GEOmedia_5_2023

Rivista bimestrale - anno XXVII - Numero - 5/2023 - Sped. in abb. postale 70% - Filiale di Roma
TERRITORIO CARTOGRAFIA
GIS
CATASTO
3D CITY
INFORMAZIONE GEOGRAFICA
FOTOGRAMMETRIA EDILIZIA
URBANISTICA DIGITAL TWIN
LASER SCANNING
REMOTE SENSING
GNSS
SPAZIO
RILIEVO AMBIENTE TOPOGRAFIA
LiDAR
GEOBIM
BENI CULTURALI
SMART CITY
Set/Ott 2023 anno XXVII N°5
GNSS a Basso Costo
per Rilievi Topografici
di Precisione
UNA BASE DATI
ARMONIZZATA
UNA VISITA IN
GIAPPONE
MONITORAGGIO STRUTTURALE
DELLE FERROVIE

Our in-field geographical data is on again!
Our in-field geographical data is on again!
StudioSit SA is a swiss, former italian company, operating in
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geographical data in-field detection activities. We believe our
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main goals will affect the eventuality of achieving the full territorial
main goals will affect the eventuality of achieving the full territorial
mapping coverage of southern european countries, one day.
mapping coverage of southern european countries, one day.
Urban
Urban
3D
3D
Model
Model
Deep map
Deep map
Toponymy
Toponymy
and house
numbers and house
numbers
SOS
SOS
Urban sense
of Urban security sense
of security
Parking
areas Parking
for areas urban
comfort
urban
comfort
Urban 3D MOdel, geolocated addresses, spot by spot parking lots, together they represent 100% of
Urban 3D MOdel, geolocated addresses, spot by spot parking lots, together they represent 100% of
our geodatabases and business. Our creed bring us to a deep respect for the three elements qualifying
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a value added geographical data: Accuracy, Completeness and Updating.
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With this focus on our mind, we travel towns, cities and countries, and we survey and detect all we can
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reach (no matter if) driving or walking, cycling or flying. Discover our Sityround project!
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Sityround
StudioSit SA
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Via Massimiliano Magatti 1 • 6900 Lugano · Switzerland • www.studiositsa.ch
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C’è geografia in ogni cosa
Tra i personaggi citati dalla rivista Nature come i più influenti del 2023 troviamo Ilya Sutskever,
il visionario dell'intelligenza artificiale, inoltre per la prima volta viene incluso un outsider
non umano come ChatGPT. L’azienda californiana OpenAi di San Francisco, tra i maggiori
contributori di ChatGPT, intende, da qui a quattro anni, allocare un quinto della potenza
computazionale delle sue macchine per studiare come "orientare e controllare i sistemi di
intelligenza artificiale più intelligenti dell'essere umano".
Sono notizie a cui dobbiamo riservare particolare attenzione.
Da anni parliamo dell’impatto della tecnologia promuovendone le soluzioni che analizzano
l’ambiente, il territorio e i beni culturali e abbiamo visto in un percorso che dura da più di 25
anni con GEOmedia, come sia cambiato radicalmente il mondo in cui viviamo a causa del forte
impatto di tecnologie di posizionamento, di analisi e riproduzione di modelli digitali della realtà
e della simulazione di eventi e situazioni tramite sistemi informativi geografici. In questo numero
vengono riportate testimonianze eloquenti del passato e delle presenti tecnologie in uso.
L’impatto della tecnologia sulla società è qualcosa che ha affascinato molti di noi affrontando sfide
per cambiare il modo in cui viviamo. Ma oggi c’è chi si chiede se questa cosa su cui noi, come
popolo e come società, facciamo affidamento, si rivoltasse ciecamente contro di noi?
Un recente film proposto su Netflix, Leave The World Behind (Il mondo dietro di te), ci porta
visioni apocalittiche di una possibile futura realtà. Tratto dall’omonimo romanzo di Rumaan Alam,
finalista nel 2020 del National Book Award per la narrativa, ma anche best seller per il New York
Times e libro dell’anno per il Time, The Washington Post e The Newyorker. Il volume è anche
entrato nella lista dei libri preferiti da Barack Obama nel 2021, tanto che gli Obama stessi ne sono
diventati co-produttori.
La geografia e l’ambiente sono basilari in questa storia e si mette alla prova l’intelligenza parziale
di sistemi come nella automazione della guida delle vetture Tesla, ma anche di navi di enormi
dimensioni. Nella storia raccontata sembra che d’improvviso si soffra di mancanza di geografia
perché ormai c'è geografia in ogni cosa. La scena di Clay che senza mappe satellitari non riesce ad
andare da nessuna parte non è apocalittica, ma fa parte della nostra vita quotidiana. È fin troppo
facile rilassarsi ed appoggiarsi ad una intelligenza che ci fa da guida, senza faticare a consultare
carte geografiche e annunci di situazioni del traffico stradale.
I professionisti delle scienze geografiche, e le organizzazioni per cui lavorano, stanno preparando
dati con e per sistemi di intelligenza artificiale, assumendo una responsabilità che va oltre le attività
quotidiane di acquisizione, elaborazione e analisi dei dati geospaziali. L'acquisizione di grandi
quantità di dati elaborati fa perdere di vista i fondamenti che abbiamo sviluppato ed assimilato per
arrivare al punto attuale, i semplici presupposti che rendono valide le considerazioni successive.
Per tutte le analisi geospaziali bisogna pur ricordare quale siano le basi di riferimento e i caposaldi
di partenza che spesso non sono presenti su Internet, sono nella nostra memoria, scritte su libri e
riviste che non sono stati digitalizzati. ChatGPT nasce ora e non è in grado di andare in biblioteca
a leggere cose che non sono state digitalizzate, di cui noi abbiamo coscienza o possiamo leggere
andando nelle biblioteche reali sulla carta stampata di cui, per fortuna, ancora possiamo disporre.
Buona lettura,
Renzo Carlucci

FOCUS
In questo
numero...
FOCUS
REPORT
MEMORIE
ALTRE
RUBRICHE
28 ESA
30 MERCATO
38 AGENDA
Una base dati
armonizzata per la
mappatura europea di
area e produzione
delle colture a livello
regionale
di Alice Carlotta Tani, Giuseppe
Pulighe, Concetta Cardillo,
Giuliano Gabrieli, Iraj
Namdarian, Flavio Lupia
6
Nell'immagine di copertina,
acquisita da uno dei satelliti
Copernicus Sentinel-3 il 3
dicembre 2023, la neve che
copre le Alpi e la Germania
meridionale è mostrata in
tonalità rosse. La prima
tempesta invernale del 2023
ha portato forti nevicate nella
Germania meridionale e in parti
di Austria, Svizzera e Repubblica
Ceca, causando interruzioni dei
viaggi in tutta la regione.
Una visita a
Kokudo Chiriiin.
L'autorità
di Informazione
Geospaziale del
Giappone
di Johann Martin Lun
12
Il portafoglio di prodotti
del servizio di monitoraggio
del territorio di Copernicus
comprende prodotti di
monitoraggio di neve e ghiaccio
(HR-S&I), che forniscono
informazioni ad alta risoluzione
(20 m x 20 m) derivate dai dati
satellitari Copernicus Sentinel-2
sulle condizioni di neve e
ghiaccio nei 38 stati membri e
Paesi cooperanti dell'Agenzia
europea dell'ambiente.
Credit: European Union,
Copernicus Sentinel-3 imagery
4 GEOmedia n°5-2023
GEOmedia, bimestrale, è la prima rivista italiana di geomatica.
Da oltre 25 anni pubblica argomenti collegati alle tecnologie dei
processi di acquisizione, analisi e interpretazione dei dati,
in particolare strumentali, relativi alla superficie terrestre.
In questo settore GEOmedia affronta temi culturali e tecnologici
per l’operatività degli addetti ai settori dei sistemi informativi
geografici e del catasto, della fotogrammetria e cartografia,
della geodesia e topografia, del telerilevamento aereo e
spaziale, con un approccio tecnico-scientifico e divulgativo.

INSERZIONISTI
16
Utilizzo dei
ricevitori GNSS
a basso costo per
l’esecuzione di
rilievi topografici
di elevata
precisione
di Donato Tufillaro
Codevintec 11
Epsilon 33
Esri 26
Gistam 27
Gter 9
Mediterra 19
Planetek 37
Stonex 39
Strumenti Topografici 40
StudioSit SA 2
Teorema 38
Monitoraggio
strutturale e
sicurezza
ferroviaria con
Leica Geosystems
a cura di Teorema
22
28
Memorie
Topografiche
di Attilio Selvini
una pubblicazione
Science & Technology Communication
GEOmedia, la prima rivista italiana di geomatica.
ISSN 1128-8132
Reg. Trib. di Roma N° 243/2003 del 14.05.03
Direttore
RENZO CARLUCCI, direttore@rivistageomedia.it
Comitato editoriale
Vyron Antoniou, Fabrizio Bernardini, Caterina Balletti,
Roberto Capua, Mattia Crespi, Fabio Crosilla, Donatella
Dominici, Michele Fasolo, Marco Lisi, Flavio Lupia, Luigi
Mundula, Beniamino Murgante, Aldo Riggio, Monica
Sebillo, Attilio Selvini, Donato Tufillaro, Valerio Zunino
Direttore Responsabile
FULVIO BERNARDINI, fbernardini@rivistageomedia.it
Redazione
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Gianluca Pititto, Maria Chiara Spiezia
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Numero chiuso in redazione il 22 dicembre 2023.

FOCUS
Una base dati armonizzata per la
mappatura europea di area e produzione
delle colture a livello regionale
di Alice Carlotta Tani, Giuseppe Pulighe, Concetta Cardillo, Giuliano Gabrieli, Iraj Namdarian, Flavio Lupia
Una nuova base dati
armonizzata che integra
statistiche a copertura
europea per tutte le colture
è stata sviluppata per la
mappatura spaziale a s
cala regionale come
strumento di analisi e
monitoraggio
dell’agricoltura.
La produzione agricola
riveste un ruolo di rilievo
nell’economia globale,
contribuendo in maniera
sostanziale alla fornitura di
risorse alimentari e al benessere
umano. Mappare le aree a
copertura agricola e calcolarne
i rispettivi valori di produzione
media annua è utile per
orientare le strategie di sicurezza
alimentare, soprattutto a fronte
di un clima che cambia e di una
popolazione globale in crescita.
Nonostante la loro importanza,
ad oggi non esistono mappe
complete e aggiornate per tutte
le tipologie di colture. Per
affrontare questa lacuna critica
di dati, abbiamo armonizzato
set di dati statistici ad un
livello di dettaglio regionale
per tutta l’Europa (EU-27)
per sviluppare un dataset
unificato costituito dai migliori
dati disponibili nel contesto
delle attività di monitoraggio
dell’agricoltura svolte dal
CREA. Questo documento
illustra le metodologie
adottate per creare una
base dati armonizzata e un
atlante cartografico di area e
produzione agricola, aperto
e di facile utilizzo, basato su
dati reperibili fonte Eurostat,
accessibili, interoperabili e
riutilizzabili.
La disponibilità di mappe
di dettaglio di area e di produzione
delle colture a livello
regionale può contribuire ad
ottimizzare una ampia gamma
di monitoraggi dell'agricoltura,
che vanno dall'allerta precoce
sulle condizioni fitopatologiche,
alla valutazione delle condizioni
delle colture, alle previsioni di
produzione e alla valutazione
dei danni causati da fenomeni
meteorologici estremi, alle
statistiche agricole, alle assicurazioni
agricole e alle azioni
di mitigazione e adattamento
al clima. Le terre coltivate
coprono circa il 10% della
superficie terrestre e svolgono
un ruolo centrale nella fornitura
di servizi ecosistemici e
nel sequestro di carbonio nei
suoli, fornendo cibo, fibre,
mangimi per il settore zootecnico
e bioenergie e, sono una
6 GEOmedia n°5-2023

FOCUS
componente importante dei
modelli globali di dinamica
economica e multisettoriale.
Essendo anche il principale
consumatore di acqua dolce
a livello globale, hanno un
grande impatto nei modelli
di dinamica idrologica e sulla
biodiversità.
Attualmente sono disponibili,
su scala europea, soltanto
set di dati basati su stime
o modelli e per un numero
esiguo di colture. Il database
storico dell’ambiente globale
HYDE 3.2 [1] fornisce
informazioni riguardo l'estensione
annuale dei terreni
coltivati. Il progetto MARS
[2] (Monitoring Agricultural
ResourceS), sviluppato dal
JRC, produce bollettini che
stimano la resa attesa (produzione
per area) di alcune
colture in base alle previsioni
meteo. Tuttavia, le stime
non riguardano tutte le colture
presenti in Europa ma
soltanto le principali. Anche
le moderne tecnologie di
remote sensing permettono
di valutare l’estensione dei
terreni coltivati. Tuttavia,
questo tipo di dati non è
sufficiente per fornire informazioni
sulla produzione
o sulla resa di ogni singola
coltura.
Esiste, dunque, la necessità
di avere informazioni che
vadano oltre l'ambito di tali
set di dati. In questo lavoro
rispondiamo a queste esigenze
con un database relativo
all'area, alla produzione e
alla resa a livello annuale per
il quinquennio 2017-2021
per tutte le colture presenti
all’interno del territorio europeo.
Un ulteriore novità
è la mappatura integrale
delle colture europee ad un
livello di dettaglio regionale
prodotta tramite statistiche
ufficiali fornite da Eurostat
Fig. 1 - Mappa delle superfici coltivate a mais (Zea Mais L.) per le regioni europee
(valore medio del periodo 2017-2021).
Fig. 2 - Mappa della produzione di mais (Zea Mais L.) per le regioni europee (valore
medio del periodo 2017-2021).
GEOmedia n°5-2023 7

FOCUS
[3]. A valle dell’attività progettuale
in corso, le mappe di area
e produzione delle singole colture
saranno collezionate in un
atlante pubblicato in modalità
open data.
La disponibilità di dati di area
e produzione agricola su larga
scala a livello Europeo è un
valido supporto per molteplici
attività di monitoraggio, dalle
stime di resa attesa della produzione
alla valutazione delle
condizioni fitosanitarie delle
colture e i relativi impatti ecologici
ed economici.
Materiali e metodi:
creazione del database
La costruzione della base dati è
stata avviata con una disamina
di tutti i dati disponibili a
livello europeo e prodotti
da diverse istituzioni, in
particolare FAO ed Eurostat.
È stata inoltre realizzata una
tabella di corrispondenza tra i
codici dei prodotti presenti nei
diversi databases, analizzando
il grado di dettaglio disponibile
(micro o macrocolture), sia a
livello territoriale (nazionale
o regionale) che di colture
disponibili. Dopo la prima
disamina si è deciso di
escludere le informazioni
prodotte dalla FAO perché
disponibili solo a livello
nazionale e con un dettaglio
minore rispetto ad Eurostat.
Si è quindi proceduto a
creare un database attraverso
le informazioni presenti in
diversi database Eurostat, in
particolare sono stati utilizzati:
• Database a: FILE
CROPS NO_HUMIDITY
EUROSTAT (DB EUROSTAT
“Crop production in EU
standard humidity by NUTS
2 regions [APRO_CPSHR__
custom_4606765]”), che
contiene variabili relative alle
superfici, alle produzioni e alla
Superficie Agricola Utilizzata
(SAU) a livello nazionale con
umidità standardizzata a livello
europeo. I dati sono riferiti al
periodo 2017-2021.
• Database b: FILE CROPS
WITH_HUMIDITY
EUROSTAT (DB EUROSTAT
“Crop production in national
humidity [APRO_CPNH1__
custom_5395178]”),
anche questo DB contiene
informazioni relative a
superfici coltivate, quantità
prodotte e SAU. In questo caso
le informazioni sono riportate
prevalentemente a livello
regionale. A differenza del
precedente, in questo database
il dato riportato tiene conto
del grado di umidità a livello
territoriale. I dati sono riferiti
al periodo 2017-2021.
• Database c: SUPERFICI
AMMINISTRATIVE
(DB EUROSTAT “Total
and land area by NUTS 2
region [TGS00002]”), esso
contiene la variabile superficie
amministrativa dei vari Paesi,
sia a livello nazionale che
regionale.
• Database SPA (FSS o
Farm Structure Survey -
EF_LUS_ALLCROPS__
custom_4957881), esso
contiene le informazioni
sulle superfici coltivate e le
quantità prodotte rilevate
in un’indagine campionaria
realizzata nel 2016 da ogni
stato membro. Esso è stato
utilizzato inizialmente per
integrare informazioni a livello
regionale oppure per particolari
coltivazioni o raggruppamenti
di colture. Successivamente
però, disponendo di dati più
completi e più aggiornati,
l’utilizzo di questo database è
rimasto limitato solo ad alcuni
gruppi di prodotti.
• Database presenti nei siti dei
singoli stati membri, in questo
caso si è cercato di integrare
ulteriormente le informazioni
già presenti nei database
menzionati con dati più
aggiornati o più completi.
Una volta armonizzati i codici
delle colture, le unità di misura
e le informazioni necessarie,
i database sono stati uniti in
un unico file nel quale, per
ciascuna riga viene riportata
la fonte utilizzata (FILE
CROPS NO_HUMIDITY
EUROSTAT o FILE CROPS
WITH_HUMIDITY
EUROSTAT ecc. 1
Il database finale contiene:
1) Le superfici coltivate per
ogni coltura (ettari), e le
quantità prodotte per ogni
regione e a livello nazionale, e
la SAU complessiva.
2) Il calcolo delle medie (5
anni) per superfici, produzioni
e SAU con l’indicazione del
numero di anni in cui le
informazioni sono disponibili.
3) Il calcolo delle incidenze
percentuali delle colture
sulla SAU e sulle superfici
amministrative
4) Il calcolo delle medie
delle incidenze definite
precedentemente.
I dati ricoprono l’intera area
Europea e sono disponibili per
27 paesi con un dettaglio che
arriva fino al livello regionale,
sono infatti disponibili dati per
347 regioni.
Il dataset, tuttavia, può
risultare incompleto a livello
geografico poiché si sono
verificati casi di mancanza
della coltura, mancanza del
dato oppure perché i singoli
paesi non hanno trasmesso
il dato. Per ovviare a questa
problematica sono stati
integrati, laddove necessario,
i dataset nazionali. In altre
casistiche invece le colture
non compaiono poiché non
sono state classificate come
colture singole bensì come
aggregate in macrocategorie,
è dunque impossibile avere
8 GEOmedia n°5-2023

FOCUS
un’informazione di dettaglio
in questi casi. Nel complesso il
database contiene informazioni
relative a 167 colture singole
(micro) e 69 raggruppamenti
(macro).
Per una maggiore completezza,
è stata aggiunta una tabella
di metadati che memorizza
le informazioni sulle origini
di tutti i dati registrati nel
database e fornisce una
descrizione delle singole
variabili. L'interfaccia utente
ad accesso aperto consente
semplici operazioni di
ordinamento e filtraggio
dei dati in base alle esigenze
dell'utente.
Nella banca dati le principali
variabili sono “NUTS_0” e
“NUTS_2” che identificano il
livello territoriale, rispettivamente
nazionale e regionale,
“YEAR” che indica l’anno di
riferimento, “CROP_CODE”
e “CROP_NAME” che individuano
la coltura e “AREA”
e “PROD” che indicano l’area
e la quantità prodotta delle
colture. Con elaborazioni successive,
sono state calcolate le
medie di area e produzione nel
periodo di interesse (2017 –
2021), che sono indicate come
“AREA_AV” e “PROD_AV”.
In alcuni casi i dati non erano
disponibili per i cinque anni di
riferimento perciò, tramite un
flag, è stato indicato il numero
di anni su cui sono state calcolate
le medie (“AREA_FLG” e
“PROD_FLG”).
In ultima analisi, sono stati inseriti
nel database due indicatori
relativi alla incidenza percentuale
della singola coltura
sulla SAU e/o sulla superficie
amministrativa delle singole
regioni. Successivamente sono
stati eseguiti vari controlli per
verificare la bontà dei dati e
sono state eliminate le casistiche
che erano in conflitto
all’interno del database. Un
esempio riguarda tutte le colture
per cui erano presenti dati
sulla produzione ma assenti
quelli relativi all’estensione e
viceversa.
Un ulteriore controllo è stato
fatto sulle casistiche in cui il
dato area non aveva corrispondenza
con il dato produzione.
Abbiamo definito delle soglie
di significatività (pari a 0.9 per
produzione e area) al di sotto
delle quali il dato è stato portato
a zero.
Infine, è stato fatto un secondo
controllo degli input
della variabile area a seguito
dell’aggiornamento parziale
di Eurostat dei dati censuari
relativi all’anno 2020 disponibile
dal 18/09/2023. Da tale
controllo non sono emerse
discrepanze relativamente alla
APRO (Annual Production in
EU standard humidity) tra i
dati del database e le statistiche
Eurostat. Per quanto riguarda
invece i dati relativi al Farm
Land Use è stato possibile fare
soltanto una verifica parziale.
L’aggiornamento Eurostat è
infatti relativo esclusivamente
a categorie macro-aggregate
mentre i dati in dettaglio sono
ancora aggiornati al 2016.
La banca dati armonizzata creata
alimenta il sistema per la
generazione delle mappe tematiche
delle due variabili principali:
area e produzione delle
colture. Le mappe tematiche
sono generate con il software
open-source QGIS utilizzando
uno specifico template ed
i layer geografici ufficiali sui
confini amministrativi forniti
da GISCO (the Geographic
Information System of the
Commission) [4]. GISCO è
la struttura responsabile del
GEOmedia n°5-2023 9

FOCUS
soddisfacimento delle esigenze di
informazione geografica della Commissione
europea. La GISCO gestisce
una banca dati di dati geografici
fondamentali che coprono l'intera
Europa, come i confini amministrativi,
e le informazioni geospaziali
tematiche, come i dati sulla griglia
della popolazione. GISCO produce
un elevato volume di mappe che si
conformano a un template definito
in termini di stili per avere un design
cartografico coerente.
Risultati e Conclusioni
La banca dati consente di generare
un atlante di mappe per le due variabili
(area e produzione) per ogni
coltura identificata in Europa per
un totale di 334 mappe. Un esempio
di mappa area e produzione
è riportata in Figura 1 e Figura 2
per la coltura Zea mays L. (Green
maize).
Le colture destinate alla produzione
di foraggio e bioenergie sono
risultate essere le più produttive,
con circa 115 milioni di tonnellate
l’anno. A seguire mais e cereali
con, rispettivamente, 93 milioni e
65 milioni di tonnellate all’anno 2 .
I cereali sono anche la coltura di
maggior estensione, solamente in
Francia l’area totale occupata dalla
coltura è di circa 9,2 milioni di
ettari.
Questo studio ha messo in evidenza
l’importanza dell’atlante e del
database creati come strumenti di
inquadramento delle principali
colture in Europa. Il monitoraggio
delle fluttuazioni di area e produzione
consente una valutazione della
rendita dei raccolti e di eventuali
carenze fornendo informazioni per
le attività nell'ambito della sicurezza
alimentare globale.
Grazie a questo tipo di informazioni
è possibile avere un inquadramento
più definito del settore
agricolo e rivolgere lo sguardo verso
nuove misure che promuovano la
biodiversità agricola, i servizi ecosistemici,
la qualità ambientale e
l'efficienza delle risorse.
NOTE
1 Le routine per la creazione del database, sono state
implementate nel linguaggio di programmazione R utilizzando
l'ambiente di sviluppo integrato RStudio (Integrated
Development Environment, IDE)
2 I dati fanno riferimento a singoli paesi EU-27 e sono
mediati su 5 anni, in questo caso i paesi nei quali sono
stati osservati maggiori valori di produzione sono la
Francia per foraggio e cereali e la Germania per il mais.
BIBLIOGRAFIA
[1]Grogan, D., Frolking, S., Wisser, D. et al. Global
gridded crop harvested area, production, yield, and
monthly physical area data circa 2015. Sci Data 9, 15
(2022). https://doi.org/10.1038/s41597-021-01115-2
[2]https://joint-research-centre.ec.europa.eu/monitoring-agricultural-resources-mars_en
[3]https://ec.europa.eu/eurostat/databrowser/view/
apro_cpshr/default/table?lang=en
[4]https://ec.europa.eu/eurostat/web/gisco/gisco-activities/map-generator
i
KEYWORDS
Geodati; agricoltura; mappatura; monitoraggio;
base dati
ABSTRACT
Agricultural production plays an important role in the
global economy, contributing greatly to the supply of
food resources and human well-being. Mapping the areas
of agricultural coverage and calculating their respective
average annual production values is useful for orienting
food security strategies, in a context of climate
change and a growing global population.
Despite their importance, today no complete and updated
maps exist for all types of crops. To provide this
critical data lack, we have harmonized statistical datasets
at a regional level of detail across Europe (EU-27)
to develop a unified dataset consisting of the best available
data in the context of agricultural monitoring activities
carried out by the CREA. This document illustrates
the methodologies adopted to create an harmonized
database and an open and easy-to-use cartographic atlas
of agricultural area and production, based on accessible,
interoperable and reusable data available from Eurostat.
The availability of detailed maps of area and crop production
at a regional level can help optimize a wide
range of agricultural monitoring, ranging from early
warning on phytopathological conditions, to assessment
of crop conditions, to production forecasts and
the assessment of damage caused by extreme weather
events, agricultural statistics, agricultural insurance and
climate mitigation and adaptation actions.
AUTORE
Alice Carlotta Tani
alicecarlotta.tani@crea.gov.it
Giuseppe Pulighe
Concetta Cardillo
Giuliano Gabrieli
Iraj Namdarian
Flavio Lupia
CREA Centro di ricerca Politiche
e Bio-economia
10 GEOmedia n°5-2023

FOCUS
Sottocontrollo
Georadar, droni e tecnologie
per infrastrutture e aree
circostanti
Tecnologie anche a noleggio per:
manutenzione strade
> analisi spessore delle pavimentazioni
> mappatura 3D di sottoservizi e cavità
> rilievi pre-scavo, OBI (UXO) e vuoti
ponti e viadotti
> deformazioni o cedimenti
> ispezione strutture, calcestruzzi e parti sommerse
> ricerca di vuoti, ammaloramenti o distacchi
monitoraggio ambientale
> frane, argini, cedimenti o smottamenti
> rilievo di fondali, fiumi e bacini
> ricerca di cavità, discariche, tubi e serbatoi
di stoccaggio abbandonati
> studio di grandi aree inaccessibili
Tecnologie
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Tecnologie per le Scienze della Terra e del Mare
tel. +39 02 4830.2175 | info@codevintec.it | www.codevintec.it
GEOmedia n°5-2023 11

REPORT
Una visita a Kokudo Chirii-in.
L'autorità di Informazione
Geospaziale del Giappone
di Johann Martin Lun
La sede principale di Kokudo
Chiri-in, in breve GSI, è a
Tsukuba (Prefettura Ibaraki)
una città che si trova a circa
un’ora di treno a nordest
di Tokyo. Si potrebbe dire
che il GSI sia l’Agenzia
Nazionale per la Geodesia e
la Cartografia del Giappone le
cui origini risalgono all’anno
1869 (Meiji 1), un periodo che
è definito come Restaurazione
Meiji. Il GSI, che è un Organo
Speciale del Ministero per il
Territorio, le Infrastrutture, i
Trasporti e il Turismo, aveva
nel 2018 (Heisei 30) quasi
700 dipendenti. A Tsukuba il
GSI gestisce un Museo per
la Topografia e Cartografia
(Science Museum of Map and
Survey) che ho visitato nel
2019 (Reiwa 1).
Il GSI ha il compito di rilevare
e cartografare tutto
il territorio del Giappone,
questo anche per quanto riguarda
le mappe catastali. Anche
la previsione di catastrofi,
quali i terremoti, l’eruzione
di vulcani ecc. è compito del
GSI. Nel caso che il paese
fosse aggredito militarmente
il GSI, fornisce informazioni
geodetiche e aerofotogrammi.
Il Giappone ha un’area di
378.000 km² e consiste in
6852 isole. Le quattro isole
principali, Honshu, Kyushu,
Shikoku e Hokkaido da sole
fanno il 98% del Territorio
Nazionale. Il Calendario
Originale Giapponese, detto
Jimmu è collegato con l’anno
nel quale è stato fondato
l’impero giapponese, che secondo
il calendario gregoriano,
qui chiamato Seireki, è
stato nel 660 a.C. Secondo il
Jimmu pertanto oggi in Giappone
sarebbe l’anno 2683, ma
durante il periodo di modernizzazione
Meiji il Giappone
adottò ufficialmente il nostro
calendario occidentale. Essendo
però il Giappone molto
tradizionalista, secondo il
sistema chiamato Nengo, a
ogni anno è aggiunto anche
l’era che varia con ogni Imperatore.
Il 30 aprile 2019
(Heisei 31) l’imperatore
Akihito abdicò in favore del
figlio Naruhito, che divenne
imperatore dal primo maggio
2019 (Reiwa 1). Partendo dalla
Restaurazione Meiji, cinque
furono gli imperatori e le loro
ere sono Meiji (1868-1912),
Taisho (1912-1926), Showa
(1926-1989), Heisei (1989-
2019) e Reiwa (dal 2019).
A fine settembre 2019 (Reiwa
1) ho conosciuto a Tsukuba
l’Ing. Masaru Kaidzu del GSI
col quale ho parlato di “Taiko
Kenchi” (Kenchi=rilevamento),
12 GEOmedia n°5-2023

REPORT
di rilievi catastali che topografi
giapponesi su ordine
dello Shogun (Taiko) Toyotomi
Hidejoshi fecero in
tutto il Giappone dal 1583
al 1598. L’Ing. Kaidzu-san
ha lavorato per trenta anni
al GSI, che dal 1949 (Showa
24) si chiamava in inglese
Geographical Survey Institute,
mentre oggi si chiama
Kokudo Chiri-in. Kaidzu-san
nel GSI era il direttore del
Centro Scientifico per la
Geografia e Tettonica. Egli
è il rappresentante dell’JFS
- Japan Federation of Surveyors
(Federazione Giapponese
Topografi) nella Commissione
sette della FIG, Federazione
Internazionale Geometri,
che si occupa di Catasto
e Management del Territorio.
Nell’anno 2020 (Reiwa 2)
volevo visitare Punti Geodetici
Fondamentali del GSI
a Tokyo, ma purtroppo Covid-19
l’ha impedito.
Solo il 27 marzo 2023
(Reiwa 5) ho potuto visitare
con Kaidzu-san i Punti
Geodetici Fondamentali a
Tokyo. Il primo punto base
per tutte le livellazioni del
Giappone si trova nel quartiere
di Minato a Tokyo. La
piccola costruzione nella
quale si trova il punto fu
costruita nel 1891 (Meiji
23) dalla Marina Militare.
La quota del punto è il risultato
di misure del livello
del mare eseguite nella baia
di Tokyo negli anni 1873 al
1879 (Meiji 5-11) e di livellazioni
di alta precisione.
All’inizio il punto aveva
una quota di 24,500 m, ma
dopo il grande Terremoto del
Kanto nel 1923 (Taisho 11),
che causò oltre centomila
vite umane, si dovette correggere
la quota a 24,414
m. Dopo il Terremoto di
Tohoku nel 2011 (Heisei
23) fu necessaria un’altra correzione
e oggi il punto ha la
quota di 24,390 m sul mare.
Il livello del mare è misurato
continuamente nella stazione
di Aburatsubo all’ingresso
della baia di Tokyo. Oltre dieci
anni di livellazione furono
necessari per realizzare la rete
di livellazione di prim’ordine
del Giappone. Oltre 130.000
sono i punti geodetici del GSI
di vari ordini in tutto il paese.
Esistono inoltre sparsi per il
Territorio 1.300 punti GNSS
CORS (Global Navigation
Satellite System, Continously
Operation Reference Station),
a distanze di circa 20 km, che
raccolgono continuamente
dati satellitari che permettono
di determinare i cambiamenti
di coordinate e quote di punti
geodetici dovuti a terremoti,
eruzioni di vulcani e dai movimenti
tettonici. Al momento
in Giappone sono attivi oltre
cinquantacinque vulcani.
Dopo il punto Fondamentale
di Livellazione andammo
al Punto Geodetico Fondamentale
per tutti i rilievi
del Giappone che si trova
nel quartiere Chyoda di Tokyo.
Questo si trova a poca
distanza dall’Ambasciata
GEOmedia n°5-2023 13

REPORT
dell’Afghanistan nei pressi
dell’Ambasciata di Russia.
Nell’anno 1874 (Meiji 6) la
Marina Militare costruì sul
posto un Osservatorio Meteorologico
e lì furono fatte
anche misurazioni astronomiche.
Nel 1883 (Meiji 15)
il Generalato dell’Esercito
Imperiale eresse sul posto
un Punto Trigonometrico di
Prim’Ordine. Il Grande Terremoto
del Kanto nel 1923
(Taisho 13) distrusse tutto e fu
necessario ricostruire il Punto
Fondamentale. Nell’anno
2001 (Heisei 13) furono
ridefinite le coordinate nel
Sistema Geodetico Mondiale
del Punto, che ora ha le coordinate
139° 44’28,8869 Est, e
35° 39’29.1572 Nord con un
angolo Azimut verso la stazione
VLBI di Tsukuba di 32°
20’46.209”.
Il 28 marzo 2023 (Reiwa 5)
mi recai con il treno a Tsukuba,
dove mi stava già aspettando
Kaidzu-san. A Tsukuba
il GSI gestisce un Radiotelescopio
con un’Antenna di 32
m per eseguire misure VLBI
(Very Long Baseline Interferometry),
una tecnica che
permette di fare misurazioni
geodetiche e astronomiche di
altissima precisione. In tutto
il mondo esistono Stazioni
VLBI che misurano movimenti
tettonici e lo spostamento
dei continenti. A circa 16,6
km da Tsukuba, a Ishioka
è stata costruita una nuova
Stazione VLBI denominata
IGOS (Ishioka Geodetic Observing
Station) secondo le
norme VGOS (VLBI Global
Observing System), con un
Antenna di soli 13,2 m nella
quale in collaborazione Internazionale
si effettuano
Misurazioni Geodetiche Globali.
In Baviera, a Wettzell e
a Hartebesthoek in Sudafrika
ci sono Stazioni VGOS che
ho potuto visitare in anni passati.
Ishioka è attiva già dal
2016 (Heisei 28) ed è lì che ci
siamo diretti. Con il VLBI si
possono misurare la posizione
e la rotazione della terra che
variano continuamente. Le
Hawaii ogni anno si avvicinano
di 6 cm al Giappone. Dato
che la piastra del Pacifico si
14 GEOmedia n°5-2023

REPORT
sta spingendo sotto il Giappone
a causa del Terremoto di
Tohoku nel 2011 (Heisei 23)
la Stazione VLBI di Tsukuba
si è spostata per 65,2 cm verso
Est. Nella Stazione IGOS di
Ishioka si eseguono anche misurazioni
GNSS e Gravimetriche.
Anche il NAOJ (Osservatorio
Nazionale Astronomico
del Giappone), in giapponese
Kokuritsu Tenmondai, esegue
misurazioni geodetiche e
astronomiche, dati che affluiscono
direttamente alla
sede del GSI. Il NAOJ mantiene
diverse stazioni VLBI in
Giappone ma anche una alle
Hawaii e una nel deserto di
Atacama in Cile. Prendendo
come esempio misurazioni
geodetiche VLBI tra i continenti
d’Europa e d’America
l’errore medio su una distanza
di oltre 9,000 km è di soli 6
cm, un risultato eccezionale.
La visita a Tokyo e a Ishioka,
le discussioni con geodeti
giapponesi mi hanno fatto
PAROLE CHIAVE
Topografia; GSI; geodesia; punti geodetici; giappone
vedere l’altissima qualità della
Geodesia in Giappone e mi
ricorderò volentieri di questa
mia esperienza.
ABSTRACT
The head office of Kokudo Chiri-in, GSI for short, is in Tsukuba (Ibaraki Prefecture) a city
located about an hour's train ride northeast of Tokyo. The GSI could be said to be the National
Agency for Geodesy and Cartography of Japan whose origins date back to the year 1869 (Meiji
1), a period that is defined as the Meiji Restoration. The GSI, which is a Special Body of the
Ministry for Land, Infrastructure, Transport and Tourism, had almost 700 employees in 2018
(Heisei 30). In Tsukuba the GSI manages a Science Museum of Map and Survey which I visited
in 2019 (Reiwa 1).
AUTORE
Johann Martin Lun
lun.johann@gmail.com
GEOmedia n°5-2023 15

REPORT
Utilizzo dei ricevitori GNSS a basso
costo per l’esecuzione di rilievi
topografici di elevata precisione
di Donato Tufillaro
La disponibilità di ricevitori
GNSS a basso costo
apre nuove possibilità
per l’esecuzione di rilievi
topografici di precisione. Per
conseguire una precisione
accettabile del rilievo
occorre utilizzare i servizi
forniti da una rete di stazioni
permanenti. I servizi sono
costituiti da uno stream di
dati di correzione differenziale
delle posizioni rilevate,
trasmesse nel formato RTCM
(Radio Technical Commission
for Maritime Services,
standard internazionale)
che vengono ricevuti
attraverso il protocollo NTRIP
previa connessione con
autenticazione al sito della
rete.
Per questo motivo è necessario che
al ricevitore GNSS sia abbinato
un dispositivo che applichi le
correzioni ricevute dai servizi della rete
alle misure effettuate dal ricevitore, e che
sia anche in grado di archiviare i dati. In
genere viene impiegato uno smartphone
e una app che governa anche l’autenticazione
dell’accesso ai servizi della rete
e che – tramite una semplice interfaccia
– fornisce in tempo reale le coordinate
del punto rilevato ed anche una qualche
indicazione sulla precisione delle coordinate.
Lo smartphone e il ricevitore
GNSS si scambiano i dati tramite una
connessione bluetooth. Ma ci sono anche
ricevitori GNSS dotati di una scheda
di memoria per l’archiviazione dei dati
oppure di un cavo per la connessione allo
smartphone.
Per un utilizzo professionale dei GNSS a
basto costo nella risoluzione dei rilievi è
necessario operare un calcolo che trasformi
le posizioni rilevate in misure di tipo
geometrico corredate dalle informazioni
sulla precisione delle stesse. In altre parole,
per alcune applicazioni del rilievo
topografico il Datum al quale sono riferite
le posizioni dei punti rilevati è troppo
esteso (si tratta ad esempio del datum
RDN – rete dinamica nazionale- che
ricopre tutto il territorio nazionale) ed è
necessario definire un datum statico ma
più ristretto nell’intorno del rilievo.
Ad esempio, può essere conveniente definire
un datum statico utilizzando le posizioni
di una o più stazioni permanenti
poste vicino all’area del rilievo o anche
un punto virtuale (cioè non materializzato)
posto in posizione opportuna rispetto
al rilievo, oppure anche coincidente con
uno dei punti del rilievo.
In questo modo sarà possibile trasformare
le posizioni rilevate in vettori (nello
spazio) generati dalle differenze di posizione
tra i punti rilevati ed il/i punti scelti
come datum. Tali vettori sono definiti
baselines se costituiti da tre componenti
sugli assi del riferimento geocentrico e
dalla matrice di varianza-covarianza delle
componenti stesse.
Un procedimento operativo per l’uso dei
dati RTCM per la risoluzione dei rilievi
Utilizzando una tra le app androidi disponibili,
abbinata al ricevitore a basso
costo, si ottiene l’archiviazione dei dati
di misura in formato RTCM, con la
frequenza pari ad un secondo. Alcune
app consentono anche l’export dei dati
relativi al singolo punto di rilievo che si
è scelto di archiviare eseguendo un apposito
comando sulla schermata dell’app. I
dati archiviati a richiesta sono costituiti
da un identificativo del punto, dalle coordinate
geografiche e la quota ellissoidica
del centro di fase dell’antenna, dall’altezza
dell’antenna, ed eventualmente da
vari attributi che possono essere associati
manualmente al punto.
16 GEOmedia n°5-2023

REPORT
Ecco un esempio dei dati archiviati relativi ad un punto:
9,09/06/2023 09:22:49.000 GMT+02:00,,"POINT Z
(12,69231206 41,73491170 601,231)","41,734911697","12,
692312060","601,231","559,928","2,000",5,"0,004","0,0","
0,045","0,059""
Nell’ordine: id del Punto, Data di acquisizione, ora locale
dell’acquisizione, offset dell’ora locale rispetto al GMT (ora
media di Greenwitch), etichetta POINT Z seguita da longitudine
latitudine in gradi sessadecimali e quota ellissoidica in
metri racchiuse tra parentesi tonde , latitudine , longitudine,
quota ellissoidica, quota ortometrica , altezza dell’antenna, valore
di Fix (maggiore di 3 ok) velocità a suolo in nodi, azimut
del vettore velocità, parametro che definisce “l’accuratezza”
orizzontale, ed infine parametro che definisce l’accuratezza
verticale.
Vediamo la sezione del dati archiviati nel formato RTCM che
corrisponde al punto rilevato nell’istante 09h22m49.00sec
cioè 07h22:m49.00sec se consideriamo l’offset di -2 ore tra
l’ora locale e l’ora GMT
$GNRMC,072249.00,A,4144.0947018,N,01241.5387236,E,
0.007,,060923,,,F,V*1E
$GNVTG,,T,,M,0.007,N,0.014,K,D*3A
$GNGGA,072249.00,4144.0947018,N,01241.5387236,E,5,
12,0.80,559.928,M,43.303,M,1.0,0102*68
$GNGSA,A,3,10,32,21,27,08,02,14,03,,,,,1.49,0.80,1.26,1*
0A
$GNGSA,A87,71,78,88,72,65,,,,,,,1.49,0.80,1.26,2*03
$GNGSA
,A,3,02,11,05,09,36,30,34,04,,,,,1.49,0.80,1.26,3*09
$GNGLL,4144.0947018,N,01241.5387236,E,072249.00,A
,D*76
$GNGST,072249.00,24,0.11,0.067,66,0.030,0.041,0.054*73
La sezione inizia con il messaggio $GNRMC con i dati:
tempo UTC , nel ormato hhmmss.sss
stato della posizione, A=attendibile, V=non valida
Latitudine, nel formato ddmm.mmmmmmm
Emisfero della latitudine, N o S (latitudine nord o sud)
Longitudine, nel formato ddmm.mmmmmmm
E o W (est o ovest rispetto al meridiano 0)
Velocità al suolo
azimut del vettore velocità rispetto all’asse Nord del riferimento
data UTC, nel formato ddmmyy (giorno, mese, anno)
declinazione magnetica (000.0~180.0 gradi) assente
Riferimento dell’inclinazione, E (est) o W (ovest)
Indicazione del modo (A o D o R, dati validi N dati non
validi
* fine del messaggio
Check sum
Il messaggio che ha interesse per il procedimento di stima della
precisione del rilievo è il $GNGST:
$GNGST,072249.00,24,0.11,0.067,66,0.030,0.041,0.054*73
tempo UTC, nel ormato hhmmss.sss
rms radice quadrata della varianza delle coordinate in metri
(pseudo range)
semiasse maggiore dell’ellissi di errore
semiasse minore dell’ellissi di errore
orientamento del semiasse maggiore dell’ellissi di errore
scarto quadratico medio relativo alla latitudine
scarto quadratico medio relativo alla longitudine
scarto quadratico medio relativo alla quota ellissoidica
* fine del messaggio
Check sum
Dobbiamo considerare che il ricevitore è rimasto posizionato
sul punto anche per alcuni secondi precedenti l’orario
072249.00, ed anche per alcuni secondi successivi, inoltre è
possibile che ci si riposizioni sullo stesso punto in un orario
diverso per eseguire-ad esempio- una misura di controllo.
Ne consegue che tra i dati RTCM archiviati devono esserci
messaggi nell’intorno temporale dell’orario 081616 ed anche
in un dominio spaziale che contiene la posizione del punto
archiviato.
Quindi è necessario selezionare e raggruppare le misure RTCM
nell’intorno spazio temporale contenente la posizione del punto.
Questa operazione deve essere eseguita secondo un criterio
statistico che sia in grado di determinare la probabilità che una
misura appartenga effettivamente al dominio secondo un prefissato
livello di confidenza.
Si può usare il test di Student nella sua variante definito t-test.
A livello concettuale i test si effettua raggruppando le misure
che hanno una certa probabilità di appartenere al dominio
definendo contemporaneamente il dominio stesso.
Per ogni misura nell’intorno spaziale e temporale del punto
archiviato si esegue un ciclo di test calcolando il valore
dove m 0
è la media del ciclo precedente x è la media del ciclo
attuale è lo scarto quadratico medio della media del ciclo
attuale che riguarda n misure e si calcola con
Avendo a disposizione il messaggio $GNGST che fornisce i
valori degli scarti quadratici medi delle coordinate è possibile
applicare il test alle medie ponderate, in modo da ridurre il
peso delle osservazioni meno precise.
Il valore Z ottenuto ad ogni ciclo di calcolo viene confrontato
con l’intervallo di probabilità prefissato ad esempio Z a;
Z a
con
a=0.05. I valori di Z a
sono ricavabili dalle tabelle della distribuzione
t in funzione dei gradi di libertà (n-1). Se lo Z calcolato
è esterno all’intervallo -Z a;
Z a
il procedimento si arresta
avendo definito il gruppo di misure che appartiene al dominio
che definisce la posizione del punto.
Bisogna anche considerare che questo test si applica meglio se
preventivamente si trasformano le coordinate geografiche e la
quota ellissoidica del punto nelle compenti geocentriche di un
GEOmedia n°5-2023 17

REPORT
vettore che ha il punto iniziale corrispondente al punto che si
è scelto come datum. Naturalmente anche gli scarti quadratici
medi riferiti alle coordinate geografiche devono essere trasformati
nello stesso riferimento geocentrico.
Vediamo un esempio:
record archiviato dall’app relativo al puto 9
9,09/06/2023 09:22:49.000 GMT+02:00,,"POINT Z
(12,69231206 41,73491170 601,231)","41,734911697","12,
692312060","601,231","559,928","2,000",5,"0,004","0,0","
0,045","0,059"
Messaggi individuati nell’intorno del punto 9 risultati positivi
al test Z:
$GNRMC,072150.00,A,4144.0947036,N,01241.5387192,E,
0.013,,060923,,,F,V*12
$GNGST,072150.00,26,0.11,0.066,65,0.030,0.041,0.054*7B
$GNRMC,072151.00,A,4144.0946996,N,01241.5387135,E,
0.007,,060923,,,F,V*19
$GNGST,072151.00,27,0.11,0.066,65,0.030,0.041,0.054*7B
$GNRMC,072152.00,A,4144.0947023,N,01241.5387034,E,
0.028,,060923,,,F,V*11
$GNGST,072152.00,29,0.11,0.067,63,0.032,0.043,0.057*72
$GNRMC,072153.00,A,4144.0947043,N,01241.5387080,E,
0.009,,060923,,,F,V*1A
.......
$GNRMC,072249.00,A,4144.0947018,N,01241.5387236,E,
0.007,,060923,,,F,V*1E
$GNGST,072249.00,24,0.11,0.067,66,0.030,0.041,0.054*73
......
$GNRMC,072313.00,A,4144.0946923,N,01241.5386028,E,
0.016,,060923,,,F,V*1B
$GNGST,072313.00,23,0.096,0.063,66,0.028,0.037,0.050*
4A
$GNRMC,072314.00,A,4144.0946955,N,01241.5385989,E,
0.006,,060923,,,F,V*1D
$GNGST,072314.00,27,0.10,0.070,67,0.030,0.039,0.053*70
$GNRMC,072315.00,A,4144.0946984,N,01241.5385999,E,
0.006,,060923,,,F,V*11
$GNGST,072315.00,24,0.11,0.069,66,0.031,0.040,0.064*71
Rappresentazione grafica (nel riferimento Euleriano) dei punti
risultati positivi al test Z:
Il punto 9 è in colore verde:
Avendo scelto il punto 1 come datum:
1,09/06/2023 09:12:34.000 GMT+02:00,,"POINT Z
(12,69165330 41,73465896 597,846)","41,734658963","12,
691653305","597,846","556,542","2,000",4,"0,005","0,0","
0,010","0,015"
con coordinate geografiche
41.7346589413, 12.6916533342, 599.853
e geocentriche
X=4650639.132 Y=1047354.918 Z=4224055.881
si ottiene la baseline 1-9 con le componenti
Dx=13.384, Dy=-21.289, Dz= -12.146
E matrice di var-covar (in m 2 )
Conclusioni
Con gli apparati GNSS a basto costo abbinati ad uno
smartphone ed un servizio di correzioni differenziali in tempo
reale è possibile eseguire rilievi di precisione confrontabili, in
termini di accuratezza e precisione, con i rilievi eseguiti con i
ben più costosi apparati geodetici.
E’ necessario però eseguire una elaborazione statistica sui dati
di misura per la determinazione dei risultati più attendibili
individuando le misure afferenti ad un punto, mediante la determinazione
dei domini spazio-temporali associabili al punto.
Tutto il procedimento potrebbe essere semplificato se l’app
di controllo sullo smartphone consentisse di associare ad un
identificativo di un punto non una singola misura ma un intervallo
di misure, come avviene nei ricevitori GNSS geodetici
che consentono di definire tale intervallo (in genere chiamato
“occupazione”)
Inoltre, la stessa app potrebbe eseguire il trattamento statistico
delle misure e fornire la baseline con la relativa matrice di varianza
covarianza in tempo reale.
NOTE
1(due cifre per i gradi sessagesimali,due cifre per i minuti
sessaggesimali con sette cifre decimali)
2 assente in questo caso
PAROLE CHIAVE
GNSS; low-cost; rilievo; NTRIP; correzione dati
ABSTRACT
The availability of low-cost GNSS receivers opens up new
possibilities for performing precision topographic surveys.
To achieve acceptable survey precision, it is necessary to use
the services provided by a network of permanent stations.
The services consist of a stream of differential correction
data of the detected positions, transmitted in the RTCM
format (Radio Technical Commission for Maritime Services,
international standard) which are received through the
NTRIP protocol following an authenticated connection to
the network site.
AUTORE
Donato Tufillaro
Donato.tufillaro@gmail.com
18 GEOmedia n°5-2023

ww w.mediterraeditrice.it
CONFINI i
di un
PAESE
il valore
dei ...
...
varia sovente, procede ad ondate e in funzione delle strategie di politica internazio-
...
America praticamente non esistono neanche .
cose che ci appartengono in forza di tutti i Trattati e le Convenzioni sottoscritte e

Paesaggio ghiacciato
(15 dicembre 2023)
Con l'avvicinarsi delle festività natalizie i paesaggi gelidi tendono
ad essere associati all'idea magica di un bianco Natale. Ma questa
immagine di Copernicus Sentinel-3 sopra la Penisola Antartica suggerisce una
prospettiva diversa.
La Penisola Antartica è la regione più settentrionale e più calda del continente antartico. Somiglia
ad un braccio lungo 1000 km ricoperto di ghiaccio e che si estende verso la punta meridionale
del Sud America.
La costa occidentale della penisola presenta oltre 100 grandi ghiacciai e numerose isole, tra cui la grande isola
di Adelaide, visibile nella parte inferiore dell'immagine. Spostandoci verso nord vediamo le isole Biscoe, le isole
Anversa e Brabante ed anche le isole Shetland meridionali, separate dalla punta nord-occidentale della penisola
dallo stretto di Bransfield.
Visibili più a nord troviamo le isole Elephant e Clarence, che sono le più esterne dell'arcipelago delle Shetland meridionali.
A est si trova l'iceberg A23a, attualmente il più grande del mondo. Nel 1986 esso si è staccato dalla piattaforma di
ghiaccio Filchner-Ronne nell'Antartide occidentale, ma solo di recente - spinto dai venti e dalle correnti - ha iniziato ad
allontanarsi rapidamente dalle acque antartiche. Come la maggior parte degli iceberg del Mare di Weddell, è probabile che
A23a finisca nell'Atlantico meridionale, lungo un percorso chiamato ‘iceberg alley’.
Spesse piattaforme di ghiaccio si trovano lungo il lato orientale della penisola, tra cui abbiamo la famosa piattaforma di ghiaccio
Larsen, una serie di tre piattaforme - A (la più piccola), B e C (la più grande) - che si estendono all’interno del Mare di
Weddel.
Come molti luoghi sulla Terra, la Penisola Antartica ha subito un riscaldamento negli ultimi decenni. Si ritiene che questo
riscaldamento abbia innescato il ritiro e la disgregazione della piattaforma di ghiaccio Larsen-B e della Larsen-A, che si è
disintegrata quasi completamente nel gennaio 1995.
L'Antartide è circondato da piattaforme di ghiaccio, ma ci sono sempre maggiori indicazioni di assottigliamento e
persino collasso. Lo studio delle piattaforme di ghiaccio è importante perchè queste strutture sono indicatori del cambiamento
climatico. In effetti, la riduzione delle calotte glaciali dell'Antartide viene considerato un punto di svolta
climatico. Secondo l' Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC), i punti di non ritorno sono definiti
come "soglie critiche in un sistema che, se superate, possono portare a un cambiamento significativo nello
stato del sistema, spesso con la consapevolezza che il cambiamento è irreversibile".
L'impiego dei satelliti per monitorare l'Antartide nel corso dei decenni è essenziale, perchè i dati
che ne derivano forniscono evidenze attendibili delle tendenze e consentono agli scienziati di
fare previsioni sul futuro del continente.
Traduzione a cura di Gianluca Pitittto
Crediti immagine: ESA.

