacrario con un livello di complessità geometrica e logistica 

differente. 

Rilievo del ghiacciaio Belvedere con droni: l’esperienza 

del gruppo DREAM dal 2015-2018 

C. De Michele 1 , L. Pinto 2 , A Bianchi 2 , A. Cina 1 , D. Franco 1 , 

A. Godio 1 , M. Piras 1 , P. Maschio 1 , F. Avanzi 1 , R. Barzaghi 2 


2Politecnico di Milano 

Gli effetti del cambiamento climatico sul nostro Pianeta 

sono sempre più evidenti e diventa decisivo monitorare 

alcuni “indicatori” naturali per capire e studiare l’evolversi 

dei fenomeni e fare delle simulazioni sugli scenari futuri. 

I ghiacciai, per esempio, rappresentano un ottimo indicatore 

per valutare gli effetti dell’innalzamento delle 

temperature in ambito criosferico, inoltre sono di grande 

interesse perché ci consentono di stimare quali risorse 

“idriche” sono accumulate e quindi qual è la disponibilità 

annua. I moderni strumenti geomatici sono di fondamentale 

importanza per il monitoraggio di questi indicatori, 

in quanto consentono di farne un’analisi multi-temporale. 

I droni, per esempio, consentono di acquisire delle immagini 

in un ampio spettro, con GSD sino a 2-4 cm, che 

vengono utilizzate per generare dei Modelli Digitali della 

Superficie (DSM) e per la stima di variazioni di volumi e 

modelli idrologici. 

Nel 2015, sfruttando l’opportunità offerta dal progetto 

Alta Scuola Politecnica (ASP) dei Politecnici di Milano e 

di Torino, si è proposto un progetto denominato DREAM 

(DRone tEchnology for wAter resources and hydrologic 

hazards Monitoring), che aveva l’obiettivo di utilizzare i 

droni per il monitoraggio delle risorse idriche in ambito 

criosferico. Il gruppo di lavoro, guidato da docenti di 

idrologia, geomatica e geofisica, è riuscito a coinvolgere 

studenti di diversi corsi di laurea (meccanica, civile, meccatronica, 

matematica, ecc). Il progetto DREAM, giunto 

alla sua terza edizione, ha come caso studio il ghiacciaio 

del Belvedere (Macugnaga, Piemonte) che presenta come 

particolarità di essere un ghiacciaio “nero”, in quanto è 

coperto da detriti, e di essere uno dei ghiacciai più bassi 

delle Alpi. Le ricerche, effettuate inizialmente con droni 

commerciali, nell’edizione del 2016 sono state realizzate 

anche con un sistema multirotore realizzato nell’ambito 

del progetto. In questo anno accademico è stato messo a 

punto un drone ad ala fissa a basso costo predisposto per 

fotogrammetria diretta. I rilievi geomatici sono stati integrati 

con indagini geofisiche, finalizzate alla definizione 

dello spessore dello strato del ghiacciaio. 

Gli studi condotti sino ad ora da docenti e studenti, hanno 

permesso di stimare l’arretramento del fronte del ghiacciaio, 

la variazione di volume, lo spessore del ghiaccio, il cinematismo 

dello stesso e fare una stima delle risorse idriche 

disponibili. 


SIFET 

In questo contributo si vogliono riassumere i principali 

risultati raggiunti nell’ambito del progetto DREAM, sia 

sul monitoraggio del ghiacciaio sia dal punto di vista delle 

soluzioni tecnologiche sviluppate. 

Acquisizione e gestione dei dati negli edifici storici: dal 

rilievo alla costruzione del modello HBIM 

A. Scianna, G.F. Gaglio, M. La Guardia 

ICAR – CNR 

Le procedure per l’acquisizione e gestione dei dati degli 

edifici, in questi ultimi anni, sono state rivoluzionate sia 

dalle nuove possibilità offerte nel campo del rilievo che 

dalle nuove metodologie di progettazione e gestione dei 

dati. In fase di acquisizione, la topografia tradizionale è 

in buona parte superata dall’avvento di nuove strumentazioni 

quali stazioni totali, misuratori laser, laser scanner e 

ricevitori GNSS. Inoltre, recenti possibilità di ricostruzione 

fotogrammetrica digitale da immagini riprese da terra 

e/o da UAV permettono il rilievo e la restituzione rapida 

degli edifici. In fase di elaborazione, anche in tempi 

recenti, l’attività di modellazione (in 2D e in 3D) permetteva 

di ottenere un modello utile esclusivamente alla 

rappresentazione del manufatto architettonico (mediante 

l’ausilio di software CAD o di software di modellazione 

3D). Negli ultimi anni, invece, è sempre più diffusa la 

modellazione per “oggetti intelligenti” (smart objects) parametrici, 

che, possedendo le caratteristiche geometriche e 

semantiche, permettono di inglobare tutte le informazioni 

necessarie in un unico database di gestione del progetto 

edilizio. Si fa riferimento alla metodologia BIM (Building 

Information Management), basata sull’implementazione 

di librerie composte da oggetti parametrici, mediante le 

quali è possibile progettare e gestire un organismo edilizio 

nei suoi diversi aspetti. Di recente, la completezza fornita 

dallo standard IFC (Industry Fondation Classes), sul quale 

è basata la metodologia BIM, ne ha reso estremamente 

interessante l’applicazione per la gestione dell’edilizia esistente, 

e, in particolare, per l’edilizia storica, permettendo 

di analizzare i manufatti dal punto di vista geometrico, 

descrittivo e statico. I paesi europei, ed in particolare l’Italia, 

posseggono una grande varietà di edifici storici appartenenti 

a diverse epoche. Questi manufatti hanno subito 

nel tempo modifiche strutturali o danneggiamenti, per cui 

è necessario intervenire sia per il ripristino strutturale che 

per la conservazione del patrimonio culturale. Tali esigenze 

possono essere soddisfatte implementando un modello 

BIM del bene culturale, più specificamente un modello 

HBIM (Historic BIM). Nel caso specifico le attività di rilievo 

risultano più complesse sia per la possibile complessità 

delle parti che per la loro frammentazione o incompletezza 

e quasi sempre inesistente ricorrenza di elementi 

eguali all’interno dello stesso bene, aspetti che rendono 

più complesso lo sviluppo del modello BIM. Le modalità 

operative di rilievo e restituzione dipendono ancora specialmente 

in questo caso dalle caratteristiche architettoniche 

e fisiche del manufatto, dall’accessibilità del sito e dalle 

finalità di utilizzo del modello. Una grossa problematica 

dell’applicazione di tale metodologia per il patrimonio 

culturale è quella della parametrizzazione e dell’utilizzo di 

librerie standardizzati come quelle relative ai più recenti 

componenti edilizi, poiché la progettazione in BIM si basa 

sull’utilizzo di oggetti standardizzati, che, mediante parametrizzazione, 

possono essere plasmati di volta in volta in 

base alle necessità; gli edifici storici, invece, sono composti 

da elementi molto variabili in termini dimensionali, stilistici 

e costruttivi (archi, volte, murature, architravi, colonne, 

ecc..), riconducibili a linguaggi architettonici molto 

diversi fra loro, sia da un punto di vista geometrico che 

da un punto di vista statico. Inoltre, all’interno di uno 

stesso edificio, possono essere presenti discontinuità strutturali 

dovute a sovrapposizioni di costruzioni risalenti a 

diverse epoche che complicano la creazione del modello. 

Un’altra problematica dell’utilizzo di questa metodologia, 

è rappresentata dal fatto che la costruzione di un modello 

HBIM difficilmente è in grado di soddisfare qualsiasi esigenza 

progettuale e gestionale, anche se il modello HBIM 

dovrebbe essere adatto alla soluzione dei diversi aspetti. In 

realtà, esistono diverse possibilità di modellazione di uno 

stesso edificio ovvero delle sue parti e ciascuno può essere 

adatto maggiormente a determinate esigenze piuttosto di 

altre (computazionale, rappresentativa, strutturale, ecc..). 

Alla luce di queste problematiche, nel presente lavoro vengono 

analizzati dei metodi per l’acquisizione e gestione 

dei dati negli edifici storici e quindi per la modellazione 

HBIM. In particolare verranno scelti alcuni esempi per 

evidenziare le possibilità ma anche le problematiche che 

si riscontrano durante le procedure di ricostruzione del 

modello in BIM, in funzione, sempre, delle finalità di utilizzo. 

Infatti, la necessità di implementare librerie apposite 

di oggetti dovuta alla varietà degli elementi architettonici, 

e la complessità delle strutture, sono delle problematiche 

rilevanti per lo sviluppo di queste nuove metodologie. 

Un metodo per la correzione degli effetti atmosferici 

basato su DTM per il monitoraggio di grandi infrastrutture 

e di versanti con EDM 

Serena Artese 1 , Vladimiro Achilli 2 , Michele Perrelli 1 , Raffaele 

Zinno 1 

1Università della Calabria 

2Università di Padova 

Per il monitoraggio di grandi frane e di infrastrutture 

(dighe, ponti, ecc.), le stazioni totali equipaggiate con 

Electronic Distance Meter (EDM) sono ampiamente utilizzate. 

Per ottenere i parametri atmosferici, richiesti lungo 

la linea di vista di ogni misura, vengono solitamente adottati 

i dati raccolti da una stazione meteorologica vicina 

allo strumento. Anche dopo queste correzioni, i risultati 

ottenuti nel monitoraggio di aree con topografia complessa 

non raggiungono le precisioni teoricamente ottenibili 

dagli strumenti di fascia alta. 

Il lavoro propone un metodo per rimuovere gli errori dovuti 

all’influenza del microclima sulle misurazioni ottenute 

da un’EDM di fascia alta, al fine di ottenere la massima 

precisione ottenibile da tali strumenti. Il metodo si basa su 

un modello atmosferico, impostato utilizzando i dati climatici 

e un modello digitale del terreno (DTM) dell’area 


SIFET 

compresa tra lo strumento e la struttura o il versante da 

monitorare. La metodologia è stata applicata a una frana 

nel sud Italia. Sono state utilizzate oltre 38.000 distanze, 

acquisite per ciascun punto monitorato. I risultati dimostrano 

l’efficacia del metodo: le deviazioni standard delle 

distanze dopo la loro correzione, mostrano una riduzione, 

che varia dal 20% al 50%, rispetto alle procedure più 

diffuse; inoltre, la precisione ottenuta è uguale a quella 

dichiarata dal produttore dello strumento per le misure in 

condizioni ottimali. Si illustra, inoltre, il modello ottenuto 

per il monitoraggio di una diga. 

Prime verifiche sull’uso dello scanning total station 

Trimble SX10 per il rilievo architettonico dei beni culturali 

M. Lo Brutto, G. Dardanelli, L. Fazio 

Università di Palermo 

L’utilizzo delle stazioni totali e dei laser scanner terrestri 

nell’ambito del rilievo dei beni culturali è oggi una pratica 

consolidata: I due strumenti sono spesso utilizzati in 

maniera complementare: la stazione totale per misurare la 

rete di inquadramento topografica, le coordinate di punti 

di dettaglio o dei target, il laser scanner per l’acquisizione 

di “nuvole di punti” necessarie alla modellazione e ricostruzione 

digitale dei manufatti. Lo sviluppo di stazioni 

totali che integrano anche le funzionalità di un laser 

scanner è comunque un obbiettivo delle principali ditte 

costruttrici di strumenti topografici; esempi recenti di 

questo sviluppo sono infatti le stazioni totali Leica MS60 

o Topcon IS-3 che hanno la possibilità di effettuare misure 

in maniera analoga ad un laser scanner, generando “nuvole 

di punti” più o meno dense. 

La più recente innovazioni, però, in questo ambito è rappresentata 

dalla stazione totale scanner (o scanning total 

station come denominato dal produttore) SX10 della 

Trimble. Questo strumento, immesso sul mercato nell’ottobre 

del 2016, coniuga la tecnologia di una stazione 

totale robotica di alta precisione con quella di un laser 

scanner terrestre e si differenzia dagli altri prodotti della 

stessa categoria sia per le scelte tecnologiche adottate che 

per la velocità di acquisizione dei punti in modalità laser. 

Lo scanning total station SX10 consente infatti di rilevare, 

in tempi relativamente rapidi se paragonati a strumenti 

simili, oggetti e infrastrutture anche di grandi dimensioni 

generando “nuvole di punti” nello stesso sistema di riferimento 

del rilievo topografico. Questo strumento è caratterizzato, 

relativamente al funzionamento come stazione 

totale, da una precisione delle misurazioni angolari pari a 

1”, una precisione nelle misure delle distanze di 1 mm + 

1.5 ppm con l’utilizzo del prisma, e di 2 mm + 1.5 ppm 

senza prima, una portata di 5500 m con un prisma e di 

800 m senza prisma; il funzionamento come laser scanner 

è invece caratterizzato da una modalità a tempo di volo 

per la misura della distanza, un campo visivo di 360° x 

300° (angolo orizzontale per angolo verticale), una portata 

massima di 600 m. Inoltre, la velocità di scansione consente 

di misurare fino a 26600 punti al secondo, con una 

densità di punti a 50 m variabile da 50 mm fino a 6.25 

mm. Una delle principali innovazioni di questo strumento 

è però l’assenza del cannocchiale; grazie alla presenza 

di tre fotocamere integrate nello strumento, due, definite 

rispettivamente panoramica e primaria, con asse ottico 

parallelo all’asse di misurazione, e una terza, definita telescopica, 

coassiale all’asse di misurazione, e alla tecnologia 

sviluppata da Trimble, definita Trimble Vision, è possibile 

utilizzare lo strumento ed effettuare operazioni di collimazione 

tramite la visualizzazione delle porzioni di oggetto 

inquadrate su un tablet collegato allo strumento tramite 

una connessione WiFi. La fotocamera panoramica (1 pixel 

pari a 20 mm a 50 m) e quella primaria (1 pixel pari a 4.4 

mm a 50 m) acquisiscono automaticamente immagini a 

colori delle zone di scansione, in modo che siano i pixel 

delle immagini a fornire il colore reale alla nuvola di punti. 

La fotocamera coassiale (1 pixel pari a 0.88 mm a 50 

m) permette di acquisire immagini ad elevata risoluzione e 

consente di fare collimazioni dei punti con una precisione 

di puntamento pari a 1” (std dev 1 sigma). 

Il presente lavoro si propone di eseguire alcuni test di rilievo 

di beni culturali tramite la stazione totale scanner 

Trimble SX10 e di confrontare i dati ottenuti con quelli 

acquisiti da un comune laser scanner terrestre (Faro Focus 

3D S120). Come caso studio per effettuare i confronti è 

stato scelto il portico principale del Duomo di Monreale. 

Come è noto, il Duomo di Monreale è uno dei più importanti 

monumenti siciliani ed è caratterizzato da un’imponente 

architettura in stile arabo normanno (XII-XIII sec.) 

e da una ricca decorazione a mosaico. Il Duomo presenta 

due accessi monumentali, entrambi dotati di un portico 

antistante; il principale di questi, aggiunto nel 1770 

all’edificio originario, si configura come una struttura 

rettangolare coperta da un soffitto in legno con motivo 

“a cassettoni” ed una facciata in stile barocco intervallata 

da quattro colonne. La struttura sovrasta il portale monumentale 

decorato con un mosaico di tradizione bizantina, 

impreziosito e quattro finte colonne ai lati dell’ingresso 

e la porta bronzea opera di Bonanno da Pisa (1186) con 

scene tratte dal Vecchio e Nuovo Testamento. Il portale 

monumentale e il portico principale sono tuttora oggetto 

di studio da parte del Laboratorio di Geomatica dell’Università 

di Palermo; nel 2017 è stata infatti condotta una 

prima campagna di rilievo fotogrammetrico del portale 

monumentale che ha consentito di ottenere un modello 

tridimensionale e una ortofoto ad alta risoluzione. Nel 

2018 è stato invece condotta una campagna di rilievo laser 

scanner di tutto il portico per ottenere una ricostruzione 

tridimensionale di questa struttura. 

Al fine di effettuare i confronti tra i dati già disponibili e 

quelli acquisiti con il Trimble SX10 sono stati selezionati 

tre differenti dataset; due acquisiti con il laser scanner Faro 

Focus 3D all’esterno del portico principale rispettivamente 

da una distanza di 55 m e 15 m, uno acquisito all’interno 

del portico principale, sia con il laser scanner che fotogrammetricamente, 

e relativo soltanto al portale monumentale. 

Questi dataset sono stati ri-acquisiti utilizzando il Trimble 

SX10 in modalità laser scanner imponendo le stesse posizioni 

di stazione e le stesse risoluzioni della nuvola di punti. 


SIFET 

I confronti sono stati effettuati riportando tutti i dati in 

uno stesso sistema di riferimento e valutando sia le differenze 

tra le nuvole di punti che analizzando nel dettaglio 

sezioni longitudinali e trasversali estratte automaticamente 

dai vari dataset. 

I risultati ottenuti hanno evidenziato una buona rispondenza 

geometrica dei differenti dataset, anche in corrispondenza 

di dettagli di piccole dimensioni. Inoltre, l’utilizzo 

del Trimble SX10 è risultato particolarmente semplice 

ed intuitivo. Unico limite, per rilievi particolarmente 

complessi di beni culturali, potrebbe essere la velocità di 

acquisizione, se paragonata a quella di un laser scanner a 

differenza di fase come il Faro Focus 3D, anche se, dall’esperienza 

condotta, risulta che lo strumento abbia comunque 

una notevole potenzialità. 

Applicazioni geomatiche in aree ad elevata criticità 

climatica e infrastrutturale finalizzate allo sviluppo di 

un Early Warning System per le inondazioni del fiume 

Sirba nell’ambito del Progetto ANADIA II (Niger) 

Elena Belcore 1 , Giovanni Massazza 1 , Alessandro Pezzoli 1 , 

Maurizio Tiepolo 1 , Maurizio Rosso 1 , Marco Piras 1 , Katiellou 

Lawan Gaptia 2 , Mohamed Housseini Ibrahim 3 


2Direction Météorologique Nationale du Niger 

3Direction Générale des Ressources en Eau du Niger 

L’intensificarsi di fenomeni naturali estremi, soprattutto 

nelle aree tropicali e sub-tropicali del mondo, ha fatto sì 

che la gestione e la mitigazione del rischio causato da fenomeni 

naturali abbiano assunto un ruolo centrale nella 

ricerca scientifica degli ultimi anni. La complessità del 

tema rende inevitabile l’adozione di un approccio multidisciplinare, 

che coinvolge esperti provenienti da diversi 

campi di ricerca, tra cui quello topografico. Infatti, al fine 

di valutare il rischio naturale, e successivamente attuare 

azioni mitigatrici, è necessario innanzitutto determinare 

con accuratezze elevate l’estensione spaziale dei fenomeni 

naturali e la localizzazione degli elementi esposti al rischio. 

Tuttavia quest’operazione può risultare difficoltosa, 

specialmente in zone critiche per condizioni climaticoambientali 

o per assenza di elementi fondamentali per 

la realizzazione di misure topografiche (come capisaldi e 

stazioni GNSS permanenti), in questo scenario gli strumenti 

geomatici rivestono un ruolo chiave per l’acquisizione 

di dati, sia per ragioni logistiche che infrastrutturali. 

Le criticità sopradescritte caratterizzano il sud del Niger, 

area studio del progetto ANADIA II (Projet AdaptatioN 

Au changement climatique, prévention des catastrophes 

et Développement agrIcole pour la sécurité Alimentaire 

– deuxième phase), finanziato dall’AICS (Agenzia 

Italiana per la Cooperazione allo Sviluppo) e eseguito 

dal CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche-Istituto 

di Biometeorologia) in collaborazione con il Politecnico 

di Torino e il DMN Niger (Direction Météorologique 

Nationale du Niger). L’obiettivo principale di ANADIA 

II è creare un sistema locale di Early Warning per le inondazioni 

del fiume Sirba (SLAPIS), frequenti e distruttive 

nell’area in esame. Il progetto necessita di un modello 

idraulico di dettaglio che si sviluppi a partire da un’attenta 

ricostruzione della morfologia del territorio dell’area del 

fiume Sirba oltre che di analisi idrologiche. Per questo 

sono previsti dei rilievi topografici di dettaglio con GPS 

differenziale e con UAV (Unmanned Aerial Vehicles), 

oltre che l’utilizzo di immagini satellitari (elaborate con 

Google Earth Engine). Questo contributo vuole descrivere 

il ruolo fondamentale degli strumenti geomatici nella 

realizzazione del progetto e, in generale, nelle misure in 

aree critiche per caratteristiche climatiche ed infrastrutturali. 

A febbraio 2018 i ricercatori del Politecnico di Torino 

hanno realizzato il primo rilievo RTK lungo il fiume Sirba 

grazie a cui è stato possibile definire le sezioni trasversali 

lungo circa 100 km del corso d’acqua (1 km di distanza tra 

una sezione e la successiva). Il rilievo di dettaglio ha permesso 

di determinare con precisione la topografia del letto 

fluviale, di costruire su quest‘ultima il modello idraulico e 

stimare il limite delle inondazioni per i differenti tempi di 

ritorno analizzati (2, 10, 50, 200 e 500 anni). Il modello 

verrà opportunamente calibrato tramite misure del livello 

di morbida e la perimetrazione delle aree allagate, dedotta 

da foto aeree, che saranno oggetto del secondo rilievo lungo 

la Sirba. L’estensione della piena verrà misurata sul terreno 

durante la stagione delle piogge grazie alle immagini 

ad alta risoluzione ottenute da voli UAV, che permetteranno 

anche l’individuazione di eventuali aree di ristagno 

idrico nei villaggi sulle sponde del fiume Sirba. Inoltre gli 

stessi dati verranno utilizzati per classificare la copertura 

e l’uso del suolo ad alta precisione ed affinare il modello 

idraulico con una valutazione maggiormente accurata del 

coefficiente di scabrezza nelle aree golenali. 

Generazione di DTM/DSM in ambienti di Spazio 

Alpino mediante l’utilizzo di fotogrammetria con 

UAV-RTK: potenzialità e limiti 

Marco Piras 1 , Paolo Maschio 1 , Nives Grasso 1 , Bruna 

Comini 2 , Laura Acquafresca 3 , Emanuele Lingua 4 


2Regione Lombardia 

3Università di Milano, BICOCCA 

4Università di Padova 

Oggigiorno i droni (UAV) sono diventati uno strumento 

importante per realizzare della fotogrammetria a basso 

costo, su porzioni di territorio non troppo estese. Queste 

condizioni hanno portato a vedere un largo impiego degli 

UAV, in tantissimi campi di applicazioni, non solamente 

geomatici: geologico, forestale, agricoltura, ecc. 

Nell’ambito del progetto Alpine Space “ROCKTHEALPS” 

finalizzato all’analisi del ruolo delle foreste di protezione 

contro i crolli di roccia (rockfall), una parte è dedicata 

alla simulazione di crolli. In questa fase è fondamentale 

disporre di un modello DTM/DSM di dettaglio dell’area 

sorgente e della zona di propagazione. Solitamente i 

modelli a disposizione non sono aggiornati e non tengono 

conto del reale accrescimento della foresta. Inoltre, a 

causa delle forti pendenze di queste zone, che le rendono 

generalmente di difficile accesso e percorribilità, i rilievi 

richiedono un fortissimo dispendio di tempo e risorse per 


SIFET 

la materializzazione dei punti a terra (installazione, misurazione 

e recupero). 

Proprio in quest’ottica, si è deciso di analizzare le precisioni 

dei DTM/DSM generati da immagini acquisite con un 

sistema commerciale (Ebee-PLUS-RTK), in particolare 

investigare le differenze tra soluzioni solo RTK a soluzione 

integrata con tutti i GCP installati (anche in foresta), considerando 

alcune soluzioni intermedie. 

Il sito di studio è Cevo (BS), in cui a gennaio 2018 è avvenuto 

un crollo di blocchi su una statale. 

Nel lavoro verranno presentate le metodologie, i risultati 

ottenuti con diversi schemi di disposizione dei punti 

di controllo e diversi software e alcune considerazioni 

sulle potenzialità di questi strumenti in casi come 

ROCKTHEALPS. 

La Sala Capitolare della Scuola Grande di San Rocco 

a Venezia: problematiche e soluzioni per il rilievo del 

soffitto 

Benedetta Bertellini, Caterina Gottardi, Gianluca Romagna, 

Paolo Vernier 

Università Iuav di Venezia 

Negli ultimi anni, grazie al rapido e continuo sviluppo 

tecnologico, hardware e software, il rilievo metrico ha avuto 

un notevole incremento nell’ambito della digitalizzazione 

e valorizzazione del Patrimonio Culturale. Da sempre, 

il Laboratorio di Fotogrammetria dell’Università Iuav di 

Venezia ha dimostrato particolare interesse per la documentazione 

di strutture lignee con peculiari complessità 

geometriche sviluppando, nel tempo e attraverso differenti 

casi studio, una procedura operativa per l’analisi di tali 

tecniche costruttive. Nello specifico, in questo lavoro di 

ricerca verrà descritta la metodologia utilizzata per il rilievo 

del soffitto della Sala Capitolare della Scuola Grande di 

San Rocco a Venezia. 

In occasione del cinquecentesimo anniversario della nascita 

di Tintoretto, autore del ciclo pittorico presente in loco, 

si è ritenuto necessario incrementare le informazioni riguardanti 

la Scuola Grande, realizzando un’analisi approfondita 

della struttura del soffitto attraverso un accurato 

rilievo metrico. 

La complessità dell’oggetto, le sue notevoli dimensioni, la 

ricchezza di decorazioni e le particolari condizioni di illuminazione, 

hanno richiesto l’integrazione di diverse tecniche 

di acquisizione al fine di ottenere un risultato metrico 

adeguato per lo studio della struttura nella sua interezza. 

In particolare, tale rilievo ha interessato tre parti differenti: 

la Sala Capitolare, uno spazio visitabile ampio e ricco 

di decorazioni lignee e marmoree, il sottotetto, scandito 

dalle numerose capriate palladiane in tre navate e lo spazio 

interstiziale che ne risulta, in cui prende posto tutto il 

sistema di sostegno del soffitto ligneo. Questi tre ambienti 

sono direttamente collegati tra loro solo da una stretta e 

ripida scala a chiocciola e da alcuni fori presenti nelle cornici 

decorative delle tele. 

Tale conformazione ha causato diverse complicazioni durante 

la campagna di rilevamento, comportando alcune 

scelte non convenzionali nelle fasi di lavoro. La ricerca qui 

presentata analizza le difficoltà incontrate e illustra le soluzioni 

adottate al fine di risolvere tali problematiche e 

studiare la complessità geometrica del soffitto della Sala 

Capitolare della Scuola Grande di San Rocco. 

Termografia aerea da drone per l’individuazione di 

perdite di biogas in discariche dismesse 

Irene Aicardi, Stefano Angeli, Andrea Maria Lingua, Paolo 

Maschio 

Politecnico di Torino 

Negli ultimi anni, si è registrato un forte interesse per i 

sistemi di termografia, i quali permettono di trasformare 

un’immagine ad infrarossi in un’immagine RGB, sulla 

quale è possibile leggere valori di temperatura, altrimenti 

invisibili all’occhio umano. L’utilizzo di questi sistemi si 

sta molto sviluppando nel settore ambientale e, in questo 

scenario, si inserisce l’attività di sperimentazione in discarica 

descritta nel seguente articolo. 

In una complessa struttura di estrazione di biogas, realizzata 

con l’interramento controllato di una discarica di 

quasi un milione di metri quadri di superficie, possono 

presentarsi molteplici zone critiche dalle quali potrebbero 

verificarsi dispersioni. Gli strumenti tradizionali con 

i quali si svolge tale verifica (misuratori di Composti 

Organici Volatili o “sniffer”), però, rendono necessaria, da 

parte dell’operatore, la verifica diretta sulle zone critiche. 

Ognuna di queste deve quindi essere accessibile o resa tale 

ed il personale addetto, necessariamente esposto a sostanze 

potenzialmente dannose, effettua indagini in modo puntuale 

che richiedono molto tempo. In questo scenario, 

l’utilizzo di camere termiche installate a bordo di droni 

consente, invece, di esaminare molteplici fonti di potenziali 

dispersioni in un breve periodo di tempo avendo una 

panoramica immediata sull’intera area in esame. 

L’utilizzo della tecnologia SLAM in ambito geologico: 

il caso studio delle Grotte di Bossea 

Bartolomeo Vigna, Paolo Dabove, Nives Grasso, Antonia 

Spanò, Giulia Sammartano, Paolo Maschio 


Il rilievo geomatico/topografico in ambito speleologico 

è una delle attività principali che permette di aggiungere 

un valore sia scientifico che divulgativo all’esplorazione 

in grotta ed è di fondamentale importanza al fine di 

una conoscenza dettagliata della cavità ipogea: solo grazie 

alla ricostruzione dell’ambiente tridimensionale tramite 

tecniche range based, principalmente basate su tecnologia 

LiDAR, è infatti possibile l’orientamento, la navigazione 

interna, la comprensione litologica nonché una migliore 

organizzazione dell’esplorazione della grotta stessa. 

Inoltre, tale attività è fondamentale per avere una buona 

conoscenza geologica, geomorfologica e tettonica del sottosuolo, 

sia per scopi meramente speleologici o geologici 

sia per l’analisi di stabilità delle cavità. 

Il rilievo in grotta con tecnologie digitali risulta essere 

ancora una metodologia relativamente poco sviluppata 

ma che sta prendendo sempre più slancio, soprattutto a 

seguito dello sviluppo di tecniche SLAM (Simultaneous 


SIFET 

Localization and Mapping). Le tecniche SLAM sono state 

inizialmente sviluppate nel campo della robotica ma da 

qualche anno vengono sempre più utilizzate nell’ambito 

di rilevamento e di guida autonoma. Esse infatti permettono 

a un dispositivo di determinare la propria posizione 

mentre rileva simultaneamente un ambiente sconosciuto. 

In tale lavoro verranno presentati i rilievi effettuati nelle 

Grotte di Bossea, in provincia di Cuneo, considerate tra 

le più suggestive e geologicamente interessanti d’Europa 

poiché possiedono al loro interno anche un laboratorio 

carsologico sotterraneo gestito dalla Stazione Scientifica di 

Bossea (CAI di Cuneo) e dal Dipartimento di Ingegneria 

dell’Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture del 

Politecnico di Torino, con la collaborazione del dipartimento 

di Cuneo dell’ARPA Piemonte e della Sezione 

Radiazioni dell’ARPA Valle d’Aosta. Tale laboratorio riveste 

importanza a livello nazionale per lo studio delle circolazioni 

idriche nelle rocce carbonatiche, dell’organizzazione 

e dell’evoluzione degli acquiferi carsici, dei processi 

speleo genetici e litogenetici, dei costituenti atmosferici, 

del microclima e del bilancio energetico dell’ambiente 

sotterraneo. 

Il presente lavoro illustra alcune tecniche di rilievo in grotta 

oltre che l’analisi dati per la proiezione di mappe 2D 

georeferenziate e modelli 3D delle stesse. Per quanto concerne 

le tecniche di rilievo, verranno presentati i risultati 

ottenuti con tecniche topografiche tradizionali, quali stazione 

totale per la creazione della poligonale, laser scanner 

terrestre e rilievi SLAM e loro integrazione per un prodotto 

finale completo ed accurato. Per quanto riguarda invece 

l’analisi dei dati e l’elaborazione dei rilievi, si focalizzerà 

l’attenzione sui risultati ottenuti con l’ausilio di software 

specifici e open source. 

La fotogrammetria subacquea a supporto di indagini 

sullo sviluppo delle biocenosi di barriera corallina 

Capra Alessandro, Castagnetti Cristina, Rossi Paolo, Mancini 

Francesco 

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia 

Le recenti evoluzioni nei metodi della fotogrammetria 

basati sugli algoritmi della Structure from Motion (SfM) 

e dense image matching hanno ampliato le potenzialità 

del rilevamento metrico anche in ambienti sommersi. La 

fotogrammetria subacquea ne ha giovato, consentendo la 

ricostruzione tridimensionale di oggetti ed aree sommerse 

ad elevatissima definizione spaziale e con pratiche di acquisizione 

dei fotogrammi, e successivo trattamento, che 

si sono rivelate particolarmente efficienti. Le criticità di 

applicazione quali quella proposta in questo lavoro risiedono 

nella necessità di un’elevata accuratezza metrica nella 

ricostruzione tridimensionale delle biocenosi. Questo per 

garantire la possibilità di ottenere informazioni significative 

sull’accrescimento dell’ambiente coralligeno, che 

avviene con tassi annuali di tipo centimetrico, tramite indagini 

multi-temporali. A tale esigenza si aggiungono le 

complicazioni dovute ai fenomeni di rifrazione in acqua 

che si sommano ai consueti effetti distorsivi introdotti dai 

sistemi ottici. Come avviene nelle applicazioni di controllo 

delle deformazioni, la creazione di una rete di punti di 

controllo è essenziale per garantire un sistema di riferimento 

comune fra i vari rilevamenti. Nel presente lavoro 

questo è stato ottenuto attraverso la materializzazione di 

caposaldi di riferimento, e successivo rilevamento della geometria 

di rete, che costituiscono la rete di appoggio per il 

rilevamento fotogrammetrico subacqueo. 

Il lavoro descrive nel dettaglio il rilievo e la ricostruzione 

fotogrammetrica eseguiti su alcuni transetti di barriera corallina 

con estensioni tra i 30 e100 m² presentando: 

- la progettazione della rete, l’installazione dei punti di 

controllo e le misure eseguite per il calcolo delle loro 

coordinate; 

- i risultati della compensazione di rete; 

- la modalità di acquisizione dei fotogrammi; 

- il processing delle immagini con software di SfM e la 

costruzione di nuvole dense di punti; 

- il confronto tra i risultati di due campagne successive; 

- comento sulle criticità e potenzialità della metodologia 

e delle soluzioni adottate. 

