Fjernstyring av Legorobot - NTNU

More documents

Recommendations

Info

8 Oversikt over systemet 8.1 Arbeidsfordeling Her vises det hvordan de ulike delsystemene henger sammen. Figur 7: Oversikt over det gamle systemet 36
Page 1: Fjernstyring av Legorobot Trond Mag
Page 5: Forord Denne masteroppgaven er en v
Page 9 and 10: Innhold 1 INNLEDNING ..............
Page 11: 1 Innledning Målet med denne oppga
Page 14 and 15: 2.1 Hardware Roboten var utstyrt me
Page 17 and 18: 3 Teori og tidligere arbeid En fors
Page 19 and 20: En robot beveger seg i ukjente omgi
Page 21 and 22: 3.2.3 EKF-SLAM og Rao-Blackwellized
Page 23: NTNU [23]. Disse paradigmene repres
Page 26 and 27: Figur 7: Gå tilbake til ladestasjo
Page 29 and 30: 5 Kartgenerering 5.1 Tolkning av ny
Page 31 and 32: 6 Modellering og simulering 6.1 Bak
Page 33 and 34: skråveggen. Denne vinkelen er ogs
Page 35 and 36: • corner.m • cornerC.m • corn
Page 37 and 38: 7 Navigering og ruteplanlegging 7.1
Page 39: Behandling av slik geometri ble ikk
Page 43 and 44: 8.2 Kommunikasjonsprotokoll Roboten
Page 45 and 46: 9 Tester og resultater 9.1 Tester i
Page 47 and 48: Figur 10: Simulering med målefeil
Page 49 and 50: Figur 12: Testbane 44
Page 51: Figur 14: Test i sirkulær bane (2)
Page 55: 11 Konklusjon Utgangspunktet for op
Page 58 and 59: 12.2 Navigasjon Det bør vurderes i
Page 62 and 63: 1 x,y in mm 2 theta in rad/1000 (0
Page 64 and 65: Logic Approach. s.l. : IEEE Transac

Fjernstyring av Legorobot - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?