Notas de Aula - Parte 2

More documents

Recommendations

Info

Considere um processo cujo comportamento dinâmico é descrito por uma equação diferencialordinária (EDO) de ordem n, linear ou linearizada. O uso de Transformada de Laplace, comvariáveis desvio (condições iniciais zero), permite a representação da relação entre as entradas(perturbações e estímulos) e saídas (variáveis controladas) através de Diagramas de Bloco.Esta abordagem permite fornecer as condições de saída quando conhecidas as condições deentrada. Para um processo de uma entrada e uma saída o diagrama de blocos é:comY( s) = G( s) U ( s)ouY( s)U( s)= G( s)onde G(s) é a função de transferência que relaciona a saída Y(s) à entrada U(s).Para um processo como o descrito no item 4.2, onde são definidas duas funções de transferência,tem-se:Y( s)U( s)U( s)= G1( s);= G2( s)X( s)cujo diagrama de blocos corresponde a:
ou, operando temos:y( s)u( s)u( s)x( s)y( s)= g1( s) g2( s)= =x( s)g( s)cujo diagrama de blocos corresponde a:O que permite definir a primeira operação em diagrama de blocos, dois blocos em serie podemser substituídos por um único bloco e a função de transferência que este representa será oproduto das duas funções de transferência dos blocos individuais.Para um sistema representado por:Y( s) = Y1( s) + Y2( s) = G1( s) * U ( s) + G2( s) * U( s)temos o seguinte diagrama de blocos:onde podemos observar dois novos elementos, o ponto de bifurcação
Page 1 and 2: 3. SISTEMAS LINEARESUm sistema é d
Page 3 and 4: hold offobserva-se que o modelo lin
Page 5 and 6: Fi=1.2; %perturbação de 20% em Fi
Page 7 and 8: Exemplo Adicional 3.2Reator Encamis
Page 9: Substituindo, temos:Balanço Energ
Page 12 and 13: Transformada de derivada:Transforma
Page 14 and 15: ) Rampac) Seno20201)}({/))}(({)}({(
Page 16 and 17: Função PulsoFunção ImpulsoÉ o
Page 18 and 19: 4. REPRESENTAÇÃO DE ENTRADA E SAI
Page 20 and 21: Uma ferramenta muito útil na resol
Page 24 and 25: e o ponto de somaUm diagrama de blo
Page 26 and 27: HipótesesSimplificadorasModelo Din
Page 28 and 29: as duas equações que representam
Page 30 and 31: e a função de transferência glob
Page 32 and 33: . Álgebra de BlocosA representaç

Notas de Aula - Parte 2

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?