Il metodo proposto si presta alla ricostruzione di aree di limitata 

estensione e trova, quindi, applicabilità nei contesti 

di natura archeologica, nelle indagini su relitti e in tutte 

quelle applicazioni che richiedono accurate ricostruzioni 

tridimensionali di ambienti sommersi. 

Sensori GNSS a basso costo per applicazioni di monitoraggio 

Stefano Gandolfi, Luca Poluzzi, Luca Tavasci, Maurizio 

Barbarella 


Il monitoraggio di porzioni di territorio soggette a movimenti 

quali frane o smottamenti è da sempre fondamentale 

per comprenderne la loro evoluzione. Se le 

informazioni legate all’evoluzione del fenomeno posto 

sotto osservazione vengono restituite in tempi rapidi, 

fino ad arrivare al tempo reale, allora tali informazioni 

possono essere utili anche per applicazioni di early warning. 

I ricevitori GNSS di classe geodetica consentono 

di raggiungere precisioni centimetriche in tempo reale 

e sub-centimetriche quando la stima della posizione 

avviene a partire da finestre di osservazione prolungate. 

Tali caratteristiche fanno sì che possano essere utilizzati 

per il monitoraggio del territorio anche se i costi 

delle strumentazioni continuano ad essere significativi. 

Già da anni vengono commercializzati sensori GNSS a 

basso costo (poche centinaia di euro) le cui prestazioni, 

almeno in una fase iniziale, non consentivano una loro 

applicazione per rilievi di alta precisione. Nell’ambito 

di un progetto di ricerca POR-FESR di Regione Emilia 

Romagna sono state condotte sperimentazioni per valutare 

le precisioni raggiungibili da ricevitori a basso costo 

di ultima generazione in diverse modalità, dal cinematico 

in tempo reale (RTK) al posizionamento di precisione 

con differenti finestre temporali di acquisizione (1, 3, 6, 

12, 24 ore). Sono stati condotti test accoppiando differenti 

tipologie di antenna, sempre a basso costo, ed è 


SIFET 

stato implementato un sistema di gestione del dato mediante 

l’utilizzo di Raspberry PI e connessione con apparati 

di telefonia mobile 4G. In questo lavoro vengono 

presentati i risultati più significativi ottenuti dalle sperimentazioni 

eseguite. Sono stati valutati anche differenti 

metodi per l’elaborazione del dato utilizzando moduli di 

elaborazione “embedded” presenti nel ricevitore stesso e 

software liberi disponibili. Nel lavoro si intendono non 

solo presentare i risultati ottenuti ma anche una valutazione 

estimativa dei costi del prototipo realizzato. 

Monitoraggio strutturale delle vibrazioni: potenzialità 

e criticità del radar interferometrico terrestre 

Cristina Castagnetti 1 , 2 , Riccardo Rivola 2 , Francesco 

Mancini 1 , Alessandro Capra 1 , Fabio Giannino 3 , Sergio 

Padovani 3 , Loris Vincenzi 1 , Elisa Bassoli 1 

1DIEF, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia 

2GEIS – Geomatics Engineering Innovative Solutions SRL 

3IDS Georadar 

Il lavoro di ricerca nasce da una sperimentazione condotta 

con lo scopo di valutare le potenzialità della tecnologia 

radar terrestre nel monitoraggio di vibrazioni strutturali. 

L’occasione si è creata grazie alla necessità di valutare le vibrazioni 

e gli spostamenti indotti in una torre campanaria, 

la Torre della Basilica di San Prospero a Reggio Emilia, in 

occasione della “suonata distesa”, una particolare modalità 

di suonata delle campane che avviene nell’ambito delle celebrazioni 

del Santo Patrono della città ed in altri particolari 

eventi cittadini. Il Comitato per il Restauro della Torre 

ha permesso lo svolgimento della sperimentazione allo 

scopo di aumentare la conoscenza della struttura e di verificare 

l’assenza di criticità in risposta alla suonata, durante 

la quale vengono percepiti significativi spostamenti della 

struttura anche se difficili da quantificare. La sperimentazione 

è stata possibile grazie alla collaborazione dell’Unione 

Campanari Reggiani che ha effettuato una serie di 

suonate distese in occasione dell’esperimento secondo le 

modalità che usualmente vengono seguite durante le feste. 

La sperimentazione, organizzata e condotta da GEIS SRL, 

spin-off dell’Università degli Studi di Modena e Reggio 

Emilia, ha visto la collaborazione anche di due laboratori 

dello stesso Ateneo, il Laboratorio di Geomatica e il 

Laboratorio di Tecnica delle Costruzioni. Quest’ultimo ha 

installato una serie di accelerometri, sia piezoelettrici sia di 

tipologia MEMS, a diverse altezze e posizioni della Torre 

al fine di misurare le accelerazioni subite sia in condizioni 

ordinarie (sollecitazioni ambientali) sia in condizioni 

straordinarie (sollecitazioni indotte dalla suonata) e fornire 

misure di riferimento per i successivi confronti. La 

definizione delle sollecitazioni ambientali è stata possibile 

lasciando in acquisizione i sensori per una durata di circa 

tre giorni, due precedenti il test ed uno successivo. Il test 

in condizioni straordinarie, invece, è durato circa due ore 

durante le quali sono state suonate diverse melodie tutte 

in modalità distesa. Questa modalità consiste nel far oscillare 

ripetutamente la campana principale, di quasi 3 tonnellate 

di peso, fino a portarla al punto morto superiore 

(“a testa in su”) e poi farla oscillare nuovamente con ritmi 

e spinte diverse a seconda della melodia da suonare. La 

gestione della campana principale richiede la presenza di 

quattro campanari dedicati; la melodia poi prevede contemporaneamente 

anche il suono tradizionale delle due 

campane minori, di peso notevolmente inferiore, a cura 

di altri campanari. 

L’innovazione della sperimentazione consiste nell’utilizzo 

di un radar interferometrico terrestre, il modello IBIS FS 

di IDS Georadar che ha collaborato attivamente alla sperimentazione. 

Questa tecnologia permette la misura diretta 

delle vibrazioni, ovvero degli spostamenti, della struttura 

in risposta alle sollecitazioni esterne (in questo caso indotte 

dalla suonata delle campane), a differenza dei sensori 

precedentemente citati per i quali lo spostamento viene 

ricavato a partire dalle accelerazioni (ed è quindi affetto 

da incertezze dovute al procedimento matematico di doppia 

integrazione). Altro vantaggio della tecnologia radar 

consiste nell’indagine da remoto, non essendo richiesta 

l’installazione sulla struttura di sensori o altri apparati e 

nemmeno l’accesso o la presenza di operatori sulla struttura 

stessa (condizione a volte pericolosa). Tra le criticità del 

metodo radar, invece, annoveriamo la direzionalità della 

misura, che avviene inevitabilmente lungo la sola linea di 

vista. In fase di progettazione della geometria del rilevamento 

questo richiede la conoscenza, o almeno la stima 

a priori, del fenomeno e la misura da più punti di vista o 

la presenza contemporanea di più strumenti (condizione 

difficilmente sostenibile dal punto di vista economico). 

La sperimentazione ha quindi permesso di determinare 

tramite strumentazione radar gli spostamenti subiti dalla 

Torre, a varie quote tra le quali quella sommitale, in occasione 

delle suonate, di determinare le frequenze proprie 

della struttura (valori validati tramite il sistema di accelerometri, 

tecnica ormai consolidata per questo scopo) e di 

utilizzare tali informazioni per le simulazioni strutturali 

statiche e dinamiche volte a valutare il comportamento 

della struttura e la sicurezza della stessa. Le simulazioni 

agli elementi finiti sono state effettuate partendo dal modello 

3D geometrico ottenuto mediante rilievo laser scanning 

(interno ed esterno) integrato con fotogrammetria 

da drone per le parti sommitali. Verranno presentate nel 

dettaglio tutte le fasi della sperimentazione con particolare 

attenzione all’integrazione tra tecnologie e competenze interdisciplinari, 

mostrando così un esempio completo, dal 

rilievo alle analisi, di monitoraggio strutturale. 

Rilievi LiDAR per la caratterizzazione della superficie 

di una infrastruttura viaria 

Maria Rosaria De Blasiis 1 , Alessandro di Benedetto 1 , 

Margherita Fiani 2 

1Università di Roma TRE 

2Università degli Studi di Salerno 

Il monitoraggio delle caratteristiche della pavimentazione 

è fondamentale ai fini della funzionalità di una infrastruttura 

stradale, necessario per pianificare i lavori di 

manutenzione e l’ottimizzazione delle risorse disponibili. 

La caratterizzazione tradizionale delle diverse tipologie di 

degrado comportano spesso complesse attività, talvolta 


SIFET 

inefficienti e rischiose, in quanto interferiscono con il regolare 

esercizio viario. Lo scopo di questo lavoro è mettere 

a punto un flusso di elaborazione dei dati per individuare 

e quantificare alcune tipologie di irregolarità (buche 

e rigonfiamenti) a partire da nubi di punti molto dense 

acquisite con tecnologia LiDAR (Light Detection And 

Ranging), in particolare con il sistema di scansione mobile 

(LSM). La sperimentazione ha riguardato un segmento 

di strada urbana lungo 100 metri, la cui superficie è stata 

rilevata con LSM installato su un mezzo che ha percorso 

la strada più volte a diverse velocità. L’area test è stata 

scelta in modo che presentasse differenti tipi di irregolarità 

così da poter collaudare il processo di elaborazione. 

L’elaborazione dei dati si divide in tre fasi: la prima consiste 

nell’editare la nuvola di punti per estrarre i soli punti 

che appartengono alla superficie viaria, la seconda consiste 

nella determinazione dello scostamento in quota di ogni 

singolo punto della nube rispetto a una superficie ideale 

ricostruita della pavimentazione, l’ultima porta al calcolo 

dei parametri geometrici dell’ammaloramento (perimetro, 

area, volume e massima profondità utilizzando tecniche di 

elaborazione delle immagini digitali (creazione di immagine 

binaria e segmentazione). Tutti gli algoritmi sono stati 

implementati in ambiente Matlab. 

Da un’immagine ad una mappa attraverso un testo scritto 

Valentina Dante, Alessandro Mandelli, Luigi Mussio 

Politecnico di Milano 

A meno di un numero, non piccolo, di anomalie/correzioni 

(come altezza/profondità, inclinazioni, distorsioni, rifrazione, 

curvatura), un’immagine è assimilata ad una proiezione 

centrale (e spesso ad una prospettiva frontale) che, come 

tale, può essere descritta, in un testo scritto (in italiano, nel 

contesto di questo specifico esperimento), facendo buon 

uso degli strumenti, letterari e linguistici, della semantica, 

della sintassi e della grammatica. A tal fine, un’immagine è 

ripresa sulla sommità di Monte San Giorgio (nel Canton 

Ticino in Svizzera, nel comprensorio del Lago di Lugano), 

in una località sicuramente poco frequentata dal turismo 

milanese e lombardo, cosicché sia altamente presumibile 

(cosa confermata dai fatti) la non conoscenza del luogo 

da parte di chi ha partecipato fattivamente a questo esperimento/lavoro. 

Infatti il passo successivo è produrre una 

mappa prospettica, ovvero riprodurre l’immagine originale, 

a partire dal solo testo scritto, grazie agli strumenti propri 

della grafica informatizzata. 

Due precisazioni sono necessarie; la prima attiene alla forma 

del prodotto, in quanto è ben evidente che, con note 

trasformazioni prospettiche e cartografiche (come le equazioni 

di collinearità e le equazioni di una carta conforme 

od equivalente, oppure afilattica) sarebbe possibile passare 

dalla mappa prospettica ottenuta, ad una qualsiasi carta 

topografica (ovvero ad una ben definita proiezione ortogonale 

quotata). La seconda riguarda invece proprio la natura 

di questo esperimento/lavoro, in quanto serve a precisare i 

contenuti della suddetta descrizione, per mezzo di un testo 

scritto. Infatti il testo, scritto da chi ha prodotto la descrizione 

testuale, contiene solo indicazioni puramente geometriche 

e colorimetriche, a vantaggio di chi ha disegnato le 

ricostruzioni, senza dire nulla sui tematismi rappresentati 

(così ad esempio, un triangolo è un triangolo e non la punta 

di un comignolo, così come azzurro è azzurro e non il cielo, 

ecc.). In questo modo, chi disegna segue solo indicazioni, 

geometriche e colorimetriche, senza avere informazioni tematiche. 

Il risultato ottenuto è pienamente soddisfacente e ben rispondente 

alle attese, in quanto mostra una crescita dell’indice 

di verosimiglianza dal 75 %, della prima ricostruzione 

non-asseverata, all’89 %, della cosiddetta ricostruzione 

definitiva (fatta su un testo debitamente rivisto), avendo 

eseguito due ricostruzioni intermedie, rispettivamente 

dopo un’attenta asseverazione e con un’opportuna messa 

in scala in altezza). I due valori percentuali coincidono con 

due valori notevoli della Disuguaglianza di Chebychev, mostrando 

code piuttosto piene, come è d’attendersi a fronte 

di un’operazione largamente arbitraria ed abbastanza soggettiva. 

Come ben ovvio, il risultato dipende dal numero 

di parole impiegate, nella descrizione testuale (oltreché da 

buone proprietà della stessa, in termini di accuratezza e precisione), 

e la rispondenza, certamente apprezzabile, non è 

tuttavia completa. Del resto, anche un racconto di un testo, 

per quanto dettagliato sia il suo riassunto, non porterebbe 

alla riscrittura dello stesso testo, parola per parola. 

Queste considerazioni conclusive permettono di ribadire 

la buona riuscita dell’esperimento, data la misura della sua 

qualità, in termini quantitativi, tramite il raggiungimento 

dei limiti imposti dalla Disuguaglianza di Chebychev. 

Infatti la grandissima arbitrarietà (ed anche soggettività) 

delle ricostruzioni, molto difficilmente, avrebbero permesso 

di modellare il comportamento statistico con code più 

vuote, invece di quelle piene, date dalla suddetta disuguaglianza 

limite. Un’ultima considerazione riguarda il suo 

possibile impiego, nell’ambito della sempre maggiore automazione 

e digitalizzazione. Tuttavia rinviando ad altra sede 

ed occasione il dibattito aperto sui vantaggi ed i pericoli, ivi 

insiti, sembra a coloro che scrivono di poter rilevare l’inutilità 

della descrizione testuale di un’immagine, per poterne 

poi ricavare una mappa (così come si è soliti operare tradizionalmente, 

tanto con i vecchi strumenti analogici, quanto 

con i nuovi ed i nuovissimi metodi analitici e digitali). 

Fotogrammetria e “machine learning” con camera modificata 

NIR: un esercizio pratico per la didattica 

Francesco Pirotti, Alberto Guarnieri, Andrea Masiero, Marco 

Piragnolo, Francesca Fissore, Antonio Vettore 

Università di Padova 

L’elaborazione fotogrammetrica è oggi molto più accessibile 

di un tempo. Questo grazie ad applicativi più performanti, 

semplici e ad un costo accessibile, come anche grazie ad 

elaboratori certamente più performanti. Algoritmi più sofisticati, 

comunemente denominati “structure from motion”, 

consentono di risolvere le fasi per l’allineamento di blocchi 

di immagini, l’estrazione di features ed il “matching” delle 

stesse tra più immagini, mentre altri metodi, e.g. il “dense 

image matching” (DIM), consentono di estrarre nuvole 3D 

dense di punti. Questo viene solitamente fatto con camere 


SIFET 

RGB, ma nulla vieta di applicare la stessa tecnica anche con 

immagini cosiddette “multispettrali”. Queste camere forniscono 

informazioni su più lunghezze d’onda dello spettro 

elettromagnetico, consentendo di applicare più efficacemente 

metodi per distinguere gli oggetti ripresi in funzione della 

loro riflettanza relativa nelle lunghezze d’onda registrate. 

La fotogrammetria, associata all’utilizzo di camere multispettrali, 

può dunque fornire un dato ricco di informazioni, 

ovvero la riflettanza nelle varie lunghezze d’onda e le informazioni 

tridimensionali e derivati, e.g. le normali di un 

punto. 

In questo contributo si illustra un esercizio didattico che utilizza 

una camera Nikon, modificata per riabilitare la sensibilità 

del sensore alle lunghezze d’onda dell’infrarosso vicino 

(NIR), per eseguire fotogrammetria terrestre con successive 

applicazioni di metodi di “machine learning” per la classificazione 

della nuvola di punti ottenuta. E’ stato utilizzato 

un apposito filtro (Hoya Infrared R72) e combinazioni 

di immagini con e senza il filtro, per fare un rilievo fotogrammetrico 

di una parete con vegetazione, roccia e terra. 

