Notas de Aula - Parte 2

Com estes exemplos é possível observar que qualquer diagrama de blocos pode ser reduzido aum único bloco. A antitransformada de um sistema descrito por um único diagrama de blocos foiapresentada anteriormente, e desta forma vemos que a resolução de um sistema dinâmico de umaentrada e uma saída, independente da sua complexidade inicial, pode ser transformado em umproblema representado por um único bloco e resolvido sempre da mesma forma.Para fins de análise do sistema dinâmico e controle, a função de transferência pode serinterpretada como um ganho entre o sinal de saída e o de entrada.Este ganho apresenta uma parte estática (ganho estático) e uma parte dinâmica (ganho dinâmico).O ganho estático é o valor do ganho quando o tempo tende a infinito (que pode ser obtidoaplicando o teorema do valor final à função de transferência). O ganho dinâmico é a parte dafunção de transferência dependente da variável de Laplace s, definido pelas transformadas dasequações diferenciais que descrevem o processo.Como já foi exposto, um modelo de um processo obtido no domínio do tempo (t) pode serrepresentado no domínio complexo (s) como um modelo de Entrada-Saída (Input-Output), e oprocedimento para desenvolver este modelo é representado de forma esquemática a seguir: