GEOmedia 4 2018

REPORT
densità di punti acquisiti, canali
di classificazione, frequenza,
con la conseguenza di poterla
trasportare su terreni e strutture
tramite un UAV e poter
condurre così rilievi molto dettagliati.
Il laser scanner mobile
ScanFly ULTRA, promosso a
INTERGEO 2018 dall’italiana
3D Target, è equipaggiato con
il nuovo sensore LIDAR VLP-
32C a 32 canali, che produce
misurazioni di più di un milione
di punti al secondo in modalità
doppio ritorno con una
portata di 200 metri. Avendo
un peso inferiore ai 2 Kg, può
essere installato a bordo di un
RPAS, anche perché i dispositivi
di posizionamento (2 antenne
e ricevitori a doppia frequenza,
in grado di ricevere dati GPS e
Glonass, e che possono operare
in PPK o RTK) e orientamento
esterno dell’origine della scansione
(piattaforma inerziale con
frequenza da 100 Hz a 250 Hz,
e un’accuratezza del posizionamento
di 0.05°) sono integrati
nel laser scanner.
Ora, la precisione nella modellizzazione
tridimensionale
georeferenziata di terreni o
strutture, così come la densità di
punti, sono aspetti che devono
essere considerati se si mettono
a confronto la metodologia
fotogrammetrica e quella che
utilizza scansioni aeree o trasportate;
tuttavia, persistono
differenze fondamentali che
l’operatore deve tenere in conto
nella scelta dell’una o dell’altra
tecnologia (che riguardano la
classificazione, gli ostacoli visivi,
la velocità del mezzo, la qualità
della sensoristica), a fronte
di tre variabili fondamentali
che condizionano entrambe le
soluzioni: (1) l’attenzione alla
precisione del posizionamento
durante l’acquisizione (considerando
la variabile fondamentale
del tempo di sincronizzazione
tra scatto/scansione e acquisizione
GNSS), (2) la precisione dei
dati di orientamento disponibili
della piattaforma di acquisizione,
(3) la necessità di registrare
nuvole provenienti da scansioni
diverse, o da differenti sorgenti.
1. Per il primo problema, a
INTERGEO 2018 c’erano
interessanti soluzioni di schede
e ricevitori GNSS di ridotte
dimensioni e peso, che
possono operare in RTK per
raggiungere precisioni centimetriche
delle coordinate di
posizionamento da associare
alle riprese. AsteRx-m2 UAS
di Septentrio è un ricevitore
GNSS appositamente progettato
per l›integrazione
diretta nelle applicazioni
UAS (Unmanned Aerial
Systems) che fornisce un posizionamento
RTK preciso
con GPS, Glonass, Galileo,
con un bassissimo consumo
di energia. È dotato di
connessioni standard: un
input per il marker di eventi
con una sincronizzazione
estremamente precisa e la
facile connessione a Pixhawk
e Ardupilot. AsteRx-m2
UAS presenta AIM +, la
tecnologia di attenuazione
delle interferenze onboard
avanzata, per sopprimere
la più ampia varietà di
interferenti, dai semplici
segnali a banda stretta ai più
complessi jammer a banda
larga. AsteRx-m2 funziona
perfettamente con il software
GeoTagZ e la sua libreria
SDK per l’elaborazione
offline PPK (Post Processed
Kinematic). La precisione
della posizione, in modalità
RTK, raggiunge 0.6 cm in
orizzontale e 1 cm in verticale,
con o senza datalink in
tempo reale.
2. Per il secondo problema,
scopriamo a INTERGEO
2018 le novità introdotte
dalle aziende che si occupano
di progettazione e
costruzione di piattaforme
inerziali ad altissime prestazioni,
ma che sempre più
si rivolgono ad un mercato
mobile o unmanned. La piattaforma
inerziale Sensonor
STIM210 è un modulo
giroscopico multiasse con 3
assi di giroscopi MEMS ad
alta precisione. Ogni asse è
calibrato in laboratorio per
quanto riguarda bias e sensibilità,
ed è compensato sugli
effetti della temperatura nella
misurazione. La costruzione
industriale delle STIM210
è realizzata combinando
la collaudata tecnologia
Sensonor ButterflyGyro con
funzionalità completamente
digitali. Il range di ingresso
di fine-scala angolare della
STIM210 è 400°/s e l’uscita
è limitata a ±480°/s. I moduli
a 3 assi hanno l’allineamento
degli assi elettronico,
migliorando l’ortogonalità
tra gli assi (fino a 1 mrad). I
formati di output selezionabili
sono la velocità angolare,
l’angolo di incremento, la velocità
angolare media e l’angolo
integrato, con frequenze
di campionamento fino a
2000 campioni al secondo.
La regolazione della frequenza
di rilevamento, nonché il
bilanciamento perfetto delle
36 GEOmedia n°4-2018