Successivamente è stata estratta la nuvola di punti con le 

informazioni sulla riflettanza del punto nelle 6 lunghezze 

d’onda (registrate con e senza filtro). Sono stati poi estratti 

descrittori della forma per ogni punto, e tutte le informazioni 

sono state utilizzate per classificare i punti dividendoli 

tra vegetazione e non-vegetazione. Questo esercizio fa 

parte della didattica della “Innsbruck Summer School of 

Close-Range Sensing in Alpine Terrain”, co-sponsorizzata 

dalla International Society of Photogrammetry and Remote 

Sensing (ISPRS) e finanziata in parte dall’Università di 

Padova. 

Monitoraggio di area lagunare tramite UAVS e telerilevamento 

multispettrale 

Yuri Taddia, Alberto Pellegrinelli, Paolo Russo 

Università di Ferrara 

Il rilevamento fotogrammetrico basato su sistemi UAV 

rappresenta da diversi anni una valida alternativa alle tecniche 

più tradizionali di rilievo terrestre (tramite stazione 

totale o GNSS), di rilievo fotogrammetrico da aereo o di 

rilievo satellitare. In particolare, nelle zone difficili da raggiungere, 

come ad esempio le aree lagunari o deltizie, i 

vantaggi di un sistema UAV sono soprattutto legati alla 

velocità di acquisizione del dato, alla precisione ed al grado 

di dettaglio elevati ed ai costi relativamente limitati. Gli 

svantaggi si possono sostanzialmente riassumere nel grande 

numero di immagini rapidamente acquisite e quindi nella 

grande mole di dati da elaborare; svantaggio che comporta 

spesso la riduzione delle aree rilevate soprattutto nel caso 

di rilievo alle grandi e grandissime scale. Nell’esempio del 

presente lavoro si analizzano tutti questi aspetti in alcuni 

case studies nella Sacca di Goro – Comacchio (Provincia 

di Ferrara). Si tratta di un’area lagunare di particolare interesse 

sia per gli aspetti naturalistici sia per gli aspetti economici 

(coltivazione di mitili). A causa dei continui apporti 

di sedimenti da parte della vicina foce del fiume Po, 

negli ultimi anni, sono stati realizzati numerosi rilievi di 

monitoraggio di alcune zone della laguna tramite immagini 

satellitari ad alta risoluzione oltre a rilievi batimetrici e 

terrestri. Nel caso specifico si sono utilizzati UAVS di tipo 

commerciale (Phantom 3 – PRO), con camera fotografica 

standard, nel rilevamento fotogrammetrico di alcune aree 

della Sacca di Goro che presentano una rapida evoluzione. 

Il rilievo è stato realizzato anche con UAVS dotato di 

camera multispettrale (Micasense RedEdge) utilizzata per 

studiare l’evoluzione della vegetazione di alcune aree interne 

della Sacca di Goro. 

Un approccio multidisciplinare per l’analisi e lo studio 

dello stato di salute del Santuario della Beata Vergine 

Assunta di Guasila (CA) 

Vacca G., Pilia E., Dessì A. 

Università di Cagliari 

Il Santuario della Beata Vergine Assunta di Guasila, progettato 

dall’Arch. Gaetano Cima tra il 1839 ed il 1849 

con evidente riferimento al Pantheon di Roma, è uno 

dei pochi esempi di chiesa neoclassica in Sardegna. Nel 

corso degli anni, fin dalla sua costruzione, il Santuario ha 

subito numerosi interventi di restauro e consolidamento 

volti a risolvere situazioni e problematiche strutturali che 

si evidenziavano con lesioni alle strutture in elevazione e 

infiltrazioni dalle coperture. In questi ultimi anni, la situazione 

di degrado è andata ulteriormente a peggiore ed 

è stato quindi necessario avviare un’indagine conoscitiva 

approfondita volta a comprendere le cause di tale decadimento. 

Di fronte a tale situazione, il Comune di Guasila 

ha incaricato un gruppo di ricercatori del DICAAR di 

Cagliari, per portare avanti uno studio multidisciplinare 

volto a definire in maniera completa ed esaustiva lo stato 

di salute del Santuario. Lo studio ha riguardato l’analisi 

storico-critica, il rilievo geometrico-architettonico, il rilievo 

e l’analisi strutturale, l’analisi dei materiali e lo studio 

sulle fondazioni e terreno di posa. 

Nell’articolo saranno presentati i risultati relativi al rilievo 

geometrico architettonico 3D mettendo a confronto diverse 

tecniche geomatiche che meglio si adattano al complesso 

architettonico del Santuario e del suo stato di degrado. 

In particolare sono state utilizzate le tecniche Laser 

Scanner Terrestre e le tecniche fotogrammetriche con l’applicazione 

dell’approccio Structure from Motion (SfM) 

per la creazione delle nuvole di punti. 

Il laser scanner è stato utilizzato sull’intero Santuario creando 

il modello 3D completo, mentre le tecniche fotogrammetriche 

sono state utilizzate per la generazione del 

modello 3D della cupola. Tale modello 3D è stato generato 

attraverso l’utilizzo del software Open Source VisualSfM, 

sviluppato da Chanchang Wu in collaborazione con l’Università 

di Washington e Google. I risultati ottenuti da 

VisualSfM sono stati validati con quelli ottenuti dal laser 

scanner e dal software commerciale Photoscan che applica 

lo stesso algoritmo. 

I modelli 3D del Santuario hanno costituito così la base 

per le successive indagini strutturali e materiche. 

Rilievi fotogrammetrici di un sito archeologico con sistemi 

UAV: il caso dell’anfiteatro di Avella 

Salvatore Barba1, Maurizio Barbarella2, Alessandro Di 


SIFET 

Benedetto3, Margherita Fiani1, Marco Limongiello1 

1Università di Salerno 

2Università di Bologna 

3 Università di Roma TRE 

Per il rilievo di siti archeologici sono ormai molto utilizzate 

le riprese fotogrammetriche da camere montate su 

Aeromobili a Pilotaggio Remoto (APR), noti anche come 

UAV (Unmanned Aerial Vehicles). In particolare, questo 

nuovo caso studio riguarda un anfiteatro Romano situato 

nel comune di Avella (in Provincia di Avellino): tra i più 

antichi presenti in Campania, molto simile per geometria, 

dimensioni’ e composizione a quello più noto di Pompei. 

Il rilevamento è stato effettuato utilizzando due diversi 

UAV: un esacottero assemblato e un DJI Phantom 3 

Professional. Sono state effettuate sia prese fotogrammetriche 

nadirali con piano di volo automatico (con entrambi 

gli UAV) sia oblique (con l’esacottero) per riprendere i 

paramenti verticali ed eventuali sottosquadri, in modalità 

manuale. Le prese fotogrammetriche sono state appoggiate 

a terra con ricevitori GNSS, misurando sia target naturali 

sia artificiali in differenti modalità: statico-rapida e 

nRTK. 

Utilizzando i diversi set di GCP (Ground Control Points, 

punti di appoggio) sono stati generate le nuvole di punti e 

i modelli 3D texturizzati dell’Anfiteatro e ne state analizzate 

le differenze, in termini di accuratezza. In particolare 

sono stati calcolati gli errori di retro-proiezione sui singoli 

punti di appoggio. 

Per le elaborazioni delle immagini provenienti dall’esacottero, 

si è osservato che anche con un numero minore di 

GCP, ma misurati in modalità statico-rapida, l’errore di 

retro-proiezione medio risultava inferiore rispetto all’elaborazione 

delle stesse immagini con GCP in numero 

maggiore e provenienti da misurazioni nRTK (ciò sia nel 

caso di ricorso a punti naturali sia a target fotogrammetrici). 

Per le elaborazioni delle immagini provenienti dal 

Phantom, invece, al variare della modalità di rilievo dei 

GCP, l’errore di retro-proiezione medio è risultato pressoché 

costante. 

Uso di DEM e di mappe derivate da immagini satellitari 

ad alta risoluzione e da laser scanner terrestre per 

lo studio di un versante in frana 

1Maurizio Barbarella, 2 Alessandro Di Benedetto 2, 

Margherita Fiani 2 , Domenico Guida 2 , Andrea Lugli 1 


2Università di Salerno 

Questa nota tratta i problemi derivanti dall’uso di dati 

provenienti da due diverse tecniche di Telerilevamento: 

immagini satellitari ad alta risoluzione e laser scanner terrestre 

(LST) per l’estrazione di modelli digitali delle altezze 

(DEM) utilizzati nell’analisi geomorfologica e per il 

riconoscimento delle frane, tenendo conto delle incertezze 

associate alla produzione dei DEM. Al fine di ottenere 

una nuvola di punti editata e georeferenziata, i due set di 

dati richiedono differenti elaborazioni, più complesse per 

le immagini satellitari che per i dati LST. Entrambe le tecniche 

sono state usate per lo studio di un versante in frana. 

La prima fase del trattamento dei dati è orientata all’ottenimento, 

in entrambi i casi, di nuvole di punti editate 

e georeferenziate. Alle nuvole è stato applicato lo stesso 

algoritmo per estrarre un DEM a passo di 1m; l’algoritmo 

di interpolazione usato è il Kriging, allo scopo di realizzare 

una mappa d’errore associata alle quote stimate. Dai 

DEM sono stati calcolati grigliati di pendenze e di esposizione 

ai quali sono state associate le corrispondenti mappe 

di indeterminazione applicando la legge di propagazione 

della varianza. Le correlazioni tra i nodi del grigliato 

necessarie al calcolo sono state stimate dai variogrammi 

derivanti dai due tipi di dati. L’analisi comparativa delle 

mappe ha consentito il riconoscimento delle componenti 

di frana mentre le mappe di errore hanno consentito di 

individuare le aree nelle quali una fonte di dati è stata in 

grado di fornire risultati più affidabili di un’altra. 

Fotogrammetria da drone, modellazione 3D e analisi 

geomeccanica per valutare l’instabilità di falesie rocciose 

Francesco Mancini 1 , Cristina Castagnetti 1 , Paolo Rossi 1 , 

Marco Dubbini 2 , Nunzio Luciano Fazio 3 , Michele Perrotti, 3 

Piernicola Lollino 3 

1Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia 


3CNR-IRPI 

Il lavoro di ricerca esplora la combinazione di tecniche 

fotogrammetriche di prossimità attraverso Sistemi 

Aeromobili a Pilotaggio Remoto (SAPR) e strategie di 

modellistica geomeccanica tridimensionale nell’indagine 

dei processi di instabilità di lunghe pareti rocciose 

costiere. La necessità di una ricostruzione geometrica affidabile 

e dettagliata delle superfici rocciose, unitamente 

alla caratterizzazione geomeccanica dei materiali rocciosi, 

rappresenta un requisito estremamente impegnativo per 

le falesie costiere sub-verticali che si affacciano sul mare. 

Molto spesso, a causa dell’assenza di punti di vista idonei 

al rilevamento e del rischio per gli operatori di lavorare sul 

campo, non è possibile acquisire informazioni con metodologie 

di rilevamento alternative. 

Il caso di studio è rappresentato da una scogliera di 600 m 

di lunghezza situata a Sant’Andrea (Melendugno, Puglia). 

La scogliera è caratterizzata da un geometria molto complessa 

con una suggestiva alternanza di pareti verticali alte 

dai 10 ai 20 metri, con frequenti grotte, archi e rocce. 

Inizialmente, la superficie rocciosa della scogliera è stata 

ricostruita ad elevata risoluzione spaziale grazie all’acquisizione 

di immagini aeree nadirali ed oblique acquisite da 

SAPR. Successivamente, è stata selezionata un’area limitata 

per svolgere ulteriori indagini volte a definire le migliori 

strategie di ricostruzione delle superfici. In particolare, è 

stata approfondita la procedura di refinement e decimazione 

dei dati al fine di ottenere un modello tridimensionale 

idoneo per la successiva fase di simulazione geomeccanica 

agli elementi finiti che garantisse l’assenza di 

perdita di informazioni sulla complessità della superficie. 

Infine, per sperimentare la procedura integrata, sono stati 

determinati i potenziali modi di rottura della porzione 

studiata. 


SIFET 

I risultati indicano che il meccanismo di rottura più probabile 

per il tratto di falesia costiera esaminato è rappresentato 

dalla possibile propagazione di fratture da taglio o 

cedimenti di trazione lungo tratti di concavità o di pendenza 

eccessiva dovuti a precedenti collassi o erosioni dei 

volumi rocciosi sottostanti. L’approccio proposto per la 

valutazione dell’instabilità di scogliere rocciose costiere si 

è dimostrato essere un possibile e flessibile strumento di 

valutazione nella mappatura rapida e altamente automatizzata 

dei rischi di instabilità nelle zone costiere. 

Verifiche di precisione su modelli ottenuti in tempo 

reale mediante algoritmi SLAM 

Gabriella Caroti, Andrea Piemonte, Yari Pieracci 

Università di Pisa 

Le camere RGB-D, attive o passive, consentono la costruzione 

in real-time del modello tridimensionale 

dell’ambiente circostante. Grazie al principio di visione 

stereoscopica abbinato ad algoritmi di tipo Simultaneous 

Localization and Mapping (SLAM), consentono di determinare 

l’orientamento della camera e la nuvola di punti 

3D dell’ambiente allo stesso tempo. 

In architettura e nel campo dei rilievi delle infrastrutture 

civili, le applicazioni di tale tecnologia risulta essere ancora 

agli albori data la sua recente diffusione dal campo 

della robotica e dell’informatica. Tuttavia, le potenzialità 

rendono tali dispositivi molto interessanti per il rilievo in 

tempo reale di opere e manufatti in condizioni di emergenza. 

Infatti la conoscenza delle caratteristiche dello stato 

aggiornato delle infrastrutture è particolarmente utile per 

stime e per monitoraggi finalizzati alla determinazione 

della resilienza. 

Nell’articolo vengono presentati dei test e delle applicazioni 

in ambito civile ed architettonico della camera 

ZED della StereoLabs (camera RGB-D passiva low-cost). 

Questi test sono finalizzati alla valutazione della proprietà 

metriche del modello e alla valutazione dell’efficienza della 

metodologia. Vengono riportati i risultati dei confronti tra 

modelli tridimensionali e nuvole di punti ottenuti tramite 

la camera e quelli ottenuti da strumentazioni e metodologie 

di precisione nota, come laser scanner e fotogrammetria. 

Definizione di una procedura standardizzata per la 

gestione di infrastrutture viarie mediante rilievo 3D e 

modellazione BIM as-built 

Cristina Castagnetti 1,2 , Riccardo Rivola 2 , Marco Dubbini 3 , 4 


2Geomatics Engineering Innovative Solutions SRL 


4SAL Engineering SRL 

L’attività si inserisce all’interno della crescente e stringente 

domanda di controllo e verifica dello stato di fatto di infrastrutture 

viarie al fine di garantirne la funzionalità e la 

sicurezza per la comunità. Il focus del lavoro riguarda la 

definizione e l’implementazione di una procedura operativa 

standardizzata che sia scalabile e replicabile in maniera 

rapida su un elevato numero di strutture simili tra loro. 

Tale esigenza nasce dall’interazione con i progettisti e i gestori 

delle infrastrutture a cui è affidato il delicato compito 

di mantenere e manutenere nel tempo estese reti viarie ed 

infrastrutturali. 

Il lavoro presenta i principali step di questa metodologia 

andando a descrivere: 1. l’approccio di rilievo 3D seguito, 

basato sull’integrazione di fotogrammetria da drone e laser 

scanning al fine di ridurre al minimo l’interferenza con 

il regolare utilizzo dell’infrastruttura; 2. la modellazione 

BIM (Building Information Model) as-built per la creazione 

del modello architettonico geometrico pari al LOD 

F; 3. la creazione del modello BIM di tipo strutturale e 

l’impostazione dell’analisi strutturale statica; 4. l’impostazione 

di una metodologia di mappatura del degrado superficiale. 

Diverse problematiche di natura tecnica e scientifica sono 

state affrontate e verranno illustrate tra cui in primis la 

creazione delle famiglie parametriche degli elementi costitutivi 

dell’infrastruttura viaria (tali famiglie non sono 

ancora presenti nei più comuni software di modellazione 

BIM in quanto la gestione 3D di infrastrutture è ancora 

poco diffusa o è limitata a software specialistici che ancora 

non operano in modalità tridimensionale). Tutte le famiglie 

sviluppate sono state verificate in termini di interoperabilità 

(esportabilità e leggibilità) nel formato standard IFC 

(openBIM). In questo modo, definite le modalità di acquisizione 

ed ottenuta la nuvola di punti 3D integrata è possibile 

costruire il modello geometrico architettonico a partire 

dalle famiglie in maniera molto agevole e rapida. 

Altre problematiche affrontate riguardano le possibilità di 

utilizzare il modello BIM per effettuare analisi statiche e di 

vulnerabilità sismica, oltre alla modalità di assegnazione del 

degrado superficiale a porzioni limitate, ovvero a frazioni 

di famiglia/elemento. Con l’informatizzazione del modello 

BIM risulta possibile ed efficiente effettuare computi metrici 

e cronoprogrammi per i lavori di manutenzione ed intervento 

necessari al risanamento dell’infrastruttura. 

Tutte le attività verranno descritte su un caso reale: il 

ponte “Casetta” nel comune di Mercato Saraceno (FC); il 

ponte in cemento armato situato lungo la Strada Europea 

E45 è oggetto di imminenti interventi manutentivi. La 

suite software utilizzata è quella Autodesk (in particolare 

ReCap, Revit e Infraworks). 

La cultura nel III millennio: tecnologica, inclusiva e 

multisensoriale 

Cristina Castagnetti 1,2 , Riccardo Rivola 2 


2GEIS, Geomatics Engineering Innovative Solutions SRL 

Con il contributo di: 

Francesca Piccinini, Luana Ponzoni e Simona Pedrazzi, 

Musei Civici di Modena 

Ivan Galiotto e Nadia Luppi, Unione Italiana Ciechi 

Carlo Palmieri e Gianguido Palazzolo, JustPrint 3D 

Giulio Bigliardi, 3D Archeolab 

Giacomo Guaraldi e Elisabetta Genovese, Università di 

Modena e Reggio Emilia - Servizio accoglienza studenti con 

disabilità e DSA 


SIFET 

“A portata di mano - Percorso tattile per il Sito Unesco 

di Modena” è un progetto realizzato dai Musei Civici di 

Modena e svolto in collaborazione fra vari enti e aziende 

che ha portato alla realizzazione del percorso tattile di 

Modena Piazza Grande, da vent’anni patrimonio dell’Umanità 

Unesco. Il percorso è costituito da una riproduzione 

materica in scala 1:100 dell’intero sito, costituito dal 

Duomo di Modena, dalla Torre Ghirlandina e da Piazza 

Grande. 

I due monumenti principali sono stati riprodotti in resina 

con tecnologia additiva SLA (StereoLithography 

Apparatus) in grado di riprodurre dettagli architettonici e 

artistici con accuratezza micrometrica e sono scomponibili 

al fine di poter apprezzare e “toccare” anche l’interno degli 

edifici (il Duomo è costituito da due porzioni separate 

secondo una sezione longitudinale, la Torre Ghirlandina 

separata in due porzioni secondo una sezione in mezzeria 

mentre la parte sommitale, a partire dalla sezione in 

pianta ottagonale, costituisce un’ulteriore porzione). Il 

modello 3D per la riproduzione materica è stato ottenuto 

dal rilievo laser scanning sia degli ambienti interni sia degli 

esterni, effettuato con strumentazione a tempo di volo 

Leica ScanStation 2 e Leica ScanStation C10. Tale riproduzione 

consente di apprezzare i dettagli geometrici delle 

strutture; la percezione del materiale invece è resa tramite 

un pannello a cui sono installati quattro campioni delle 

pietre principali che costituiscono i monumenti, al fine di 

permettere anche la percezione del materiale. A completamento 

dell’intero sito, sono stati realizzati i profili degli 

edifici circostanti e Piazza Grande. Questi solidi sono stati 

realizzati in modalità semplificata, al solo fine di descrivere 

gli ingombri e il contesto attorno ai due monumenti 

principali, tramite fresatura di polistirene ad alta densità 

trattato e colorato in maniera omogenea. 

Il percorso tattile è poi arricchito dalle riproduzioni a scala 

reale di quattro sculture, due della Torre e due del Duomo. 

I modelli 3D delle sculture sono stati ottenuti grazie ad 

un rilievo ad alta risoluzione svolto tramite laser scanner 

a triangolazione, Konica Minolta Range 7 e Romer 

Absolute Arm di Hexagon Metrology, successivamente 

modellati al fine di produrre file idonei alla stampa 3D. 

Le riproduzioni sono ottenute tramite stampo in gomma 

siliconica (negativo) creato a partire da una riproduzione 

in stampa 3D a filamento plastico additivato con polvere 

di gesso (positivo). Lo stampo è stato poi usato per la riproduzione 

finale in gesso sintetico particolarmente duro, 

che può essere post lavorato e colorato per ottenere l’effetto 

della pietra antica. Grazie a questa scelta, le sculture 

del percorso, oltre a permettere la comprensione delle 

geometrie e dei dettagli artistici delle opere, permettono 

anche una percezione più reale sia del materiale sia della 

temperatura delle opere originali. 

Aggiunge valore al percorso un kit didattico per le scuole 

composto dalle riproduzioni a filamento plastico additivato 

con polvere di gesso in scala 1:2 di cinque raffigurazioni 

presenti su Porta della Pescheria del Duomo, realizzato 

grazie al contributo di Soroptimist Club di Modena. 

Tutte le opere si possono toccare, ammirare e conoscere 

da vicino e hanno una didascalia in nero e in braille; 

inoltre, sul sito www.unesco.modena.it, si può accedere 

a brevi schede e audio di approfondimento. “A portata di 

mano” rappresenta quindi un nuovo servizio di assistenza 

culturale e un’opportunità in più non solo per un pubblico 

con deficit visivo, che ne rappresenta il destinatario privilegiato, 

ma per un pubblico più ampio alla ricerca di un 

nuovo approccio con l’arte, quello della multisensorialità, 

una dimensione culturale che garantisce una fruizione più 

completa del patrimonio. 

L’ideazione del progetto è a cura del Coordinamento Sito 

Unesco di Modena; la realizzazione è stata possibile grazie 

al contributo finanziario del Ministero delle Belle Arti 

della cultura e del Turismo - Legge 20 febbraio 2006, n.77 

“Misure speciali di tutela e fruizione dei siti italiani di interesse 

culturale, paesaggistico e ambientale, inseriti nella 

lista del patrimonio mondiale, posti sotto la tutela dell’Unesco” 

E.F.2016. 

Identificazione di cropmark tramite l’utilizzo di immagini 

multispettrali acquisite da drone 

Vittorio Casella, Marica Franzini 

Università di Pavia 

Le immagini acquisite dall’alto, tradizionalmente da piattaforme 

satellitari o aeree e più recentemente da drone, 

sono particolarmente utili per l’identificazione di resti archeologici 

sepolti. La metodologia si fonda essenzialmente 

sull’individuazione di cropmark, ovvero di variazioni nel 

colore e nella crescita della vegetazione causate dalla presenza 

di elementi antropici che nel corso dei secoli sono 

stati ricoperti da strati più o meno spessi di terreno. 

Il presente contributo riguarda l’individuazione di 

cropmark in un’area situata poco fuori il limite occidentale 

di Pavia, in prossimità di Ticino. Quest’area, data la 

vicinanza con il fiume, è ritenuta dagli archeologi il luogo 

in cui sorgeva storicamente l’antico porto della città. 

Il Laboratorio di Geomatica dell’Università di Pavia ha 

effettuato nella zona numerosi voli con drone equipaggiato 

sia con tradizionale camera ottica (Sony A6000) sia 

con camera multispettrale (Parrot Sequoia). Il legame tra 

la crescita vegetativa e gli elementi sepolti rende particolarmente 

interessante l’utilizzo di quest’ultimo sensore 

capace di acquisire immagini anche nella banda dell’infrarosso 

vicino e produrre indici vegetativi come NDVI. Il 

contributo illustrerà i rilevamenti effettuati, le immagini 

prodotte e i principali risultati ottenuti nell’identificazione 

dei cropmark. 

Un database europeo per migliorare la resilienza dei 

beni culturali agli eventi catastrofici 

F. Chiabrando, E. Colucci, A. Lingua, F. Matrone, F. 

Noardo, A. Spanò, M. Migliorini, F. Moretti, S. Olivero 


L’insieme di leggi, azioni e organizzazioni per la tutela dei 

Beni Culturali (Cultural Heritage) nasce nei diversi paesi 

dell’Unione Europea dalle situazioni culturali locali, dove 

la capacità di far fronte all’emergenza è sicuramente diversa. 

Oltre ai danni che possono verificarsi ai beni culturali 


SIFET 

dopo un disastro, un intervento di emergenza inadeguato 

può a volte causare ulteriori perdite al CH. L’efficacia della 

risposta dipende dall’adeguatezza dell’approfondimento in 

fase di pianificazione. Alcuni paesi hanno progettato piani 

di emergenza ma i loro database (DB) sono frammentati, 

incompleti e non standardizzati. È quindi necessario 

stabilire un DB per l’assistenza di emergenza e mappe di 

CH a rischio da confrontare con mappe di rischi e rischi 

naturali, al fine di adottare misure preventive e operative, 

nonché concordare una terminologia comune e standard 

internazionali. Il progetto mira a migliorare la capacità 

della Protezione Civile di prevenire gli impatti dei disastri 

sul CH implementando una banca dati europea interoperabile 

(European Interoperable Database, EID) come 

strumento di supporto alle decisioni per comprendere il 

rischio di danni ai beni culturali. L’EID, a partire dagli 

standard internazionali per rappresentare gli oggetti della 

mappa (CityGML, INSPIRE), la classificazione di CH in 

Europa (UNESCO), in Italia (MiBACT), in Germania e 

in Francia e dall’analisi dei rischi e dei disastri, ha progettato, 

con il suo modello concettuale di dati, un’estensione 

del modello UML di INSPIRE. Questo DB supporterà 

anche modelli 3D per aiutare a trovare e riconoscere le 

opere disperse e facilitare un restauro post-emergenza, preservando 

così una memoria digitale in caso di distruzione. 

Ricostruzione 3D di oggetti vicini: confronto tra stereoscopia 

da smartphone e sensore kinect 

Andrea Masiero, Francesco Pirotti, Francesca Fissore, Marco 

Piragnolo, Alberto Guarnieri, Antonio Vettore 

Università di Padova 

Il rapido sviluppo di sensori ottici e di posizionamento ha 

permesso la realizzazione di sistemi di mappatura mobile 

(mobile mapping systems - MMS), ovvero sistemi in grado 

di acquisire, in modo efficiente, dati tridimensionali 

utilizzando sensori mobili. Nonostante la maggior parte 

dei sistemi di mappatura mobile si basassero sull’uso di 

veicoli terrestri, oggigiorno sono disponibili soluzioni diverse, 

e.g. piattaforme aeree, marine e attrezzature trasportate 

dall’uomo. Grazie alla disponibilità di tali sistemi e 

alla diffusione di numerosi servizi basati sulla geo-localizzazione, 

la creazione di modelli 3D accurati e ubiquitari 

della realtà è in continuo aumento, rendendo indispensabile 

la rapida raccolta di dati geospaziali per un’ampia 

gamma di applicazioni basate sull’uso delle informazioni 

geografiche. Grazie alla loro capacità di raccogliere rapidamente 

enormi quantità di dati e di analizzare in modo 

efficiente aree piuttosto ampie, i sistemi di mappatura 

mobile rappresentano una soluzione ideale per la ricostruzione 

accurata di modelli 3D. Sta aumentando 

oggi anche la richiesta di servizi basati sulla localizzazione 

relativa all’interno di strutture per consentire la 

mappatura interna e la navigazione (indoor mapping). 

Diversamente dai rilievi esterni, gli spazi degli ambienti 

interni sono limitati, rendendo posizionamento e navigazione 

particolarmente difficili rispetto le soluzioni 

precedentemente menzionate. 

La necessità di dispositivi molto portatili, la crescente 

potenza computazionale e la disponibilità di sensori 

già incorporati nel dispositivo stanno rendendo gli 

smartphone soluzioni molto interessanti per applicazioni 

indoor. Oggigiorno, gli smartphone standard sono 

dotati di diversi sensori e.g. accelerometro, giroscopio, 

magnetometro, barometro, WiFi e ricevitori Bluetooth. 

Diverse tecniche per la fusione delle misure fornite da 

tali sensori sono già state analizzate, dimostrando che la 

loro combinazione può abilitare il posizionamento all’interno 

con una ragionevole accuratezza. Inoltre, come già 

considerato in diversi lavori, la fotocamera standard per 

smartphone può essere convenientemente utilizzata per 

ottenere modelli fotogrammetrici 3D dell’area di interesse. 

Tuttavia, alcune informazioni esterne sono necessarie 

per ottenere una ricostruzione metrica. Diversi modelli 

di smartphone recenti sono dotati di due fotocamere 

posteriori, consentendo, teoricamente, la ricostruzione 

3D da stereocoppie. La difficoltà si trova nel fatto che la 

maggior parte dei produttori ha limitato l’accesso della 

doppia fotocamera agli sviluppatori. 

Considerati i limiti di cui sopra, si propone di valutare i 

risultati della ricostruzione stereoscopica ottenuta utilizzando 

uno smartphone LG G6. In effetti, per quanto a 

nostra conoscenza, LG è l’unico produttore che attualmente 

consente agli sviluppatori di accedere completamente 

alla doppia fotocamera. Poiché le due fotocamere 

sono molto vicine tra loro, la ricostruzione 3D può essere 

eseguita solo per oggetti abbastanza vicini. Inoltre, 

poiché hanno una lunghezza focale molto diversa, non è 

possibile eseguire la corrispondenza dei pixel tra le due 

immagini sfruttando tutti i pixel del sensore. Un chiaro 

vantaggio dell’utilizzo di una doppia visione stereo della 

fotocamera invece della fotogrammetria di una singola 

telecamera è chiaramente la possibilità di una ricostruzione 

metrica 3D senza la necessità di alcuna informazione 

esterna. 

Negli ultimi anni sono stati anche sviluppati diversi sensori 

di profondità, che possono essere utilizzati per la 

mappatura degli interni e la modellazione 3D degli oggetti. 

Questo documento mette a confronto la capacità 

di ricostruzione 3D di uno smartphone con le prestazioni 

di modellazione 3D che può essere ottenuta mediante 

un sensore di profondità Microsoft Kinect, che è già stato 

ampiamente utilizzato in letteratura per la mappatura 

di interni. 

Mappatura di aree alluvionate mediante elaborazione 

di immagini multispettrali Landsat 8 OLI 

Pasquale Maglione, Claudio Parente, Andrea Vallario 

Università degli Studi di Napoli “Parthenope” 

Negli ultimi anni, fenomeni meteorologici, quali le 

piogge incessanti o anche brevi, ma di elevata intensità, 

spesso unite ad una incuria del territorio ed ad una eccessiva 

impermeabilizzazione dei suoli, hanno determinato 

alluvioni di elevata pericolosità, in grado sia di provocare 

vittime, sia di arrecare ingenti danni al patrimonio 

naturale ed antropico. L’apporto meteorico superiore a 

quello che un bacino idrico è in grado di far defluire 


SIFET 

normalmente, determina un eccessivo innalzamento del 

livello delle acque dei fiumi che, non più trattenute dalle 

sponde, si riversano sulle zone circostanti: la stima del 

danno diviene fondamentale e il primo passo da compiere 

è la corretta mappatura delle aree alluvionate. Un ausilio 

in tal senso è fornito dalle immagini telerilevate che, 

acquisite dopo il verificarsi dell’alluvione e prima che le 

zone cessino di essere invase dall’acqua, permettono una 

perimetrazione delle aree colpite. La presenza di immagini 

telerilevate multispettrali consente di eseguire una 

mappatura automatica delle zone alluvionate, evitando 

un approccio più laborioso e lungo, con ampi margini di 

discrezionalità, basato sulla fotointerpretazione. 

Questo lavoro illustra la procedura eseguita per mappare 

le aree alluvionate, agli inizi di Maggio 2017, dal fiume 

Mississippi (USA) in una zona situata tra gli stati Illinois 

e Missouri, a partire da immagini multispettrali Landsat 

8 OLI (Operational Land Imager): l’applicazione si basa 

sull’impiego di un indice ben noto in letteratura, detto 

NDWI (Normalized Difference Water Index), particolarmente 

efficace per il riconoscimento di corpi idrici. 

L’utilizzo di un primo dataset antecedente all’evento 

permette di individuare, nella scena considerata, i pixel 

relativi al Mississippi e ai suoi affluenti; attraverso un secondo 

dataset immediatamente successivo al verificarsi 

dell’alluvione, si individuano tutte le aree ricoperte da 

acqua. La comparazione tra le due immagini riclassificate 

(Change detection), opportunamente supportata 

da considerazioni sulla morfologia del territorio e da 

operazioni di analisi spaziale eseguite in ambiente GIS, 

permette la mappatura delle aree alluvionate. 

Lo studio è completato da una analisi della accuratezza 

dei risultati basata sulla comparazione con quanto 

dedotto da una attenta fotointerpretazione, supportata 

dalla composizione RGB a colori veri e dal layer pancromatico 

di ciascun dataset Landsat, eseguita su aree test 

all’interno della zona considerata. 

COME ARRIVARE AL CONVEGNO 


GIS E WEBGIS 

GNSS 

MONITORAGGIO 3D 

FORMAZIONE 

TELERILEVAMENTO 

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Science & Technology Communication 

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SIFET 



VI Edizione Premio Giovani Autori 

In continuità con le edizioni precedenti, anche quest’anno 

SIFET propone un concorso dedicato ai giovani, professionisti 

e ricercatori, coinvolti nelle tematiche affini alla geomatica. 

Tale concorso richiede l’invio da parte dei giovani partecipanti, 

di età inferiore a 30 anni, di un articolo, a nome singolo, contenete 

una descrizione dettagliata relativa all’attività svolta, in 

termini di metodologia, tecnologia e risultati ottenuti. 

Un’apposita commissione giudicatrice, nominata dal Comitato 

Scientifico, si occuperà di valutare i contributi ricevuti e stilare 

una graduatoria di merito. I primi 6 partecipanti saranno selezionati 

per concorrere al premio finale partecipando al convegno 

annuale SIFET per esporre oralmente il proprio lavoro 

in una sessione speciale dedicata al concorso (che quest’anno 

si terrà giovedì 21 Giugno, tardo pomeriggio). Tutti gli altri 

partecipanti sono comunque invitati a partecipare al convegno 

e presentare il proprio lavoro in forma di poster. Durante la 

sessione orale la commissione individuerà, considerando sia la 

qualità della presentazione orale sia il punteggio del contributo 

scritto, i tre migliori partecipanti a cui verrà assegnato un 

premio in denaro. Con questa iniziativa SIFET intende motivare 

e stimolare i giovani coinvolti nel settore della geomatica, 

coinvolgendoli nella società attraverso la partecipazione al 

convegno e favorendo la conoscenza reciproca, l’interazione e 

la creazione di una relazione di contatti proficua per la futura 

generazione di operatori del settore. L’edizione 2018 ha visto la 

partecipazione di 10 giovani autori. 

ABSTRACT 

Fotogrammetria da UAV per l’ispezione visiva e l’identificazione 

automatica dei difetti sul paramento di una diga 

a gravità 

Stefano Angeli 


In questo articolo viene descritta l’implementazione di una 

soluzione basata sull’analisi automatica dei dati estratti da un 

rilievo fotogrammetrico. L’attività descritta è collegata alla 

nuova tipologia di industria 4.0 consolidata negli ultimi anni, 

la quale indica una tendenza verso l’automazione dei processi 

industriali con l’introduzione di nuove tecnologie a supporto 

della produzione sia di beni che servizi di ogni genere. Per 

lo svolgimento dell’attività presentata è stato utilizzato un sistema 

UAV a basso costo e, nelle sezioni seguenti, vengono 

descritte tutte le analisi coinvolte nella pianificazione della fase 

di acquisizione dei dati, della loro gestione nel flusso di lavoro 

ed elaborazione all’interno del sistema informativo geografico 

(GIS). Durante la fase di acquisizione sul campo sono state 

acquisite differenti tipologie di dati, utilizzando svariate tecniche: 

registrazione video 4K ed acquisizione immagini ad 

alta risoluzione. Il test presentato è stato effettuato sulla diga 

del Serrù, struttura situata nel comune di Ceresole Reale, nei 

pressi di Torino (Piemonte, Italia). Della diga in questione è 

stato realizzato un modello tridimensionale sul quale è stato 

eseguito un controllo dello stato di conservazione ed integrità 

relativo al paramento murario di monte. 

Potenzialità e limiti dei servizi PPP online per la stima di 

stazioni master RTK: caso studio sul fiume Sirba in Africa 

sub-sahariana 

Elena Belcore 


L’utilizzo di ricevitori GNSS a doppia frequenza è ormai molto 

comune e consolidato in molti settori e negli ultimi anni 

è cresciuto l’impiego di queste tecnologie anche per i servizi 

di emergenza, modelli di rischio e il monitoraggio ambientale. 

La diffusione dell’impiego di tecniche GNSS è cresciuta 

sia grazie all’aumento del numero di satelliti in funzione, sia 

delle nuove infrastrutture (reti di stazioni permanenti) sia alla 

qualità dei nuovi segnali. Questi fattori hanno portato nuovamente 

in auge i ricevitori a singola frequenza, ma consentono 

anche di poter sfruttare in maniera più intensa il Precise 

Point Positioning (PPP), tecnica che sino a qualche anno fa 

richiedeva lunghe sessioni di misure e particolari accorgimento 

per raggiungere precisioni centimetriche, mentre oggi tali 

precisioni sono raggiungibili in maniera molto più semplice. 

Il PPP permette si stimare una posizione senza l’ausilio 

di stazioni permanenti utilizzando un solo ricevitore GNSS. 

Tale approccio è particolarmente interessante proprio in zone 

povere di infrastrutture. Inoltre, fino a qualche anno fa l’utilizzo 

delle tecniche PPP era complesso e limitato all’utilizzo 

di software specifici, la nascita di servizi PPP online gratuiti 

ha permesso più ampio accesso all’utilizzo di questa tecnica 

(Yigit 2017). In questo contributo si analizzano servizi PPP 

online come soluzione per la realizzazione di rilievi GNSS in 

aree svantaggiate per assenza di stazioni master, infrastrutture 

e per condizioni climatiche avverse. In particolare, si confrontano 

tre servizi PPP online gratuiti, Canadian Spatial 

Reference System Precise Point Positioning tool (CSRS-PPP); 

Automatic Precise Positioning Service (APPS); Online GPS 

processing service (AUSPOS), analizzandone le caratteristiche 

principali, e la capacità di elaborazione a tempi di rilievo pari 

a 3 ore, 1 ora e 0.5 ore. I dati utilizzati sono stati raccolti nel 

sud-ovest del Niger lungo il fiume Sirba, affluente del fiume 

Niger. I risultati ottenuti dai tre i servizi sono soddisfacenti 

e dimostrano la validità del PPP come modalità di analisi di 

dati RTK raccolti in ambienti estremi. 

py2DIC: un nuovo software di digital image correlation 

per la misura di campi di spostamento 

Valeria Belloni 

Università di Roma “La Sapienza” 

Di recente si è assistito ad un crescente interesse nei confronti 

delle tecniche di misura senza contatto per la misura di deformazioni 

e spostamenti. Nell’ambito della fotogrammetria, 

la tecnica Digital Image Correlation (DIC) ha assunto un 

ruolo fondamentale grazie ai recenti sviluppi nel campo delle 

camere low-cost ad alta risoluzione e alla crescente capacità 

di calcolo. La DIC è infatti una tecnica non di contatto in 

grado di misurare spostamenti e deformazioni a tutto campo 

confrontando immagini digitali relative alla superficie di un 

provino acquisite a diversi livelli di deformazione. 

Per tutte queste ragioni, tale tecnica riveste un ruolo fondamentale 

nel campo del monitoraggio strutturale e un nuovo 

software gratuito e open source, chiamato py2DIC, è stato sviluppato 

dall’Area di Geodesia e Geomatica del Dipartimento 


SIFET 

di Ingegneria Civile, Edile e Ambientale (DICEA) dell’Università 

di Roma “La Sapienza”. Il software, interamente implementato 

in Python, sfruta il metodo del template matching 

per il calcolo dei campi di spostamento e deformazione. 

Le potenzialità di py2DIC sono state valutate processando 

immagini acquisite durante alcune prove a trazione eseguite 

nel Laboratorio di Ingegneria Strutturale su tre diversi provini 

realizzati in Glass Fiber Reinforced. 

I risultati sono stati confrontati con quelli misurati indipendentemente 

da alcuni estensimetri fissati sulle superfici dei 

provini. Tali risultati dimostrano la possibilità di caratterizzare 

con successo il meccanismo deformativo del materiale investigato. 

py2DIC risulta infatti in grado di evidenziare spostamenti al 

livello di pochi micron, in buon accordo con il riferimento sia 

in termini di spostamenti che di modulo di Poisson. 

La super risoluzione su immagini termiche 

Francesco Corsini 


Dall’implementazione della fotografia digitale la ricerca 

sull’aumento della risoluzione spaziale delle immagini, ovvero 

sul livello di dettaglio presente all’interno delle stesse, ha 

portato continui miglioramenti. È proprio in questo ambito 

che da pochi decenni, parallelamente alla ricerca tecnologica 

sui sensori, sono nati gli algoritmi di super risoluzione, 

utilizzati per aumentare la risoluzione spaziale di immagini. 

Sull’argomento è presente una vasta letteratura prevalentemente 

applicata a immagini nello spettro del visibile; lo stesso 

non si può dire della termografia, che nasce per natura stessa 

con una risoluzione spaziale minore e difficilmente aumentabile 

con miglioramenti tecnologici, a causa di limitazioni ottiche. 

La disponibilità di immagini termiche ad alta risoluzione 

consentirebbe di essere più accurati nelle analisi ed aumentare 

al contempo anche il numero di applicazioni. È stato quindi 

sviluppato a tale proposito un algoritmo di super risoluzione 

per la ricostruzione, a partire da più immagini a bassa risoluzione 

leggermente differenti l’una dall’altra, di una singola 

immagine contenente le informazioni radiometriche di tutte. 

L’algoritmo è stato per prima cosa sperimentato su immagini 

nel campo del visibile, in modo da testare e calibrare progressivamente 

il suo funzionamento e valutarne i risultati, e successivamente 

applicata all’ambito termico. La miglior qualità 

delle immagini costruite con la metodologia sviluppata, oltre 

ad essere intuitivamente visibile dal confronto con le immagini 

di partenza, è stata confermata oggettivamente dal calcolo 

di indici statistici tradizionali e sviluppati ad hoc. 

Un’innovativa strategia per accuratezza centimetrica con 

tecnica PPP e ricevitori GNSS a singola frequenza 

Marco Fortunato 

Università di Roma “La Sapienza” 

I ricevitori GNSS low-cost sono diventati sempre più diffusi 

sul mercato grazie al loro molto limitato costo e alle elevate 

prestazioni confrontabili con quelle di ricevitori di classe 

geodetica nelle ipotesi di basi corte. Tuttavia, non essendo 

applicabile la combinazione ionosphere-free, usualmente tali 

ricevitori non possono essere utilizzati nel posizionamento 

assoluto tramite Precise Point Positioning (PPP). Questo articolo 

descrive e valida una metodologia innovativa che permette 

di ottenere un’accuratezza centimetrica lavorando con 

PPP e ricevitori a singola frequenza. L’algoritmo, partendo 

dalle osservazioni acquisite da un unico ricevitore a doppia 

frequenza, permette di ricostruire un’osservazione sintetica 

L2 per un ricevitore a singola frequenza posizionato nelle 

sue vicinanze. Sotto questa ipotesi, la metodologia originale 

proposta estende pertanto l’applicazione della combinazione 

ionosphere-free ai ricevitori low-cost a singola frequenza. 

Le analisi di ripetibilità giornaliera delle coordinate, eseguite 

utilizzando ricevitori localizzati nell’Italia centrale, mostrano 

un RMSE inferiore a 1.5 cm per le componenti orizzontali 

e 3 cm in direzione verticale anche a distanze di 30 km dalla 

stazione di riferimento a doppia frequenza. In aree ad elevata 

attività ionosferica, l’accuratezza in direzione verticale risente 

maggiormente della distanza dalla stazione di riferimento a 

doppia frequenza: differenze con le coordinate di riferimento 

inferiori a 18 cm si osservano con distanze di 70 km. La stima 

assoluta di Zenith Tropospheric Delay (ZTD) rispecchia l’accuratezza 

ottenuta per le coordinate in direzione verticale. In 

aree caratterizzate da normale attività ionosferica, RMSE inferiori 

a 0.75 cm sono ottenuti anche a distanza dalla stazione 

di riferimento a doppia frequenza pari a 50 km. 

Confronto fra nuvole di punti da rilevi laser scanning e 

fotogrammetria digitale – il caso di studio del museo archeologico 

di Cividale 

Andrej Labiani 

Università degli Studi di Trieste 

Le nuvole di punti dense rappresentano la base per la realizzazione 

di modelli tridimensionali; sono inoltre di fondamentale 

importanza se lo scopo dei modelli è quello di essere metricamente 

accurati e affidabili. Esse possono essere successivamente 

gestite per ottenere elaborati grafici in scala opportuna. 

In questo articolo è stata analizzata l’accuratezza di una nuvola 

di punti densa ottenuta da immagini digitali relativa alla 

facciata principale del Museo Archeologico di Cividale, utilizzando 

il software fotogrammetrico di tipo Structure from 

Motion, Agisoft Photoscan. Avendo a disposizione un’ulteriore 

nuvola di punti densa ottenuta dal rilievo laser scanning 

della medesima facciata è stato possibile eseguire un confronto 

mediante il software open source CloudCompare; la nuvola 

di punti ottenuta dal rilievo laser scanning è stata considerata 

come riferimento per il confronto con quella derivante da 

Photoscan. 

I risultati mostrano la grande efficacia del software Agisoft 

Photoscan: le accuratezze e precisioni raggiungibili sono adatte 

per ottenere elaborati nelle scale più opportune per fini architettonici 

e di restauro. 

Fotogrammetria a quota molto bassa e UAV. Analisi a 

grande scala con modellazione 3D in ambito urbano 

Nicola Liscia 

Università di Sassari 

La relazione illustra l’importanza che hanno le applicazioni 

fotogrammetriche nelle discipline legate allo studio del territorio, 

e dell’ambiente urbano, sperimentando alcune applicazioni 

per valutare il grado di accuratezza raggiungibile 

con riprese a quota molto bassa, e sensori ad alta risoluzione, 


SIFET 

effettuate da UAV. Queste tecniche di rilievo low cost, 

economicamente sostenibili anche per modeste estensioni 

territoriali, permettono di generare strati informativi 3D 

aggiornati utili ai tecnici, agli amministratori, ai progettisti 

e in generale a tutti coloro che, impegnati nella pianificazione 

territoriale, richiedono la definizione di interventi 

progettuali sia a scala territoriale che di dettaglio. 

Lo sviluppo delle procedure fotogrammetriche presentate 

si è svolto nel Laboratorio GIS per la Pianificazione 

Ambientale e la Storia del Territorio (ProSIT) del 

Dipartimento di Architettura Design e Urbanistica di 

Alghero (SS) e comprende un’analisi tridimensionale di 

dettaglio in ambito urbano (rilievo 3D e restituzione vettoriale) 

le cui finalità sono legate principalmente allo studio 

delle volumetrie del costruito, alla costruzione delle 

sezioni altimetriche, agli studi vegetazionali per le aree a 

verde. 

Nella presentazione del caso studio verranno inoltre descritte 

le metodologie di progetto e di rilievo, con acquisizioni 

da UAV, esaminando tutti gli aspetti procedurali di 

questa disciplina (dalla fase di pianificazione del volo, di 

gestione ed elaborazione dei dati, fino a quella di restituzione 

in stereoscopia e di produzione cartografica secondo 

le norme INSPIRE) e valutando le potenzialità e le criticità 

degli strumenti e delle procedure considerate. Appare 

interessante il confronto fra le procedure classiche della 

ripresa e restituzione digitale fotogrammetrica e quelle 

odierne basate su procedure semi-automatiche. 

Modelli HBIM da nuvola di punti: la verifica metrica 

dei dati e la valutazione dei risultati 

Francesca Matrone 


L’innovazione tecnologica degli ultimi anni che ha investito 

il settore dell’architettura, dell’ingegneria e delle costruzioni 

ha permesso di sviluppare e sperimentare nuove 

metodologie di rilievo a supporto della gestione del patrimonio 

edilizio esistente. All’interno di questo contributo 

verranno trattate alcune metodologie di rilievo integrato 

quali fotogrammetria terrestre e aerea tramite APR 

(Aeromobili a Pilotaggio Remoto) e tecnica laser scanner 

ai fini della costruzione di modelli architettonici tridimensionali. 

L’obiettivo di questa ricerca è dunque legato 

alla realizzazione di nuvole di punti georiferite, che forniscano 

la base per la definizione di geometrie e componenti 

in modelli tridimensionali object-oriented quali l’HBIM 

(Historical Building Information Modeling). 

Il caso studio del Sacro Monte di Varallo (VC), un complesso 

devozionale del XV secolo dichiarato Patrimonio 

Mondiale dell’Umanità nel 2003, fornisce qui il campo 

di prova per l’applicazione di tale metodologia e per la 

successiva analisi e valutazione dei dati del modello parametrico 

realizzato. Questo confronto è condotto valutando 

la deviazione delle geometrie costruite nel modello 

HBIM dalla nuvola di punti, qui utilizzata come dato di 

riferimento. 

Rilievo e monitoraggio di una cava di marmo 

con tecniche fotogrammetriche da drone 

Paolo Rossi 

Università degli studi di Modena e Reggio Emilia 

La fotogrammetria da drone permette di eseguire rilievi in 

ambienti ostili, come le cave, garantendo operazioni veloci 

ed in condizioni di sicurezza, la creazione di prodotti dettagliati 

ed accurati che migliorano la gestione dell’attività 

estrattiva e consentono il monitoraggio dei quantitativi 

dei materiali cavati. Il caso analizzato è rappresentato da 

una cava di marmo del distretto di Carrara, un ambiente 

difficile da rilevare con tecniche tradizionali a causa delle 

sue dimensioni, caratteristiche morfologiche e specificità. 

In particolare, lo studio riguarda l’analisi dei dati multitemporali 

raccolti dopo rilevamento fotogrammetrico 

eseguito per scopi professionali ed esamina le strategie 

adottate oltre alle potenzialità di tale metodologia ed alle 

criticità emerse. Inoltre sono illustrati alcuni dei prodotti 

di maggiore utilità nel contesto ambientale del presente 

studio, ottenibili dopo ricostruzione tridimensionale: ortofoto, 

mappe, assetto dei pendi e dei fronti di scavo, linee 

di frattura, analisi di volume; in particolare sono state 

analizzate le variazioni volumetriche relative a due rilievi 

successivi. 

Analisi di immagini multispettrali per la valutazione e 

la pianificazione del verde urbano 

Aldo Zoccheddu 

Università degli Studi di Sassari 

Per molto tempo il ruolo del verde urbano è stato banalizzato 

come un unico elemento ornamentale e accessorio 

delle città. Attualmente ci sono studi e opere in tutto il 

mondo che parlano dei valori del verde urbano come una 

risorsa che offre un’ampia varietà di risposte alle esigenze 

dell’uomo. Alberi e spazi verdi aiutano a pulire l’aria 

rimuovendo inquinanti durante il processo di traspirazione; 

possono alleviare il problema dell’effetto di isola 

di calore urbano, abbassando le temperature percepite 

grazie all’ombreggiamento e mitigazione del calore; e in 

generale, contribuiscono a mitigare l’impatto ambientale 

dell’attività cittadina sul territorio. Una corretta pianificazione 

e gestione del verde, è di conseguenza fondamentale 

per preservare le funzioni ecologiche della natura in città, 

pertanto, le informazioni quantificabili sulla disponibilità, 

distribuzione e monitoraggio del verde, risultano essere 

necessarie ed essenziali per raggiungere tale obiettivo. A 

questo scopo, il presente lavoro, servendosi dei principi 

e delle tecniche di acquisizione e di analisi di immagini 

multispettrali, sempre più spesso integrate nei Sistemi 

Informativi Territoriali, propone un approccio alternativo 

per la mappatura avanzata della copertura vegetale, in una 

zona campione del centro urbano della città di Alghero. 

L’applicazione del metodo fa uso del calcolo dell’indice 

di vegetazione NDVI, che registrando l’elevata risposta 

spettrale della clorofilla, permette di conseguenza la localizzazione 

puntuale e la quantificazione del contenuto 

vitale della vegetazione. 


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STIGIOSA COLLEZIONE APRILE DI STRUMENTI TO- 

POGRAFICI 

Se è vero che Il Geoportale Nazionale si rinnova e rivolge la 

sua attenzione ai Comuni La collezione APRILE, che sarà 

visitabile all’interno del 63° Convegno Nazionale SIFET 

nel Castello Angioino di Gaeta dal 20 al 22 Giugno 2018, 

comprende alcuni degli strumenti di misurazione più comuni 

usati nel passato ad opera dei geometri e topografi. 

I geometri si trovavano spesso a lavorare in territori ostili e 

a trascorrere mesi sul campo misurando montagne, fiumi, 

coste e altri elementi topografici con i loro fidati strumenti 

di misurazione. 

Fino all’avvento della Rivoluzione Industriale nella seconda 

parte del XIX secolo, questi strumenti erano realizzati 

da artigiani che, di frequente, erano anche inventori autodidatti. 

I pezzi venivano spesso rifiniti con particolari e intagli 

raffinati che variavano a seconda di chi li aveva commissionati. 

Anche in seno a piccole serie di 10-20 pezzi, ogni 

strumento poteva essere considerato un pezzo unico per 

via delle diverse rifiniture che lo contraddistinguevano 

dagli altri. 

I migliori strumenti di misurazione facevano parte dell’attrezzatura 

scientifica più avanzata dell’epoca, essendo 

estremamente ricercati e di immenso valore, non solo per 

i livelli di precisione mai raggiunti prima di allora, ma 

anche per la maestria artigianale e l’estetica sublime che 

emanavano. 

Nella collezione APRILE fanno capolino strumenti realizzati 

da illustri artigiani del XIX secolo, come Troughton 

& Simms di Londra, creatori di strumenti per gli osservatori 

di Greenwich e Melbourne. 

Un altro celebre artigiano britannico presente nella collezione 

è Thomas Jones, la cui importanza gli è valsa la nomina 

a Membro della Royal Society of London nel 1835. 

La Salmoiraghi gia La filotecnica di Milano, del prof. 

Porro e Ing. Angelo Salmoiraghi. Spanò meccanica di 

precisione di Napoli. Kern, Wild, Zeiss Jena. 

Oltre ai costruttori europei, la collezione vanta anche pezzi 

realizzati da società americane, come la Young & Sons 

di Filadelfia e la Keuffel & Esser di New York. 

Sia le società europee, sia quelle americane presenti nella 

collezione fornivano strumenti alla U.S. Coastal Survey, 

istituita nel 1807 per realizzare la mappatura geodetica 

della linea costiera degli Stati Uniti. 


C’è vita nel nostro mondo. 

Realizzazione di infrastrutture 

dati territoriali (SDI) conformi a INSPIRE 

Formazione specialistica su tecnologie 

GIS Open Source 

INSPIRE Helpdesk 

We support all INSPIRE implementers 

Epsilon Italia S.r.l. 

Via Pasquali, 79 

87040 Mendicino (CS) 

Tel. e Fax (+39) 0984 631949 

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www.epsilon-italia.it 

www.inspire-helpdesk.eu

MERCATO 


MERCATO 

LA RELEASE TOPCON MAGNET ENTERPRISE COMPRENDE L'INTEGRAZIONE DI AUTODESK BIM 360 

Topcon Positioning Group annuncia che il sistema software MAGNET® Enterprise è stato aggiornato al fine di estendere l'integrazione 

con le soluzioni Autodesk mediante una nuova connessione cloud Autodesk BIM 360. 

L'integrazione con BIM 360 è stata studiata per dare agli utenti di MAGNET Enterprise (https://www.topconpositioning.com/it-it/ 

magnet-productivity-suite/magnet-enterprise-solutions/magnet-enterprise) la possibilità di gestire piani 2D, modelli 3D e qualsiasi 

altro documento di progetto negli ambienti BIM 360 o Autodesk A360 Drive. Il software è progettato per semplificare la gestione 

dei documenti in senso bidirezionale fra gli operatori sul campo e l’ufficio e per fornire una posizione dedicata per condividere e 

salvare i file di progetto più recenti. 

"L'integrazione di BIM 360 consente ai team di lavoro di eseguire tracciamenti di cantiere dai progetti memorizzati nel cloud 

Autodesk o raccogliere dati di rilievo e posizionamento che possono essere caricati direttamente su BIM 360", ha affermato David 

Ahl, direttore del dipartimento di gestione dei prodotti software. "Inoltre, gli utenti dei sistemi di automazione delle macchine possono 

accedere ai documenti Autodesk tramite Enterprise e Sitelink3D." 

"La connettività cloud è un altro esempio di come Topcon e Autodesk lavorino insieme per offrire ai nostri utenti un flusso di lavoro 

conciso e sintetico al massimo, mediante la collaborazione e l’impegno all’apertura del nostro software", ha proseguito Ahl. 

Per ulteriori informazioni, visitare topconpositioning.com. 

L’eccellenza dei dati geografici 

Toponomastica e numerazione civica 

A beneficio degli ambiti di utilizzo più maturi ed esigenti, per la gestione e per la pianificazione geografica e quotidiana 

delle reti e delle utenze, della grande e media distribuzione, della raccolta RSU, dei sistemi navigazionali e del car-sharing, 

per l’attività politica e per quella amministrativa. www.studiosit.it • info@studiosit.it 


MERCATO 

LA NUOVA GENERAZIONE DI SENSORI TERMI- 

CI DJI ZENMUSE XT2 

Le nuove Zenmuse XT2: si tratta di camere termiche basate 

su un design a doppio sensore, per una visione simultanea dei 

dati RGB e termici. 

Per aiutare nell’interpretazione dei dati, l'XT2 ha nuove opzioni 

che semplificano l’estrazione delle informazioni da entrambi 

i flussi di dati, la tecnologia FLIR MSX e nuove funzioni di 

tracciamento e avviso, oltre a quelle standard presenti nell'XT 

originale. 3D TARGET è lieta di presentare le nuove Zenmuse 

XT2: si tratta di camere termiche basate su un design a doppio 

sensore, per una visione simultanea dei dati RGB e termici. Per 

aiutare nell’interpretazione dei dati, l'XT2 ha nuove opzioni 

che semplificano l’estrazione delle informazioni da entrambi 

i flussi di dati, la tecnologia FLIR MSX e nuove funzioni di 

tracciamento e avviso, oltre a quelle standard presenti nell'XT 

originale. 

Le principali caratteristiche di questa nuova soluzione sono: 

4Configurazione a doppio sensore: sensore termico Tau 2 e fotocamera digitale RGB da 12 MP. XT2 utilizza i sensori Tau 2 di 

fascia alta, disponibili con varie combinazioni di risoluzione e lente, ma tutti con la funzione radiometrica – per consentire la 

memorizzazione dei dati di temperatura in ogni pixel - e un frame rate massimo di 30 Hz. 

4Flir MSX: Multi Spectral Dynamic Imaging, migliora la nitidezza termica integrando i dettagli della fotocamera digitale nei video 

e negli scatti termici. 

4Temp Check: Possibilità di impostare delle soglie di temperature limite oltre le quali il sistema invia un allarme. 

4PiP: Picture in Picture permette di visualizzare contemporaneamente l’immagine termica e quella visibile sovrapposte. 

4Quick track e Heat track: Possibilità di tracciare e seguire l’oggetto a temperatura più alta (o quello scelto). 

4Involucro resistente alle intemperie con livello di protezione IP44. 

4XT2 sfrutta le funzioni di computer vision di DJI e strumenti di interpretazione dei dati termici, permettendo di sfruttare al 

massimo i dati durante l’acquisizione sul campo. 

Zenmuse XT2 può essere impiegata in un'ampia gamma di applicazioni, tra gli altri ricordiamo i settori della pubblica sicurezza e 

dell'energia. 

3D Target srl, importatore unico in Italia, accetta ordini per la serie DJI ZENMUSE XT2, offerti a partire da 6.499,00 € (IVA 

esclusa). 

Visitate la pagina dedicata per maggiori dettagli: http://zenmusext2-it.3dtarget.it 

Per maggiori informazioni scrivere a info@3dtarget.it o telefonare a +39 02 00614452. 

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Via Indipendenza, 106 

46028 Sermide - Mantova - Italy 

Phone +39.0386.62628 

info@geogra.it 

www.geogra.it 


MERCATO 

4 Valutare l'impatto delle nuove costruzioni per la pianificazione urbana 

4 Fornire documentazione della città per la gestione delle risorse 

4 Fornire analisi dei trasporti per ridurre la congestione 

4 Monitoraggio del flusso di persone per aumentare la sicurezza 

NCTECH PRESENTA ISTAR PULSAR: UN NUOVO SISTEMA 

PER CATTURARE LA REALTÀ IN MOVIMENTO 

L'azienda introduce un nuovo sistema di acquisizione dati progettato per catturare 

la realtà in movimento: iSTAR Pulsar 

iSTAR Pulsar è progettato per acquisire dati a 360 gradi mentre è montato su 

un veicolo, un drone o in spalla ad un pedone. Il sistema è disegnato per facilità 

d'uso e non richiede alcuna esperienza di fotografia. L'app iSTAR Pulsar 

offre la possibilità di pianificare percorsi, nonché di visualizzare e condividere 

i contenuti online. 

iSTAR Pulsar è progettato specificamente per acquisire dati a 360° in movimento 

ed è stato sviluppato in collaborazione con Sony e Intel. Il sistema può 

essere utilizzato in una serie di applicazioni industriali e smart city, come ad 

esempio: 

Neil Tocher, co-fondatore e Chief Technical Officer di NCTech ha dichiarato: “With just a tap, iSTAR Pulsar provides fully automated 

360° panoramic image capture. It’s not a camera in a traditional sense – it is capturing huge amounts of high resolution data 

that is connected to our vast cloud processing pipeline, offering a fully automatic workflow from capture to delivery.” 

iSTAR Pulsar offre una soluzione edge-to-cloud completamente autonoma per l'acquisizione di immagini panoramiche a 360 gradi 

fino a 7 fotogrammi al secondo. iSTAR Pulsar offre la massima qualità possibile dell'immagine con la semplice pressione di un 

pulsante. 

Dettagli del prodotto 

4 La risoluzione sferica ad 11K senza precedenti fornisce ad iSTAR Pulsar una risoluzione pari al doppio di quella dei sistemi sferici 

standard da 8K, offrendo un'immagine panoramica da 60,5 megapixel. 

4 Pre-calibrazione a livello sub-pixel con un'analisi approfondita avanzata. 

4 Ottimizzato per piattaforme mobili, iSTAR Pulsar regola la velocità di acquisizione durante l'elaborazione per fornire una distanza 

dell'intervallo coerente, riducendo al minimo i requisiti di archiviazione e elaborazione dei dati. 

4 L'analisi di misurazione ponderata garantisce che le zone di maggior interesse siano perfettamente esposte. 

4 La pipeline di post-elaborazione completamente automatica include una funzione opzionale di stabilizzazione dell'orizzonte 

automatica per rettificare qualsiasi inclinazione e ancheggiamento indotti durante l'acquisizione a piedi. 

4 Design robusto, resistente alle intemperie e agli urti, con sensori GPS e IMU ad alta precisione integrati per garantire un'integrazione 

diretta senza sforzo con i sistemi GIS. 

4 Le tecnologie avanzate di crittografia simmetrica e asimmetrica garantiscono la sicurezza dei dati end-to-end dall'acquisizione alla 

consegna. 

Sarà possibile provare iSTAR Pulsar direttamente dal vivo a SPAR 3D Expo a giugno. 

Droni Idrografici polivalenti 

• Rilievi batimetrici automatizzati 

• Acquisizione dati e immagini 

• Mappatura parametri ambientali 

• Ispezione fondali 

Dighe, laghi, cave in falda, bacini, fiumi e 

canali fino a 15 4 m/s. Km/h. Insensibili ai bassi ai bassi 

fondali e alla presenza di alghe e detriti 


Vendita - Noleggio - Servizi chiavi in mano, 

anche con strumentazione cliente

4 th INTERNATIONAL CONFERENCE ON 

METROLOGY FOR ARCHAEOLOGY 

AND CULTURAL HERITAGE 

CASSINO, ITALY | 22 - 24 OCTOBER 2018 

ORGANIZERS 

GENERAL CHAIRS 

Pasquale Daponte 

University of Sannio, Italy 

Marilena Maniaci 

University of Cassino, Italy 

TECHNICAL PROGRAM CHAIRS 

Francesco Fontanella 

Marco Laracca 

Cristina Corsi 

Elena Garcea 

PUBLICATION CHAIR 

Lucio Del Corso 

SPECIAL SESSION CHAIRS 

Assunta Pelliccio 

Eugenio Polito 

AWARD CHAIR 

Maria Grazia D’Urso 

TREASURY CHAIR 

Sergio Rapuano 

IMPORTANT DATES 

CALL FOR 

PAPERS 

You are invited to submit papers for the 4 th International Conference on Metrology for Archaeology and 

Cultural Heritage to be held in Cassino, Italy. 

MetroArchaeo brings together researchers and operators in the enhancement, characterization and 

preservation of archaeological and cultural heritage with the main objective of discussing production, 

interpretation and reliability of measurements and data. 

The conference is conceived to foster exchanges of ideas and information, create collaborative 

networks and update innovations on “measurements” suitable for cultural heritage for archaeologists, 

conservators and scientists. 

PAPER SUBMISSION 

Authors are invited to submit an original extended abstract (4 pages), reporting original research of a 

theoretical or applied nature using the Open Conference System. The paper should explain the 

significance of the contribution and contain a list of key references. All papers must be written in 

English according to the guidelines provided on the MetroArchaeo 2018 website: 

http://www.metroarcheo.com 

All Accepted Papers will be submitted for publication to IEEE Xplore. 

SPECIAL SESSIONS 

Special sessions will be organized on specific topics, see online at 

http://www.metroarcheo.com/special-session 

AWARDS 

The best contributions will be awarded, including the Best Student Paper Award, the Best Paper 

authored and presented by a woman, the Best Poster and the Best Demonstration. 

