Fjernstyring av Legorobot - NTNU

12.2 Navigasjon
Det bør vurderes i videre arbeid å om det er nødvendig å implementere flere navigasjonsalgoritmer.
Faktorer som vil påvirke et slikt valg er hvordan videreutvikling av kartlegging vil skje i framtiden.
12.3 Kartlegging
Kartleggingen isolert sett har det vært jobbet mye med i dette prosjektet. Forbedringspotensialet
regnes ikke for å være veldig stort dersom det ikke gjøres store endringer i rammebetingelsene rundt
nåværende kartleggingen. Imidlertid er det sannsynlig at det vil bli endringer i framtiden med tanke
på innføring av for eksempel 3D-kartlegging, kameraovervåkning av roboten og
multirobotkartlegging. I en slik sammenheng er det funnet et par interessante artikler er funnet om
slike tema:
• Multirobot SLAM [30].
• Look-ahead-mapping, Prediktiv-SLAM [31].
53