Fjernstyring av Legorobot - NTNU

More documents

Recommendations

Info

Figur 13: Test i sirkulærbane (1) 45
Figur 14: Test i sirkulær bane (2) Banen kartlegges, men kartet har dårlig kvalitet. Dette kommer hovedsakelig <strong>av</strong> et dårlig posisjoneringssystem. 46
Page 1: Fjernstyring av Legorobot Trond Mag
Page 5: Forord Denne masteroppgaven er en v
Page 9 and 10: Innhold 1 INNLEDNING ..............
Page 11: 1 Innledning Målet med denne oppga
Page 14 and 15: 2.1 Hardware Roboten var utstyrt me
Page 17 and 18: 3 Teori og tidligere arbeid En fors
Page 19 and 20: En robot beveger seg i ukjente omgi
Page 21 and 22: 3.2.3 EKF-SLAM og Rao-Blackwellized
Page 23: NTNU [23]. Disse paradigmene repres
Page 26 and 27: Figur 7: Gå tilbake til ladestasjo
Page 29 and 30: 5 Kartgenerering 5.1 Tolkning av ny
Page 31 and 32: 6 Modellering og simulering 6.1 Bak
Page 33 and 34: skråveggen. Denne vinkelen er ogs
Page 35 and 36: • corner.m • cornerC.m • corn
Page 37 and 38: 7 Navigering og ruteplanlegging 7.1
Page 39: Behandling av slik geometri ble ikk
Page 42 and 43: Figur 8: Oversikt over det nye syst
Page 44 and 45: 8.3 Optimalisering av MATLAB kode o
Page 46 and 47: Figur 9: Simulering uten målefeil
Page 48 and 49: Figur 11: Simulering av posisjoneri
Page 53: 10 Diskusjon 10.1 Posisjonering I d
Page 57 and 58: 12 Videre arbeid Kapittelet oppsumm
Page 59: 13 Vedlegg 13.1 Protokoller Funksjo
Page 63 and 64: 14 Bibliografi [1] Schrimpf, Johann
Page 65: 15 Appendiks 15.1 Vedlagt CD På CD

Fjernstyring av Legorobot - NTNU

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?