MARCH 30, 2018 

Special Session Proposal 

JULY 10, 2018 

Extended Abstract Submission 

AUGUST 30, 2018 

Notification of Acceptance 

OCTOBER 1, 2018 

Full Paper Submission 

LOCAL ARRANGEMENTS 

TOPIC AREAS 

• Methodologies and measurements for 

diagnostics and conservation 

• Geomatics for Cultural Heritage research and 

management 

• Non-destructive techniques for archaeological 

diagnostics 

• 3D recording and modelling for Cultural Heritage 

• Metrology in landscape archaeology 

• Metrological approaches to the study of written 

Heritage 

• Metrological approaches in architecture and 

visual arts 

• Bioarchaeology and palaeodiet 

measurements 

• Archaeometry 

• Archaeozoology 

• Archaeobotany 

• Metrological analyses of raw materials 

• Computer science and 3D survey 

• Metadata and digital management in 

archaeology 

• Ancient scientific instruments 

www.athenaconsulting.eu 

www.metroarcheo.com 

metroarchaeo@unisannio.it

REPORT 

GeoSDH @ GEOWEB 4.0 

Vi spieghiamo il futuro di GEOWEB: 

servizi innovativi basati su informazioni geospaziali 

“Non è la 

conoscenza, ma l’atto 

dell’apprendimento 

e del raggiungere 

la meta, che ci 

garantisce il maggior 

godimento” - 

Carl Friedrich Gauss 

A cura del team di 

sviluppo di GEOWEB 

Fig.2 - Aprile 2017. Nasce il concetto di Geospatial Smart Data Hosting @(at) GEOWEB, o 

semplicemente i servizi GeoSDH, che comprendono 6 aree di sviluppo di servizi basati sul cloud. 

L’ 

innovazione corre veloce 

sul filo del cloud 

computing, e così si 

adeguano i servizi di 

GEOWEB, azienda leader nei 

servizi per i professionisti, nata 

negli anni 2000 sulla scia del 

catasto digitale e dei servizi 

telematici per i geometri, periti 

industriali, periti agrari e dottori 

chimici/fisici. 

La maggiore complessità di 

dati nell’era del digital sensing e 

dei big data, impone a tutta la 

società civile un cambio di paradigma 

che sposta l’attenzione 

verso il Cloud come risorsa a 

tutto tondo, in grado di supportare 

operazioni in tempo 

reale e dare risposta all’esigenza 

di storage di dati ormai troppo 

onerosi per risiedere sui 

PC degli studi professionali. 

La fase della società mobile o 

ubiquitous in cui viviamo, impone 

sistemi non più centrati 

sui personal computer, ma sui 

dispositivi di convergenza digitale 

oggi disponibili (tablet e 

smartphone) che ci accompagnano 

a casa, in campagna, in 

ufficio (smart working). I portali 

informativi della prima era 

internet si sono trasformati in 

sistemi collaborativi, e incombe 

l’AI (Artificial Intelligence) 

che sta prendendo possesso 

dei nostri dati, integrando 

funzioni complesse di analisi, 

potendo, in tempo reale, ricostruire 

“frame dimensionali” 

che l’intelligenza umana può 

comprendere ma che difficilmente 

saprebbe computare. 

Questo oggi, è quanto disponibile 

via ‘rete’ ed è in questi 

termini che continueremo ad 

usarla, come già facciamo da 

molto tempo con i portali cartografici, 

con i dati ambientali 

e meteo. In conclusione, la 

maggior parte dei servizi, soprattutto 

quelli di ausilio alle 

professioni, stanno passando 

dalla fase di servizi dedicati a 

quella di servizi di Community 

di tipo “SaaS”, ma anche 

“RaaS” 1 , che rappresentano 

la punta dell’iceberg di come 

la nostra società digitale stia 

spostando il focus dalla natura 

computazionale del nostro 

dominio personale, alla natura 

partecipativa della rete (condivisione 

multi-professionale). 

I servizi cloud based 

di GeoSDH 

Il complesso dei servizi che 

popoleranno l’offerta GeoSDH 

spaziano nell’ambito delle tecniche 

e dei dati del mondo geo- 


REPORT 

spatial, il che vuol dire che l’utente 

potrà accedere a sistemi 

di gestione di nuvole di punti 

generati dai sistemi laser scanner 

e LIDAR, oppure a sistemi 

di fotogrammetria di supporto 

alle nuove tecnologie APR, ma 

anche a sistemi con i quali sia 

possibile, in pochi passaggi, 

creare il proprio microGIS 3D. 

Il ventaglio applicativo sarà 

popolato attraverso la localizzazione 

di precisione GNSS, 

da dati SAR per il calcolo della 

stabilità dei pendii o dei fabbricati 

e per la valutazione del 

rischio sismico. Una visione di 

sintesi dei servizi GeoSDH è 

quella disegnata in fig.1, con 

i primi servizi già operativi e 

disponibili per gli utenti Premium 

di GEOWEB. 

GeoDaC (Geospatial Data 

Cloud) - Con questo servizio 

l’utente può trasferire le cospicue 

moli di dati provenienti 

da tecnologie Laser Scanner, 

e sfruttare immediatamente le 

potenzialità dei servizi di smart 

data hosting in modalità ubiquitous 

(su tablet, smartphone, 

PC). Il mondo del geospatial 

è caratterizzato da tipologie di 

dati che richiedono grossa potenza 

di archiviazione e di data 

processing. Tutte caratteristiche 

che la piattaforma GeoSDH 

con la sua architettura, mette a 

disposizione di chi lavora con 

le ‘nuvole di punti’. 

per avere un modello 3D 

idoneo ad essere misurato, a 

produrre documentazione, ad 

essere condiviso in rete (es, 

preview di un lavoro) con 

il committente o con altre 

professionalità coinvolte nel 

progetto. Stereo modelli fruibili 

via web per misure di precisione 

fotogrammetrica, Ortofoto, 

microGIS 3D, questi alcuni 

dei prossimi rilasci del progetto. 

Prodotti che andranno ad 

alimentare altre filiere digitali 

e che serviranno a produrre i 

dati necessari per i 3D City 

model di prossima diffusione. 

Il mondo del 3D capturing 

fa parte del nuovo modo di 

impiegare i sistemi UAV nei 

settori dell’ispezione di impianti/cantieri/infrastrutture, 

in agricoltura di precisione e in 

molte altre attività umane che 

le tecnologie innovative delle 

immagini digitali e del volo ci 

stanno già offrendo. I servizi 

3DCapture rappresentano una 

prima ricaduta del lavoro congiunto 

tra GEOWEB, che ha 

curato gli aspetti del Cloud, e 

Menci Software che ha fornito 

la tecnologia fotogrammetrica 

(APSWeb). 

DecoSEL (Decostruzione Selettiva) 

- Un servizio dedicato 

all’integrazione del Piano di 

Smaltimento dei Rifiuti in un 

contesto di integrazione piena 

di un nuovo workflow digitale. 

Anche per questo processo sarà 

necessario operare un passaggio 

che, dall’attuale dematerializzazione 

degli atti porti ad una 

vera Digital Transformation. E’ 

lo stesso processo che gli utenti 

di GEOWEB hanno condotto 

insieme all’Amministrazione 

(catasto - AdE) perseguendo, 

negli ultimi 20 anni, il passaggio 

dal catasto analogico con 

procedure manuali al catasto 

numerico con aggiornamento 

cartografico automatico passando 

da PREGEO a WEGIS 

e GEOPOI. 

La necessità è quella di andare 

verso la la numerizzazione degli 

atti, ovvero la smaterializzazione 

a favore del tutto digitale, 

che prelude alla vera trasformazione 

digitale della società del 

terzo millennio. Città digitali 

e smart supportate dalla cartografia 

dei 3D city model. Ciclo 

di vita del fabbricato e delle 

infrastrutture gestiti attraverso 

l’uso massivo del BIM e dei 

sistemi di CAD management 

basati su applicazioni web, 

cloud e mobile. E’ questo il 

mainstream in cui si pone il 

progetto di ricerca applicata 

Metior di GEOWEB, nel cui 

contesto vive la soluzione 

GeoSDH. 

3DCapture – Quando a catturare 

la realtà fisica e tradurla 

in digitale, con metodo fotogrammetrico, 

è il professionista 

stesso, lo fa attraverso questo 

servizio che raccoglie in sé la 

sfida del 3D Imaging (sistemi 

APR con sensori standard 

come camere fotogrammetriche 

e tradizionali, e/o con sensori 

termici). 

3DCapture è fruibile, su tutte 

le piattaforme web desktop o 

mobile, e bastano pochi click 

La gallery GeoSDH derivata da dati laser scanner e fotogrammetrici. 


REPORT 

Nell'immagine una porzione del castello di Castelferretti (in prima di copertina) rilevata attraverso immagini 

con camera full frame, ed elaborate a nuvola di punti sul sistema 3DCapture. GeoDaC e 3DCapture 

possono convivere attraverso il visualizzatore GeoAV in una unica sessione di lavoro o di rappresentazione. 

Conclusioni 

Lo scopo di questo processo di innovazione 

è quello di porsi al fianco 

degli utenti, in un momento non 

facile dell’evoluzione sociale e di 

mercato, introducendo il professionista 

classico (misuratore di punti e 

poligonali, redattore di DOCFA e 

fondamentalmente catasto-centrico) 

al mondo delle ‘nuvole di punti’, 

alla realtà virtuale ed aumentata, 

ai prossimi workflow digitali della 

società del futuro. Lo facciamo 

con il necessario supporto della 

formazione che, passo dopo passo, 

introduce all’uso delle diverse tecnologie 

e servizi, in un viaggio dove 

è proprio l’atto dell’apprendimento 

e del raggiungere la meta, che, come 

afferma Gauss, garantisce il maggior 

godimento. 

NOTE 

1 SaaS (Software as a Service), e RaaS (Robotics 

as a System): Il primo è in uso nella terminologia 

del mondo IT per indicare il passaggio da software 

basati sui nostri PC, a quelli di nuova generazione 

basati per lo più su piattaforme remote (cloud). 

Il secondo è un concetto espresso da una azienda 

leader nel proprio segmento di mercato, la quale 

basa le sue attività sui sistemi robotici come i Droni, 

la documentazione dei complessi edili o delle infrastrutture, 

per lo più con immagini e sistemi 

LIDAR, che producano dati e modelli 3D da utilizzare 

con sistemi assimilabili a quelli proposti in 

ambito GeoSDH. 

PAROLE CHIAVE 

GeoSDH; GeoDaC; 3DCapture; DecoSEL; 

Laser Scanner; Fotogrammetria 

Una PMU per i fondi FESR 

Oltre ai progetti e alle soluzioni in ambito 

GeoSDH, GEOWEB nella stessa scia 

di innovazione e supporto ai propri iscritti 

PREMIUM, ha attivato il servizio PMU 

(Project Management Unit), la cui genesi 

è legata alla equiparazione dei professionisti 

con le PMI. Dal 2016 quindi, gli stessi 

possono accedere alle forme di sostegno 

previste nel quadro della programmazione 

2014-20 del Fondo Europeo di Sviluppo 

Regionale (FESR). GEOWEB attraverso il 

servizio PMU fornisce quindi assistenza tecnica 

specialistica per l’accesso agli strumenti 

di incentivazione per lo sviluppo di impresa. 

Il servizio end-to-end erogato prevede: 

• monitoraggio, identificazione e selezione 

delle opportunità di finanziamento. 

• analisi di finanziabilità. 

• supporto alla presentazione delle proposte 

progettuali. 

Il servizio è disponibile all'urlª 

pmu.geoweb.it 

ABSTRACT 

Innovation runs fast on the edge of the cloud 

computer science and GEOWEB, company 

born in the 2000s following the digital cadastre 

and telematics services for surveyors, 

industrial surveyors, agricultural surveyors, 

adapt its services to the needs of professionals. 

Infact GEOWEB proposes in this article all its 

new cloud based GeoSDH services: GeoDaC 

(Geospatial Data Cloud) - DecoSEL (Selective 

Deconstruction) - 3DCapture and Project 

Management Unit Service. 

AUTORE 

Team di sviluppo di GEOWEB 

info@geoweb.it 

Viale Luca Gaurico 9/11 

00143 Roma 


REPORT 

The Intersection of 

Infrastructure 

and Technology 

I passi da gigante nelle tecnologie di comunicazione e misurazione stanno trasformando 

il modo in cui le infrastrutture sono costruite. Creando soluzioni che abbracciano questi 

progressi, lavoriamo per aiutarvi a stare al passo con gli sviluppi di oggi e di domani. 

La nostra integrazione di posizionamento ad alta precisione, imaging ad alta velocità, 

gestione delle informazioni basata su cloud e semplificazione dei processi, crea maggiore 

produttività, qualità avanzata e sostenibilità migliorata. 

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The Intersection of 

Infrastructure and Technology 


AGENDA 

3-7 GIUGNO 2018 

ISPRS Symposium "Towards 

Photogrammetry 2020" 

Riva del Garda (Italy) 

https://goo.gl/1c5muu 

12 Giugno 2018 

Barcellona 

Photoconsortium Annual Event 

www.geoforall.it/ku888 

18 – 20 GIUGNO 2018 

Museum Next Europe 2018 

Londra (United Kingdom) 

Website: www.museumnext.com 

20 - 22 GIUGNO 2018 


Gaeta (Italy) 

https://bit.ly/2x5booi 

24 - 27 GIUGNO 2018 

SALENTO AVR 2018 

Otranto (Italy) 

www.salentoavr.it 

3 – 6 LUGLIO 2018 

34° Convegno Internazionale 

Scienza e Beni Culturali 

Bressanone (Italy) 

www.scienzaebeniculturali.it 

4 - 6 LUGLIO 2018 

IX Convegno Internazionale AIT 

2018 

Firenze (Italy) 

https://bit.ly/2KDV27V 

22 - 27 LUGLIO 2018 

Scientific Methods in Cultural 

Heritage Research - Gordon 

Research Conference 

Castelldefels (Spain) 

www.grc.org/scientificmethodsin-cultural-heritageresearchconference/2018/ 

5 - 8 SETTEMBRE 2018 

3DV 2018 - 6th 

International Conference on 

3DVision 

Verona (Italy) 

http://www.3dv.org 

10 - 13 SETTEMBRE 

SPIE 2018 - Remote Sensing 

Symposium 

Berlino (Germany) 

www.geoforall.it/kwuxx 

12 - 14 SETTEMBRE 2018 

Geosciences for the environment, 

natural hazard and cultural 

heritage 

Catania (Italy) 

http://www.sgicatania2018.it 

26 – 28 SETTEMBRE 2018 

XXI NKF Congress – Cultural 

heritage facing catastrophe: 

prevention and recoveries 

ReyKjavik (Iceland) 

https://www.nkf2018.is/ 

3 - 5 OTTOBRE 2018 

TECHNOLOGY for ALL 2018 

Roma (Italy) 

https://www.technologyforall.it/ 

25 - 28 OTTOBRE 2018 

ICOMOS-ICAHM Annual 

Meeting 

Montalabano Elicona, Messina 

(Italy) 

https://bit.ly/2Iy9GRv 

12 - 15 NOVEMBRE 2018 

VISUAL HERITAGE - CHNT 

2018 

Vienna, (Austria) 

http://2018.visualheritage.org/ 

http://www.chnt.at/form_ 

registration/ 

21 - 24 NOVEMBRE 2018 

Image and Research 2018 - 15th 

International Conference 

Girona (Spain) 

https://bit.ly/2IAbPMz 

27 - 29 NOVEMBRE 

XXII Conferenza Nazionale 

ASITA 

Bolzano (Italy) 

http://www.asita.it/ 

Dal 1986 Teorema 

lavora a fianco dei professionisti 

per fornire 

la tecnologia topografica più avanzata, 

la migliore formazione tecnica, 

ed una accurata assistenza post-vendita. 

Disto X4 

Leica DiSTO SeRie X 

Misurare, calcolare, 

visualizzare i vostri dati 

non è mai stato 

così semplice. 

Dst 360 

Disto X3 

La nuova dimensione nella tecnologia di misura 

❚❚innovativi: puntare e misurare con precisione oggetti distanti alla luce del sole con la 

fotocamera integrata Pointfinder (solo X4). 

❚❚Robusti e resistenti: testati per cadute da 2 metri di altezza, impermeabili a schizzi d’acqua 

e polvere con protezione a livello IP 65. 

❚❚Misurazione da punto a punto: il DST 360 permette la misurazione di distanze tra qualunque 

coppia di punti da una sola posizione. 

❚❚Planimetrie realistiche e in scala: le misurazioni di distanza ed inclinazione vi permettono 

di determinare distanze orizzontali con precisione assoluta. 

❚❚Documentazione e visualizzazione dati: grazie alla tecnologia Bluetooth, con l’app Leica 

DISTO Plan potete documentare e visualizzare le vostre misurazioni e con la funzione 

Smart Room realizzate su smartphone o tablet planimetrie precise da semplici misure 

della stanza. 

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trimBle SX10 

la rivoluzione 

è appena cominciata 

abbiamo creato uno strumento innovativo, versatile 

e integrato. trimble SX10 coniuga la tecnologia di una 

Stazione totale robotica di alta precisione con quella di uno 

Scanner ad alta velocità e funzionalità imaging reale, senza 

alcun compromesso prestazionale. 

noleggialo, anche solo per un giorno. 

Soluzioni innovative per il rilievo, la misura e la modellazione. 

Transforming the way the world works 

Spektra Srl, a Trimble Company 

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