Notas de Aula - Parte 2

p p−1U ( s)d s d s d p s dl lX ( s) = 0 + 1 + L+ −1+−1c s + c s + L + c s + c0 1l−1lp= G2( l ≥ p)Obviamente, não é necessário, neste caso, calcular x pois pode-se operar a equação algebricaobtendo:m m−1Y( s)b s b s bms bn nX ( s) = 0+1+ L+ −1+−1a s + a s + L+ a s + a0 1n−1mnp p−1d s + d s + L+ d s + d0 1l l−1c s + c s + L+ c s + c0 1( l ≥ p)( n ≥ m)p−1l−1lpA solução no dominio de Laplace consiste agora em, uma vez determinada a função deperturbação x, calcular a transformada inversa de Laplace de:m m−1p p−1b s + b s + + b s b d s d s d s dm+ + + +mp+0 1L−10 1L−1pY( s) =n n−1l l−1X ( s)a s + a s + L+ a s + a c s + c s + L+ c s + c0 1-1Ou seja y( t)= L ( Y ( s))n−1n0 1( l ≥ p)( n ≥ m)Cada função de transferência pode ser representada graficamente por um bloco (que substitui oquociente de polinômios), uma entrada (representado à variável independente) e uma saída(representando à variavel dependente). Sistemas complexos podem ser representadosgraficamente através de blocos ligados entre si, por exemplo, no sistema acima teríamos doisblocos com a saída do segundo coincidindo com a entrada do primeiro.l−1lA seguir são apresentados alguns esquemas de diagramas de blocos e se descrevem as regrasbásicas de operações com blocos.4.2.1 Diagrama de blocos