REPORT
Monitoraggio strutturale e sicurezza
ferroviaria con Leica Geosystems
a cura di Teorema
In questo articolo vengono trattati
i 5 principali vantaggi delle
soluzioni di monitoraggio Leica
Geosystems utilizzando casi
provenienti da tutto il mondo
per dimostrare come tali sistemi
personalizzati influiscano
positivamente sulla sicurezza
delle operazioni ferroviarie:
soluzioni di monitoraggio personalizzate
dotate degli strumenti
migliori della categoria;
il monitoraggio automatizzato
in tempo reale aumenta la sicurezza
e riduce al minimo le
interruzioni; tecniche di monitoraggio
ibride con una gamma
di sensori; software di monitoraggio
con modello ferroviario
per configurazione rapida,
analisi centralizzata e reporting
personalizzato; garantire la
continuità con LOC8.
Teorema srl di Milano,
si occupa da oltre 30
anni della distribuzione
di strumenti topografici Leica
Geosystems, con un ampio catalogo
di strumenti e accessori.
Sempre attenti all’evoluzione
del settore, Teorema propone
soluzioni e servizi ad aziende e
professionisti nel campo della
geomatica. Uno dei settori di
cui si occupa Leica Geosystems
è quello della topografia ferroviaria,
in special modo legato al
monitoraggio per la sicurezza
strutturale.
Regioni soggette a valanghe e
inondazioni, scavi che devastano
l’assetto del territorio, treni
pesanti che transitano lungo
binari usurati. Sono tra i fattori
principali che minacciano la
stabilità strutturale delle rotaie
e delle infrastrutture ferroviarie.
In tutto il mondo, gli operatori
dipendono dal monitoraggio
per rilevare gli impatti di queste
e altre minacce alle ferrovie,
consentendo il transito ferroviario
sicuro e continuo.
Il monitoraggio della deformazione
aiuta a identificare le aree
vulnerabili dell'infrastruttura
misurando la geometria del binario
e altri parametri rilevanti
a intervalli definiti per rilevare
movimenti che potrebbero causare
danni. Una volta analizzate,
queste misurazioni forniscono
dati cruciali che consentono agli
operatori e ai tecnici di prendere
decisioni informate sul funzionamento,
sulla manutenzione
o sulle riparazioni. Pertanto,
monitorando le risorse, i gestori
possono risparmiare denaro e
ridurre i rischi.
I sistemi ottimali di monitoraggio
ferroviario consentono
una raccolta dati accurata e
completa, personalizzata in base
ai requisiti e all’ambiente di
ciascun progetto. Le soluzioni
di monitoraggio totale di Leica
Geosystems forniscono queste
funzionalità e molto altro ancora
con tecnologie ibride tra cui
sensori geodetici e geotecnici,
dispositivi di comunicazione
dati affidabili e un potente
22 GEOmedia n°5-2023

REPORT
software di monitoraggio che
supporta configurazione rapida,
analisi complete, reporting personalizzato
e notifiche.
Soluzioni di monitoraggio personalizzate
dotate degli strumenti
migliori della categoria (1)
Ogni progetto di monitoraggio
ferroviario è distinto, compresi
i motivi per cui è necessario il
monitoraggio, cosa deve essere
misurato, dove si trova la zona
di monitoraggio e la frequenza
con cui i dati devono essere raccolti
e analizzati. Questi parametri
definiscono quali tecniche
e tecnologie forniranno la soluzione
di monitoraggio ottimale.
Le soluzioni di monitoraggio
totale di Leica Geosystems
consentono flessibilità con una
gamma di strumenti di misurazione
geodetica di alta precisione
e di prima qualità, integrati
da sensori geotecnici e ambientali
di terze parti per una raccolta
completa di dati manuale e
automatizzata.
DIDA: Fig. 2 - La soluzione di
monitoraggio ferroviario rende
possibile la continuità del trasporto
ferroviario nel contesto
di importanti lavori di costruzione
in Australia.
Dai livelli digitali alle stazioni
totali robotiche, Leica
Geosystems è una fonte centrale
di apparecchiature geodetiche
essenziali per raccogliere dati di
misurazione ferroviaria e parametri
di calcolo, come torsione,
sopraelevazione e allineamento
dei binari ferroviari, nonché
distanze/parametri strutturali
per le infrastrutture circostanti,
come i ponti, tunnel, piattaforme
e altro ancora.
La stazione totale di monitoraggio
Leica TM60, ad esempio,
è una stazione totale automatizzata
ad autoapprendimento
progettata per il monitoraggio
che soddisfa i requisiti di misurazione
3D più esigenti. Le
Fig. 2 - La soluzione di monitoraggio ferroviario rende possibile la continuità del trasporto
ferroviario nel contesto di importanti lavori di costruzione in Australia.
elevate velocità di misurazione
e la precisione millimetrica su
lunghe distanze lo rendono
efficace per progetti di grandi
dimensioni in aree trafficate,
compreso il monitoraggio delle
linee attive della stazione
centrale della metropolitana di
Sydney in Australia durante un
vasto progetto di sviluppo delle
infrastrutture.
In questo caso, il monitoraggio
ha contribuito a rendere possibile
il trasporto quotidiano
in sicurezza di oltre 100.000
passeggeri durante gli scavi e
le costruzioni sotto e attorno
alle linee operative. Le stazioni
totali di monitoraggio automatizzato
Leica hanno misurato
migliaia di prismi sui binari e
sulle piattaforme, consentendo
ai fornitori di servizi di monitoraggio
di raccogliere grandi
quantità di dati in tempo reale,
supportare la costruzione e proteggere
le risorse.
Il monitoraggio automatizzato
in tempo reale aumenta la sicurezza
e riduce al minimo le
interruzioni (2)
Per gli operatori ferroviari è
importante che i servizi ferro-
FIG. 3 - La stazione totale di scansione consente misurazioni continue in modo che il
sistema di metropolitana leggera di Dublino possa funzionare senza interruzioni.
GEOmedia n°5-2023 23

REPORT
FIG. 4 - La costruzione di ponti e tunnel in Francia richiede il monitoraggio di ferrovie e
piattaforme con metodi ibridi per la raccolta dati in tempo reale e la massima sicurezza.
viari continuino in sicurezza
con il minor numero possibile
di interruzioni durante i lavori
di costruzione adiacenti.
Considerando che molti progetti
di sviluppo durano anni,
sistemi di monitoraggio efficaci
forniscono un modo per raccogliere
continuamente dati sulla
deformazione con la minima
quantità di lavoro manuale sul
binario.
Diversi aspetti della soluzione
di monitoraggio Leica
Geosystems facilitano questo
approccio. Per le configurazioni
di monitoraggio automatizzato
e di autoapprendimento,
le stazioni totali robotiche
come Leica TM60 e Leica
MS60 MultiStation trovano e
apprendono automaticamente
i prismi che devono misurare,
velocizzando i tempi di configurazione.
Le stazioni totali robotiche
Leica Geosystems hanno una
qualità costruttiva robusta che
consente l'uso dello strumento.
Aiuta a funzionare in modo
autonomo più a lungo senza
bisogno di manutenzione e telecamere
che forniscono scorci
FIG. 5 - Monitoraggio della sicurezza dei tunnel e dei treni sotto la stazione di King's
Cross nel Regno Unito con un software per analizzare e visualizzare dati in tempo reale
provenienti da più fonti.
remoti in tempo reale sulle
condizioni del sito. Integrate
nel flusso di lavoro complessivo
intuitivo ed efficiente, queste
funzionalità riducono il tempo
lungo il percorso per monitorare
i fornitori di servizi, rimuovendoli
da questo ambiente pericoloso
e riducendo al minimo
le interruzioni del lavoro.
L'MS60 consente inoltre il
monitoraggio laddove non è
possibile installare i prismi aggiungendo
la scansione laser 3D
ai sistemi di monitoraggio automatizzati
per la raccolta dati
continua e non intrusiva. Ad
esempio, il monitoraggio della
metropolitana leggera Luas di
Dublino durante la costruzione
richiedeva un sistema in grado
di dimostrare la stabilità della
ferrovia e di funzionare ininterrottamente
senza causare interruzioni
del servizio.
Poiché i tram circolano su rotaie
incassate nel manto stradale,
non è possibile installare prismi
sui binari senza creare ostruzioni
o essere distrutti. Pertanto,
le misurazioni sono state acquisite
utilizzando scansioni laser
3D con l'MS60. Le scansioni
“patch” di piccole aree del binario
hanno registrato migliaia
di punti al secondo all’interno
dell’area di scansione definita e
il software di monitoraggio ha
confrontato i dati con misurazioni
di riferimento per identificare
le deformazioni.
Le misurazioni automatizzate
e la raccolta continua dei dati
sono ulteriormente supportate
dal Leica ComBox60 per
la comunicazione in loco e la
gestione dell'energia e dal software
Leica GeoMoS Edge che
fornisce la registrazione dei dati
ininterrotta. La struttura robusta,
la configurazione semplice
e il funzionamento con un solo
pulsante semplificano il monitoraggio.
24 GEOmedia n°5-2023

REPORT
Tecniche di monitoraggio
ibride con una gamma di sensori
(3)
I sistemi di monitoraggio ibridi
forniscono ridondanza dei
dati attraverso tecnologie di
misurazione indipendenti. Le
tecnologie combinate aumentano
l’acquisizione dei dati per
misurare parametri diversi ma
complementari, migliorando la
comprensione della deformazione.
Quando i sensori geotecnici
rilevano i movimenti, i dati
possono essere convalidati con
certezza mediante misurazioni
geodetiche e viceversa.
Le soluzioni di monitoraggio
Leica Geosystems integrano
una varietà di sensori geotecnici
per integrare i dati geodetici,
inclusa la gamma di sistemi di
sensori WiSenMeshWan, inclusi
inclinometri, fessurimetri
e altri sensori. L'installazione
di questi sensori in sistemi di
monitoraggio totale può essere
particolarmente utile per monitorare
risorse che hanno un'alta
probabilità di movimento e
richiedono misurazioni molto
frequenti.
Ad esempio, le tecniche ibride
hanno avuto successo per il
monitoraggio ferroviario durante
la demolizione di un ponte
pedonale e la costruzione di un
tunnel sotterraneo in una stazione
ferroviaria vicino a Parigi,
in Francia. Per monitorare in
modo efficace le risorse ad alto
rischio ogni due minuti, i fornitori
di monitoraggio hanno
selezionato le stazioni totali
automatizzate Leica Geosystems
e i sensori WiSen. Nelle condizioni
variabili del progetto, il
sistema ha raccolto, analizzato
e visualizzato i dati provenienti
da tutti i sensori, supportando
il completamento puntuale del
progetto senza interrompere il
flusso dei passeggeri nella stazione.
Software di monitoraggio
con modello ferroviario per
configurazione rapida, analisi
centralizzata e reporting personalizzato
(4)
Sebbene sia importante configurare
la giusta combinazione
di strumenti per raccogliere
dati per il monitoraggio ferroviario,
altrettanto cruciale è il
software di monitoraggio per
raccogliere e analizzare i dati
per renderli utilizzabili. La suite
software di monitoraggio Leica
GeoMoS configura i calcoli,
centralizza i dati immessi da diverse
fonti, esegue analisi delle
deformazioni e rende i risultati
chiari e accessibili a tutte le parti
interessate.
Prima che inizi il monitoraggio,
GeoMoS consente di
configurare automaticamente i
calcoli ferroviari con la nuova
funzionalità Railway Template.
Questa funzionalità non richiede
un sondaggio "as-built" o
un input per l'allineamento del
progetto e annulla le configurazioni
manuali in modo che
il monitoraggio possa iniziare
più rapidamente e i risultati
finali possano essere rilasciati in
modo rapido e sicuro alle parti
interessate.
Per saperne di più su come
funziona questa funzionalità e
sugli ulteriori vantaggi per gli
operatori ferroviari e i fornitori
di servizi di monitoraggio,
leggi il nostro Expert Insight,
"Monitoraggio ferroviario e il
nuovo modello ferroviario Leica
GeoMoS".
Dopo la configurazione,
GeoMoS Monitor può raccogliere
ed elaborare dati da più
strumenti e tipi di sensori, il
che lo ha reso ideale per monitorare
le linee che corrono
sotto la stazione di King's Cross
durante un progetto di sviluppo
di 12 anni. Poiché il sistema di
monitoraggio avrebbe dovuto
funzionare 24 ore su 24, 7 giorni
su 7, per anni in aree senza
accesso diretto da parte dei
lavoratori, i fornitori di servizi
hanno installato stazioni totali
di monitoraggio e una gamma
di sensori geotecnici.
Software GeoMoS raccolto da
ta dagli strumenti per fornire
calcoli complessi e completi del
sito. Inoltre, la visualizzazione
e il reporting dei dati sono stati
perfettamente integrati utilizzando
GeoMoS Now! basato
su cloud, compresi dashboard
chiari e facilmente leggibili
per le diverse parti interessate,
come gli appaltatori interessati
a diverse sezioni delle aree monitorate.
GEOmedia n°5-2023 25

REPORT
Garantire la continuità con
LOC8 (5)
Il monitoraggio dei tempi di
inattività dovuti ai furti degli
strumenti può comportare conseguenze
che vanno oltre i costi
delle apparecchiature rubate.
Quando il monitoraggio non
può continuare, la sicurezza
non può essere dimostrata, con
il rischio di ritardare o interrompere
le operazioni dei treni.
Leica Geosystems ha una risposta
anche per questa eventualità:
le stazioni totali robotiche possono
essere dotate di LOC8 ,
una soluzione che consente il
tracciamento degli strumenti e
la gestione della flotta.
Questo vantaggio è stato realizzato
dalla società di consulenza
peritale Teodoliten Mätteknik
AB, durante la costruzione del
tunnel ferroviario di Varberg in
Svezia. Incaricata di monitorare
il progetto, Teodoliten ha installato
un sistema di monitoraggio
automatizzato, che includeva
un nuovissimo TM60. Solo due
giorni dopo l'installazione, tuttavia,
la stazione totale è stata
rubata, interrompendo il monitoraggio.
Poiché il TM60 era dotato di
LOC8, una volta scoperto il
furto, il team Teodoliten ha potuto
immediatamente localizzare
e rintracciare la stazione totale
rubata. Fornendo le informazioni
alla polizia locale, la stazione
totale è stata rapidamente
recuperata, garantendo non solo
l'investimento nello strumento,
ma anche la continuità del progetto
di monitoraggio.
PAROLE CHIAVE
Monitoraggio strutturale; sicurezza ferroviaria; leica geosystems; rilievo
ABSTRACT
This article covers five key benefits of Leica Geosystems monitoring solutions using cases from
around the world to demonstrate how such customized systems positively impact the safety of
rail operations: customized monitoring solutions equipped with best-in-class tools; automated
real-time monitoring increases safety and minimizes disruptions; hybrid monitoring techniques
with a range of sensors; railway model monitoring software for quick setup, centralized analysis
and customized reporting; ensure continuity with LOC8.
AUTORE
Teorema
info@geomatica.it
Telefono 025398739.
Schede tecniche e maggiori info consultabili sul sito web www.geomatica.it
26 GEOmedia n°5-2023

REPORT
GISTAM
2024
10 th International Conference on Geographical Information
Systems Theory, Applications and Management
Angers, France
2 - 4 May, 2024
The International Conference on Geographical Information Systems Theory, Applications and Management aims at creating a
meeting point of researchers and practitioners that address new challenges in geo-spatial data sensing, observation, representation,
processing, visualization, sharing and managing, in all aspects concerning both information communication and technologies (ICT)
as well as management information systems and knowledge-based systems. The conference welcomes original papers of either
practical or theoretical nature, presenting research or applications, of specialized or interdisciplinary nature, addressing any aspect
of geographic information systems and technologies.
CONFERENCE AREAS
Data Acquisition and Processing
Domain Applications
Interaction with Spatial-Temporal Information
Spatial Data Mining
Managing Spatial Data
Modeling, Representation and Visualization
Remote Sensing
MORE INFORMATION AT: HTTPS://GISTAM.SCITEVENTS.ORG/
UPCOMING SUBMISSION DEADLINES
REGULAR PAPER SUBMISSION: DECEMBER 13, 2023
POSITION PAPER SUBMISSION: JANUARY 25, 2024
SPONSORED BY: LOCALLY ORGANIZED AND HOSTED BY: INSTICC IS MEMBER OF: LOGISTICS:
PUBLICATIONS:
IN COOPERATION WITH:
PROCEEDINGS WILL BE SUBMITTED FOR INDEXATION BY:
Scan and connect to:
gistam.scitevents.org
GEOmedia n°5-2023 27

MEMORIE REPORT
MEMORIE TOPOGRAFICHE
C’era una volta…
di Attilio Selvini
Caro Direttore e caro
Amico,
permetti a questo nonagenario
topografo di scrivere
alcune riflessioni.
Nel secondo periodo del ventesimo
secolo, la misura sul terreno
e sull’immagine ha vissuto da
noi un’epoca d’oro. Nel Cinquanta
vi erano quattro ordinari
di topografia in Italia: Solaini
a Milano, Ballarin a Pisa, Dore
a Bologna ed infine Boaga a
Roma, che purtroppo venne a
mancare prematuramente. I due
fondamentali organi cartografici
dello Stato, IGM e Catasto,
funzionavano egregiamente. Tre
le aziende di fama produttrici
di strumenti: OMI a Roma,
Galileo a Firenze, Salmoiraghi
a Milano (più qualche minore).
Nel settore, l’Italia all’estero era
ben rappresentata, soprattutto da
Gino Cassinis, da Ermenegildo
Santoni e da Umberto Nistri.
Dieci, quindici anni più avanti,
questo tranquillo mondo incominciò
a sconvolgersi. Giunsero
da oltralpe strumenti ed aziende
straniere: Kern di Aarau e Wild
di Heerbrugg dalla vicina Svizzera,
Carl Zeiss dalla Germania,
ÅGA dalla Svezia; poco più tardi
con timidezza i primi giapponesi.
Quasi di colpo arrivarono
sette nuovi ordinari nelle università
(“i magnifici sette”: oggi
fra associati ed ordinari sono un
centinaio!) mentre scomparivano
una dopo l’altra le aziende italiane
di ottico-meccanica: dapprima
la centenaria Salmoiraghi,
poi Galileo ed OMI. Topografia
e poi fotogrammetria stavano
per essere sconvolte dal calcolo
elettronico e dall’informatica; le
appena nate “Regioni” incominciavano
a farsi cartografie proprie
infischiandosi degli organi dello
Stato e non più guidate dalla
malamente scomparsa Commissione
Geodetica Italiana. Sorsero
così accanto alle tradizionali e
già decennali aziende di cartografia
fotogrammetrica (IRTA,
Studio CARRA, EIRA, SARA
-NISTRI, ALISUD) decine
di nuove imprese (1) che poi
scompariranno verso la fine del
secolo, salvo un paio che diverranno
internazionali, quali CGR
e Rossi di Brescia, oltre a SARA-
NISTRI col suo potente archivio
romano. Ma tutto il mondo
Fig.1 - Il cartellino aziendale.
Fig. 2 - L’autore fra il sindaco di Oberkochen ed il preside del liceo, su di un giornale locale.
28 GEOmedia n°5-2023

MEMORIE
del rilevamento era in subbuglio,
nell’ultimo trentennio del
ventesimo secolo: l’informatica
spazzava via concetti resistenti
da oltre un centinaio di anni,
modificando strutture e aziende
(2). Chi scrive ebbe la fortuna di
essere legato, oltre che al mondo
universitario, anche a quello
aziendale: Salmoiraghi dapprima,
poi Carl Zeiss. Proprio ad
Oberkochen, ove le vicende
belliche avevano spostato la
grande Fondazione dalla originaria
Jena, l’autore ebbe l’occasione
di seguire il continuo progresso
di topografia e fotogrammetria.
Dall’analogico all’analitico, da
questi al digitale, tutto gli passò
sotto gli occhi sempre più stupiti.
Solo italiano di Carl Zeiss
Milano direttamente dipendente
dalla Casa Madre (in figura 1 il
cartellino aziendale)
considerato “uno dei loro”, si
veda la figura 2, ebbe la possibilità
anche di seguire la ripresa
postbellica delle tradizionali
“Photogrammetrischen Wochen”
trasportate a Stoccarda;
con la possibilità di farvi partecipare
come oratori alcuni italiani
(Mussio, Amadesi, Banchini).
Ad alcune edizioni, grazie anche
ai buoni rapporti col professor
Friedrich Ackermann, gestore
insieme a Zeiss dei convegni,
parteciparono sino ad una ventina
di studiosi italiani (figura 3)
fra cui funzionari dell’IGM e del
Catasto, nonché illustri docenti
quali Luigi Solaini, Giovanna
Togliatti, Giuseppe Birardi,
Riccardo Galetto.
Oggi e da oltre un decennio,
nessun italiano si è più visto a
Stoccarda. I contatti con Carl
Zeiss rimasero ottimi anche
dopo la chiamata del sottoscritto
all’università di Bologna, che per
un paio di anni restò alla Zeiss
milanese come consulente. Durante
la ispezione a Zeiss Milano
di uno dei direttori generali della
Fondazione, il Dr. Skoludec,
questi si complimentò con me:
gli ricordai che la “Alma Mater”
compiva allora giusti novecento
anni, prima nel mondo: e
Skoludec pronto: “Sicher, dann
kommt Prag!”, certo, poi venne
Praga! In figura 4 la visita ad
Oberkochen dell’intero corpo
docente dell’Istituto di Geodesia
e Geofisica bolognese, con il
Preside di Facoltà il carissimo
amico troppo presto scomparso,
professor Giorgio Folloni (3).
Col nuovo millennio, tutto il
mondo tradizionale del rilevamento
crollò, sotto la spinta
di multinazionali che uccisero
quasi tutte le tradizionali aziende
europee di strumenti per il
rilevamento. Scomparvero così la
Kern di Aarau, poi la prestigiosa
Wild (non ne rimase nemmeno
il nome: oggi vi è una “Leica”
che però proviene da “LEitz CAmera”,
la famosa camera degli
anni Trenta e con Heerbrugg ha
poco a che fare) (4).
Leica appartiene alla multinazionale
svedese “Hexagon”, che
si interessa di tutto! Scomparve
da questo settore ÅGA: Carl
Zeiss, pur dopo la riunificazione
inaspettata della Germania ha
cancellato dopo un secolo il dipartimento
“Geo und Bildmess”.
Ad una “PhoWo” dell’inizio
del millennio incontrai il Dr.
Dirk Hobbie, progettista del
bellissimo ortofotoproiettore
Orthocomp Z2; gli chiesi
come andavano le nostre cose
ad Oberkochen e mi rispose
sconsolato, che il suo nuovo
compito era quello di fare ….
fotocopie! E qualche anno prima
aveva rinunciato alla cattedra al
Politecnico di Monaco per restare
in Zeiss! Tre lustri prima Zeiss
aveva festeggiato con grande
clamore il suo dottorato (figura
5). Non mi resta che dire: “C’era
una volta …”.
Fig. 3 - Molti italiani alla PhoWo di Stoccarda.
Fig. 4 - Il Dr. Dirk Hobbie la sera del suo dottorato
con tutta Zeis in festa.
PAROLE CHIAVE
Topografia; rilievo; strumenti topografici
RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI
1) Selvini, A. Le imprese di cartografia in Italia.
GeoMedia, n°2/2014.
2) Selvini, A. Dall’iconometria al trattamento
delle immagini. Maggioli editore,2018.
3) Selvini, A. Topografi e fotogrammetri fra cronaca
e storia. Maggioli editore, 2015.
4) Selvini, A. Non è rimasto nemmeno il nome.
GeoMedia, n° 2/2013.
AUTORE
Attilio Selvini
GEOmedia n°5-2023 29

MERCATO
ONLINE IL CALENDARIO DIDATTICO 2024
DELLA FORMAZIONE TERRELOGICHE:
ECCO I CORSI IN ARRIVO A GENNAIO E
FEBBRAIO!
È online il calendario didattico con gli appuntamenti del
2024 della Formazione TerreLogiche.
Si parte il 23-24-25 gennaio con il modulo avanzato di
“Rilievo 3D e gestione delle nuvole di punti”, a cui seguiranno
“GIS Open Source (QGIS) – modulo base” (31
gennaio e 1-2 febbraio), “Telerilevamento Multispettrale
Base con QGIS” (6-7-13 febbraio), “LCA: Analisi del
Ciclo di Vita e sostenibilità ambientale di prodotto” (14-
15-16 febbraio), “Programmare i GIS con Python” (21-
22-23 febbraio) e il modulo avanzato “GISOpen Source
(QGIS)” (28-29 febbraio – 1 marzo). Si ricorda che gli
interessati a seguire due o più corsi possono acquistare
un pacchetto formativo personalizzato, formula che permette
di risparmiare sul prezzo di listino dei singoli moduli
e dilazionare il pagamento in due soluzioni.
Il modulo avanzato di “Rilievo 3D” è il secondo step di
un percorso altamente professionalizzante dedicato alle
tecniche di rilievo e modellazione 3D. Il corso permette
di approfondire le conoscenze sui principali strumenti
tecnici e teorici per la gestione di dati e modelli unitari
(nuvole di punti e mesh) provenienti dall’integrazione
di rilievi fotogrammetrici con rilievi laser. I partecipanti
lavoreranno con i software Cloud Compare, Autodesk
ReCap Pro, FUSION/LDV e Agisoft Metashape.
Grazie ai moduli dedicati a QGIS si potranno invece
acquisire le competenze fondamentali per poter lavorare
in autonomia con il più utilizzato software GIS Open
Source. Si affronteranno infatti argomenti come la gestione
dei layer vettoriali e raster, i sistemi di riferimento cartografici,
la georeferenziazione, il disegno vettoriale, l'utilizzo
del database, la personalizzazione dei moduli di data
entry, la creazione e gestione dei contenitori GeoPackage,
il geoprocessing raster e vettoriale con gli strumenti del
Toolbox di Processing, le metodologie di gestione e analisi
di DEM, oltre che la gestione dei layout di stampa.
E sempre in tema di Sistemi Informativi Geografici, il
corso “Programmare i GIS con Python” offre l'opportunità
di scoprire come creare script e plugin in ambiente
QGIS con Python, un linguaggio intuitivo e versatile,
adatto anche ad utenti non programmatori, ampiamente
utilizzato in ambito internazionale.
QGIS verrà utilizzato inoltre anche nel corso base di
“Telerilevamento Multispettrale”, modulo formativo
dedicato alle tecniche di analisi e gestione di immagini
telerilevate, che trasmetterà ai partecipanti le conoscenze
operative fondamentali per utilizzare gli strumenti di
geoprocessing integrati in QGIS, come GDAL, Orfeo
Toolbox, SAGA e GRASS, ai fini dell’elaborazione di dati
raster acquisiti da diverse piattaforme.
"LCA: Analisi del Ciclo di Vita e sostenibilità ambientale
di prodotto" è infine l'occasione ideale per imparare
a condurre un’analisi LCA, sia dal punto di vista teorico
che pratico, con il software Open Source OpenLCA, il
quale consente un calcolo rapido e affidabile della valutazione
della sostenibilità e del ciclo di vita. Il docente
affronterà inoltre argomenti fondamentali come i concetti
di sostenibilità ambientale e sviluppo sostenibile, le certificazioni
di prodotto e le etichette ambientali.
Per maggiori informazioni su programma dei corsi, prezzi
e agevolazioni: https://www.terrelogiche.com/formazione-terrelogiche/calendario-e-costi.html
STAZIONE TOTALE FOIF CON SURPAD 4.2
Disponibile nelle versioni, 2” RTS342N ed 1” RTS010N, con un EDM con precisione
2mm±2ppm per RTS342N ed 1mm±1ppm per RTS010N e distanziometro reflectorless
fino a 1000m, 1200m con piastrina catarifrangente e 6000m con prisma standard. Gli strumenti
si completano con un doppio display, dritto-rovescio, touch screen a colori retroilluminato
e piombo laser con livello di intensità variabile di serie.
Il software android SurPad 4.2, completamente in italiano, include programmi di rilievo,
tracciamento, stazione libera, calcolo sezioni, tracciamento stradale, calcolo area, calcolo altezza
punto inaccessibile, calcolo distanze tra due punti, punto sulla linea, e molto altro
ancora, essendo dotato di CAD interno.
SurPad 4.2 si collega e comunica con tutti i GNSS FOIF.
FOIF RTS342N ed RTS010N hanno una memoria interna di 4G RAM + 8G ROM ( 8G
+ 128G opzionale )
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30 GEOmedia n°5-2023

MERCATO
STONEX CUBE-3D – SOFTWARE PER DATI
3D E FOTOGRAMMETRIA
Cube-3d è un software per la gestione di dati 3D, composto
da due moduli: uno di fotogrammetria e uno per dati
ottenuti da scanner. Il primo modulo permette di processare
immagini (o video) per generare accurate mappe digitali
e modelli 3D con ottime precisioni; il secondo fornisce gli
strumenti per allineare nuvole di punti.
È possibile disegnare su nuvole di punti o mesh e unire i
dati importati da strumenti di rilievo tradizionali, il tutto in
un unico software. I dati possono poi essere elaborati e migliorati
grazie ai vari strumenti CAD. Tra le molte funzioni
disponibili, le più apprezzate sono la classificazione automatica,
l’ortofoto, le sezioni trasversali e le linee di profilo,
il calcolo del volume, e altro ancora.
Modulo Fotogrammetria
Il programma può elaborare, in un unico progetto, immagini
catturate da qualsiasi fotocamera manuale, drone UAV
o fotocamera multipla, e creare
modelli 3D ad alta definizione,
estremamente accurati e dettagliati.
Può generare una panoramica
completamente geo-referenziata,
spazialmente orientata e completa
del sito di lavorazione.
Modulo Scanner
Importa nuvole di punti da lidar o laser scanner, o da qualunque
strumento in grado di generarle senza limitazioni.
Supporto completo per gli scanner Stonex e un’ampia gamma
di formati d’importazione. Registra nuvole di punti con
Cube-3d e sfrutta i diversi strumenti che fornisce.
Scopri di più sulle funzioni di Cube-3d: https://www.stonex.it/it/project/cube-3d/
Per avere più informazioni compila il form sul sito di
Stonex:
https://www.stonex.it/it/contatti/
IL MONITORAGGIO AS BUILT DI
GRANDI STRUTTURE A PREVA-
LENTE SVILUPPO VERTICALE:
GLI ESEMPI DELLE TORRI DI
MILANO
La conoscenza della corrispondenza tra costruito
e progetto nelle grandi strutture di
ingegneria civile, ed in particolare di quelle
a prevalente sviluppo verticale, rappresenta
una esigenza imprescindibile per la verifica
del buon andamento del processo costruttivo.
Geometrie che superano le tolleranze progettuali, possono
provocare ai livelli superiori delle strutture, ridistribuzioni
dei carichi e deformazioni non previste.
Risulta pertanto fondamentale per il progettista, e conseguentemente
per il successo della costruzione di un’opera
a prevalente sviluppo verticale, una corretta verifica dell’ as
built, e, ancor prima, la previsione dell’evoluzione geometrica
della struttura e le relative strategie di tracciamento
delle opere da eseguire, utilizzando tecnologie di misura e
di calcolo altamente performanti e di rapido impiego. Alle
misure 3D eseguite in cantiere, condotte mediante tecnologia
SLAM, che ha quasi raggiunto le accuratezze delle scansioni
laser scanning, si sono aggiunte piattaforme dotate di
camere fotografiche, in grado di localizzarsi autonomamente,
che permettono rilevamenti rapidi e speditivi. Lo sviluppo
del modello digitale, gestito tramite piattaforme web
based, consente di eseguire efficacemente le procedure di
gestione del cantiere, fra cui la verifica dei fuori conformità.
Il corso, rivolto ai progettisti, costruttori, direttori dei lavori,
collaudatori e topografi, dopo aver analizzato e approfondito
le esigenze di carattere progettuale e costruttivo, affronta
l’organizzazione delle procedure di inquadramento,
verifica, controllo topografico e di gestione pratica di cantiere,
con esempi relativi alla costruzione di edifici alti. A
titolo di esempio, viene infine illustrato l’uso combinato di
tecnologie laser scanning e topografiche classiche
per le operazioni di controllo dei principali
grattacieli di Milano (Bosco Verticale,
Torre Unicredit, Torri Isozaki e Hadid).
PROGRAMMA
Giovedì 21 marzo 2024
Dominare la geometria del Progetto nel caso
di grandi edifici: definizione geometrica,
previsione, controllo e monitoraggio, Mauro
Eugenio Giuliani, Redesco Milano
Organizzazione delle procedure di inquadramento, verifica
e controllo topografico nella costruzione di edifici alti,
Dario Bozzoli-Parasacchi Colombo Costruzioni Spa, Lecco
Tecnologie topografiche digitali per il controllo as built di
grandi strutture a prevalente sviluppo verticale, Giorgio
Paolo Maria Vassena, Università degli Studi di Brescia
La gestione digitale dei fuori conformità tramite piattaforme
web based e procedure di rilevamento integrate 3D e
per immagini, Antonio Mainardi, Università degli Studi di
Brescia
Modalità di Iscrizione
L’iscrizione si effettua attraverso la pagina WEB https://
www.cism.it/en/activities/courses/I2402/ e versando la
quota secondo le modalità riportate.
- Partecipazione in presenza: Euro 150,00 (esente IVA art.
10 c.1 n.20/ DPR 633/72).
Posti limitati. Termine per le iscrizioni: 21 febbraio 2024
- Partecipazione on-line: Euro 150,00 (esente IVA art. 10
c.1 n.20/ DPR 633/72).
Termine per le iscrizioni: 15 marzo 2024.
Gli utenti ammessi, riceveranno il link per l’accesso alla
piattaforma entro la giornata precedente all’evento.
https://www.cism.it/en/activities/courses/I2402/
GEOmedia n°5-2023 31

MERCATO
MIGLIORARE LA PRECISIONE DEL RILIEVO
DI NUVOLE DI PUNTI 3D DA DRONI CON
LASER SCANNER
Un gruppo di ricerca giapponese ha recentemente pubblicato
un articolo che delinea un approccio innovativo
al rilevamento utilizzando veicoli aerei senza equipaggio
(UAV), comunemente noti come droni.
L’innovazione riguarda il miglioramento della precisione
del rilievo di nuvole di punti in volo tramite Lidar perfezionando
il coordinamento di hardware e dati.
Il componente essenziale nella generazione di questi
dati 3D sono gli UAV dotati di unità di scansione laser.
Questi UAV raccolgono un'ampia serie di dati "puntuali",
completi di informazioni sulla posizione e sul colore,
proiettando laser dal cielo alla superficie terrestre. La
fusione di questi dati, della nuvola di punti 3D, replica
accuratamente la topografia del mondo reale e i paesaggi
urbani.
Garantire l’accuratezza dei dati della nuvola di punti 3D
è fondamentale e si sa che gli errori di misurazione sono
inevitabili e già dal 2018, il team di ricerca ha identificato
tre problemi principali.
Il primo problema risiede nel calo della precisione della
misurazione quando la velocità di volo dell'UAV non è
costante.
Il secondo problema è associato all’utilizzo senza correzioni
dei dati provenienti dai sistemi di posizionamento
satellitare (GNSS) come il GPS, che portano a discrepanze
specialmente nelle direzioni verticali.
Il terzo riguarda il degrado della precisione dei dati della
nuvola di punti causato dall'inclusione di dati provenienti
da oggetti distanti misurati ad angoli di incidenza
del laser inappropriati. Ad esempio, quando vengono
utilizzati percorsi diversi per misurare lo stesso oggetto,
i dati provenienti da posizioni più vicine e più lontane
si mescolano.
Per risolvere il problema delle variazioni di velocità di
volo degli UAV, dal ricevitore GNSS sono stati estratti
dati di navigazione estremamente accurati per determinare
le condizioni di volo. Ciò ha consentito di escludere
i dati raccolti durante l'accelerazione e la decelerazione.
Le immagini 3D, pertanto sono state generate utilizzando
solo i dati raccolti mentre l'UAV volava in luce diritta
a una velocità costante, preservando la precisione.
instruments
Il problema delle deviazioni nella quota è stato affrontato
stabilendo un "punto di riferimento per la compensazione"
in una posizione pianeggiante senza nulla che
ostruisse il cielo.
Per i problemi in cui i dati per lo stesso oggetto venivano
misurati da più percorsi, il team ha tentato di eliminare
i dati imprecisi dividendo l'intero dato della nuvola di
punti in griglie di dimensioni specifiche. Quindi, hanno
estratto i dati misurati dalla posizione più vicina per
ciascuna griglia.
Utilizzando questi metodi, il gruppo di ricerca ha condotto
una dimostrazione in un sito di addestramento
con droni nella prefettura di Osaka. Hanno utilizzato
un UAV che volava a una velocità di 4 metri al secondo
(13 fps) per raccogliere dati su un'area designata.
I valori misurati hanno portato i ricercatori a concludere
di aver risolto i tre problemi enunciati ed i residui errori
ancora presenti sono stati individuati esclusivamente al
laser scanner presente sul sistema.
Per migliorare ulteriormente la realizzazione di nuvole
di punti da UAV prevedono di utilizzare tecniche SLAM
che si avvantaggiano di immagini fotografiche per le correzioni
di errore.
Riferimento all’articolo originale:
Shigenori Tanaka, Ryuichi Imai, Kenji Nakamura, Yuhei
Yamamoto, Yoshinori Tsukada, Masaya
Nakahara, Development of Laser Scanner Units for
UAV, Journal of Digital Life, 2023, Volume 3, Released
on J-STAGE August 03, 2023, Online ISSN 2436-
6293, doi:10.51015/jdl.2023.3.8
32 GEOmedia n°5-2023

MERCATO
CONFERENZA ESRI ITALIA 2024:
CREATING THE WORLD YOU WANT
TO SEE
Tante le novità che sveleremo nei prossimi giorni
su questo evento che, con i suoi oltre venti anni di
storia, rappresenta il più importante appuntamento
nazionale sulle tecnologie geografiche.
Sarà un’occasione per appassionati ed esperti del
settore per scoprire le nuove frontiere della Science
of Where, tra Intelligenza Artificiale, Reality mapping
e sostenibilità ambientale.
Abbiamo deciso di adottare lo slogan “Creating the
world you want to see”, per esplorare insieme le opportunità
offerte dalle tecnologie GIS per costruire
il mondo che vogliamo.
Durante la Conferenza, offriremo tanti momenti
interessanti e occasioni di crescita professionale,
secondo la migliore tradizione di Esri Italia.
Non mancheranno eventi tematici con format
innovativi e key note speech di livello internazionale,
tante Esri Story e, naturalmente, tanti workshop
tecnologici. L’appuntamento è quindi fissato
per l’8 e il 9 maggio all’Ergife Palace Hotel di
Roma: Save theDate.
Diventa protagonista della Conferenza e partecipa al
Call for Paper
Non perdere l’occasione di partecipare come relatore
alla Conferenza Esri Italia 2024, se vuoi condividere
la tua esperienza di successo, un progetto
o un’idea innovativa, un’applicazione o un lavoro
originale, che dimostri il valore aggiunto nell’uso
della tecnologia Esri a una platea di esperti del settore.
Tra gli argomenti del call for paper ci sono:
Agritech, Banche e Assicurazioni, Business, Big
Data e Intelligenza Artificiale, Difesa, Digital PA,
Gestione del rischio e delle emergenze, GIS &
Asset Management, Smart City & Smart
Land, Smart Mobility, Smart Utilities &
Energy, Turismo.
Focus della Conferenza Esri Italia saranno, inoltre,
i temi della transizione energetica, la valorizzazione
del patrimonio ambientale e culturale, il Digital
Twin delle infrastrutture e della città.
È possibile partecipare alla Conferenza anche inviando
web application e storymap.
La deadline per l’invio degli abstract è il 5 febbraio
2024.
C’è vita nel nostro mondo.
Trasformazione e pubblicazione di dati
territoriali in conformità a INSPIRE
Assistenza su Hight Value Datasets,
APIs, Location Intelligence, Data Spaces
INSPIRE Helpdesk
We support all INSPIRE implementers
Epsilon Italia S.r.l.
Viale della Concordia, 79
87040 Mendicino (CS)
Tel. e Fax (+39) 0984 631949
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GEOmedia n°5-2023 33

MERCATO
25 ANNI DI COPERNICUS
Copernicus, il programma europeo di osservazione della
Terra, ha raggiunto 25 anni di attività. Nato nel 1998 nel
mentre si costruiva la moneta unica e Internet ancora non
disponeva dell'infrastruttura e del software che abbiamo
oggi, venne ispirato dai principi del dato di libero accesso
a tutti.
Adottato il 19 maggio 1998 con il Manifesto di Baveno
(sulle rive del Lago Maggiore), formalizzava l'idea di creare
un sistema europeo globale e continuo di osservazione della
Terra.
10 anni dopo, denominato monitoraggio globale per l'ambiente
e la sicurezza (GMES), il sistema ha iniziato a fornire
i suoi primi servizi "accelerati" nel 2008. Questi servizi si
sono concentrati sul monitoraggio del territorio, sul monitoraggio
marino e sulla risposta alle emergenze. Nell'aprile
2012, il servizio di gestione e mappatura per le emergenze,
Emergency Management Service, veniva attivato come
primo servizio pienamente operativo nell'ambito delle operazioni
iniziali del GMES. Questo è stato presto seguito da
un cambio di nome, con la Commissione europea che ha
annunciato che il programma europeo di osservazione della
Terra si sarebbe chiamato Copernicus, rendendo omaggio
al grande scienziato e osservatore europeo.
Il cuore della costellazione sono i satelliti Sentinel, che
hanno diversi compiti, 1A e 1B (recentemente andato perduto)
sono radar ad apertura sintetica per analisi di deformazioni
del territorio, 2A e 2B sono sensori ottici ad alta
risoluzione per analisi della copertura del suolo, 3A e 3B
sono radar altimetrici per monitorare le variazioni della superficie
marina, il 4 è uno spettrometro UV near infrared
per monitorare la qualità dell'aria non ancora lanciato ma
previsto entro quest'anno, il 5 completerà l'attività del 4
inserendosi nel progetto Meteosat con sensori UV Nearinfrared
Shortwave (UVNS), Visible Infrared Imager
(VII) e il Multi-viewing Multi-channel Multi-polarization
Imager (3MI). Attualmente è stato lanciato un precursore il
5P che servirà alla migliore costruzione del 5 definitivo. Il 6
ha due sensori, il radar altimetry per fornire misure globali
del livello del mare con alta precisione, mentre il radio occultation
è un sistema che sfrutta il posizionamento GNSS
e in particolare Galileo per aumentare la sua precisione.
I satelliti Sentinel producono dati che vengono elaborati,
analizzati e trasformati in informazioni a valore aggiunto
dai servizi di Copernicus, che affrontano le sei aree tematiche:
terra, mare, atmosfera, cambiamento climatico, emergenza
e sicurezza.
Questi servizi forniscono set di dati risalenti ad anni, anche
decenni, che gli utenti possono confrontare e cercare per
monitorare le modifiche. I modelli possono essere esaminati
e utilizzati per costruire, ad esempio, migliori modelli
di previsione dell'oceano e dell'atmosfera. Si possono creare
mappe tematiche con le immagini di Copernicus, dalle
quali è possibile identificare caratteristiche e modifiche ed
estrarre informazioni statistiche.
Oggi a distanza di 25 anni possiamo affermare che l'osservazione
della Terra ha cambiato completamente aspetto potendo
distribuire a tutti in modalità aperta e gratuita i dati
per poter effettuare le analisi nei 6 settori sopra descritti.
La scommessa futura sarà nel mantenimento e completamento
di questa costellazione europea, ma già si affacciano
altre grandi imprese all'orizzonte come quella della nuova
costellazione Iride, tutta Italiana.
34 GEOmedia n°5-2023

MERCATO
I SERVIZI HAS GNSS GALILEO TESTATI IN
AMBITO DI GUIDA AUTONOMA URBANA
Un recente risultato di un progetto di ricerca europeo
in cui è coinvolta anche la SOGEI italiana, ha mostrato
gli avanzamenti possibili con la tecnica HAS di Galileo,
specialmente nel settore della guida autonoma.
Il servizio HAS (High Accuracy Service) di Galileo,
recentemente attivato, aumenta la precisione del posizionamento
GNSS a livelli inferiori al metro, portando
Galileo ad essere la prima costellazione al mondo in
grado di fornire un servizio di alta precisione a livello
globale. Galileo è attualmente il primo sistema GNSS
che fornisce correzioni PPP (Precise Point Positioning)
gratuite e ad alta precisione in tutto il mondo sia attraverso
il segnale Galileo nello spazio (E6-B) che via
Internet.
Le correzioni precise fornite da Galileo HAS consentiranno
agli utenti di migliorare la precisione associata
all'orbita, agli orologi e ai bias, forniti attraverso i messaggi
di navigazione trasmessi dal Galileo Open Service
e i dati di navigazione del servizio di posizionamento
standard GPS. Queste correzioni consentono il calcolo
di una soluzione di posizionamento ad alta precisione
in tempo reale quando elaborata da un algoritmo
appropriato nei ricevitori degli utenti che tracciano il
segnale Galileo E6-B.
La precisione tipica inferiore a pochi decimetri (

MERCATO
EMLID REACH RS3: IL GPS TOPOGRAFICO
PERFETTO PER TUTTI I TIPI DI RILIEVO!
Quante volte è capitato di dover rinunciare a rilevare
con il vecchio GPS quando ci si trovava in situazioni
complesse come aree con vegetazione o ambiti urbani?
Emlid Reach RS3 eredita dai suoi predecessori materiali
e tecnologia avanzati che consentono di lavorare
ovunque, anche dove si credeva impossibile. Grazie
alla compensazione dell’inclinazione (TILT) basata
sull’IMU, il nuovo GPS topografico di casa Emlid permette
di effettuare misurazioni con un’inclinazione fino
a 60 gradi, mantenendo un’accuratezza di 2cm. Non
è più necessario mettere in bolla lo strumento: Reach
RS3 misura e corregge continuamente l’inclinazione in
tempo reale al fine di portare a casa un rilievo accurato.
Caratteristiche tecniche
Tutti i nuovi GNSS Emlid sono calibrati accuratamente
in fabbrica. L’inizializzazione dell’inclinazione
è molto rapida: Reach RS3 richiede circa 30 metri di
cammino o 10/20 secondi di inclinazione; insomma, è
talmente veloce che potrebbe inizializzarsi addirittura
mentre si è in viaggio per andare sul luogo del rilievo.
RS3 ottiene il FIX in 5 secondi e mantiene prestazioni
elevate anche quando il cielo è ostruito. È multicostellazione
(GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo)
e multifrequenza (L1-L2-L5). Reach RS3 registra dati
grezzi nel formato RINEX che possono poi essere elaborati
in post-processing con software PPK gratuiti,
come Emlid Studio, o qualsiasi altro software che supporti
quel formato. Dotato di una batteria di livello
industriale, il nuovo GPS Emlid può registrare dati per
22 ore consecutive o per 18 ore con TILT attivo in
modalità RTK.
Rilievi NTRIP, Base/Rover e in RTK con drone
Per trasmettere o ricevere correzioni tramite NTRIP,
basta inserire una scheda SIM di qualsiasi operatore in
Emlid Reach RS3. Il modem LTE a basso consumo ha
copertura globale in 4G. Lavora in RTK collegandosi
alle reti permanenti fisse sul territorio (NTRIP) o utilizzando
Emlid NTRIP Caster. Per le aree prive di copertura
Internet, è possibile utilizzare 2 GNSS Reach
RS3 in modalità Base/Rover che comunicano tramite
LoRa radio. Il nuovo ricevitore GNSS ha inoltre ampliato
il supporto radio UHF che consente agli utenti
di ricevere correzioni da base di terze parti e radio
esterne.
Ma le novità non sono ancora terminate!
Da oggi, è possibile effettuare rilievi RTK con drone
senza avere connessione ad Internet grazie alla comunicazione
diretta tra il GNSS Emlid Reach RS3 (che
fa da Base) e un drone DJI di fascia Enterprise (Mavic
3E/3T/3M e Matrice M30/M30T/M300/M350).
Per ricevere una consulenza gratuita con un nostro tecnico
specializzato sul nuovo GNSS Emlid con inclinometro,
Reach RS3, basta compilare il form al seguente
link: https://forms.gle/76vPUy8a8uJiWpDp9
info@strumentitopografici.it
36 GEOmedia n°5-2023

MERCATO
GEOmedia n°5-2023 37

AGENDA
20 – 21 FEBBRAIO
3rd Annual Digital Twin
Conference
Smart Cities, Construction,
Utilities
Dubai (UAE)
https://me.digitaltwinsummit.com/
8–10 APRILE 2024
Esri International
Infrastructure Management
and GIS Conference
Frankfurt (Germany)
www.esri.com
15–19 LUGLIO 2024
Esri User Conference
San Diego (USA)
www.esri.com
2 – 4 MAGGIO 2024
GISTAM 2024 – 10th
International Conference on
Geographical Information
Systems
Angers (France)
https://gistam.scitevents.org/
2024
5 – 6 GIUGNO 2024
GEOBusiness
London
https://www.
geobusinessshow.com/
FOSS4G
Belem (Brasil)
https://foss4g.org/
9 – 11 OTTOBRE 2024
Dronitaly
Bologna
https://www.dronitaly.it/it/
Il laser scanner Leica BLK360 G2
cattura la realtà
con una velocità di scansione
senza precedenti,
per permetterti di lavorare
in modo più rapido e preciso.
per maggiori
informazioni
Leica BLK360 G2
Premendo un solo pulsante, è possibile acquisire una scansione completa con
immagini sferiche in soli 20 secondi.
La tecnologia VIS combina automaticamente le scansioni in loco per rendere
più rapido il processo di cattura e garantirne la completezza.
Le rilevazioni ottenute con Leica BLK360 vengono utilizzate in molti campi:
ingegneria, architettura, costruzioni, ma anche per progetti di realtà virtuale o
realizzazione di video con particolari effetti visivi.
Gli utenti possono facilmente trasferire i dati e gestirli con i propri software per
ottenere progetti estremamente precisi.
Contattaci, scoprirai molto di più!
Via A. Romilli, 20/8 - 20139 Milano • Tel. +39 025398739
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