Fjernstyring av Legorobot - NTNU
Fjernstyring av Legorobot - NTNU
Fjernstyring av Legorobot - NTNU
SHOW LESS
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Figur 11: Simulering <strong>av</strong> posisjonering og kartlegging<br />
9.2 Tester i en fysisk bane<br />
En sirkulær bane ble brukt for å teste kartlegging og n<strong>av</strong>igasjon. Se Figur 21 viser hvordan testbanen<br />
så ut. Den røde linjen har ingen påvirkning på roboten i noen sammenheng.<br />
43
Change language