Fjernstyring av Legorobot - NTNU
Fjernstyring av Legorobot - NTNU
Fjernstyring av Legorobot - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
løsning var å bruke markeringer på underlaget i nærheten <strong>av</strong> ladestasjonen som brukes i H. Bjørtomt<br />
sin rapport [11]. Ulempen med det er at man vil trenge en ny sensor på roboten og at man er <strong>av</strong>hengig<br />
<strong>av</strong> at roboten klarer å detektere markeringene.<br />
En annen metode er å bruke landemerker i kartet til å kjøre inn i ladestasjonen og nullstille<br />
posisjonsestimatet. Veggene i ladestasjonen kan brukes som referanse fordi de ble tegnet opp ved et<br />
tidligere tidspunkt da posisjonen til roboten var sikker.<br />
Figur 8: Ladestasjon<br />
22
Change language