um sistema de auxílio à coleta de dados na área de agricultura de ...

A classe MapaVisitas também é uma classe filha da MapActivity e herda seus métodos,
além de implementar os métodos de localização da interface LocationListener. Uma das funções
desta classe é buscar as coordenadas da gleba que estão armazenadas no banco e exibir no mapa
com o perímetro demarcado e os pontos de coletas definidos, para isso ela utiliza as funções da
classe ItemOverlay que desenha na tela e insere as imagens dos pontos selecionados. Entre outras
funções da classe MapaVisitas está à criação de rotas da qual utiliza o recurso do GPS do
dispositivo para identificar a localização que se encontra e através do web service do Google Maps
API que calcula uma rota até a localização da gleba que será visitada.
O método calculaRota() da classe MapaVisitas é chamado por uma função do menu, este
método capturar a localização do usuário e passa por parâmetro para a classe RotaAsyncTask como
pode ser observado no exemplo abaixo.
public void calculaRota() {
double longitudeA = 0.0;
double latitudeA = 0.0;
double lngMl = 0.0;
double latMl = 0.0;
String cordenadas();
if (glebaObj != null) {
if (glebaObj.getPontosGPS() != null && !glebaObj.getPontosGPS().equals("")) {
cordenadas = glebaObj.getPontosGPS().split(",");
longitudeA = Double.parseDouble(cordenadas(0));
latitudeA = Double.parseDouble(cordenadas(1));
if (minhaLocalizacao.getMyLocation() != null) {
lngMl=minhaLocalizacao.getMyLocation().getLongitudeE6()/1E6;
latMl=minhaLocalizacao.getMyLocation().getLatitudeE6()/1E6;
new RotaAsyncTask(mapView).execute(
latMl, lngMl, // Latitude, Logintude de Origem
latitudeA, longitudeA // Latitude, Longitude de Destino);
} else {
Mensagem.mensagemExibir("Aviso!",
"Não foi possivel encontrar sua Localização.", this);
}
}
}
}
A Classe RotaAsyncTask é responsável por estabelecer a conexão com a API do Google
Maps que retorna no formato xml, que é tratado no sistema para pegar as coordenadas e passar para
a classe RotaOverlay responsável por desenhar a rota no mapa e exibir na tela (Figura 18).
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