SISTEM MECATRONIC DE RECUPERARE A ENERGIEI ... - IPA SA
SISTEM MECATRONIC DE RECUPERARE A ENERGIEI ... - IPA SA
SISTEM MECATRONIC DE RECUPERARE A ENERGIEI ... - IPA SA
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PROGRAMUL CEEX<br />
CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI<br />
<strong>SISTEM</strong> <strong>MECATRONIC</strong> <strong>DE</strong> <strong>RECUPERARE</strong> A <strong>ENERGIEI</strong><br />
<strong>DE</strong> FRANARE LA AUTOVEHICULE GRELE PENTRU<br />
EFICIENTIZAREA ENERGETICA A ACESTORA<br />
Contract CEEX nr. X1C06/03.10.2005<br />
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, director de proiect, INOE 2000 – IHP Bucuresti;<br />
Ing. Ioan LUNG, responsabil de proiect, INCDMF Bucuresti;<br />
Dr. Ing. Radu CIUPERCA, responsabil de proiect, INMA Bucuresti;<br />
Conf, dr. Ing. Gabriel ANGHELACHE, responsabil de proiect, UPB- CPSCTA;<br />
Dr. Ing. Adrian MIREA, responsabil de proiect, SC ROMFLUID SRL Bucuresti.<br />
Cuvinte cheie: sisteme mecatronice, sisteme regenerative de franare, actionari hidraulice, sisteme<br />
hibride, autovehicule rutiere, sisteme de franare, recuperarea energiei, eficientizare energetica.<br />
Rezumat: In articol se prezinta unele aspecte privind noile sisteme hibride de propulsie a<br />
autovehiculelor rutiere, care urmaresc recuperarea energiei cinetice, in faza de franare si<br />
utilizarea acesteia in faza de demarare, in scopul reducerii consumului de combustibil si a poluarii<br />
mediului. In final se prezinta sistemul mecatronic de recuperare a energiei de franare proiectat si<br />
realizat ca urmare a derularii proiectului de cercetare de excelenta, contract X1C06/2005.<br />
1. INTRODUCERE<br />
Se stie ca resursele de combustibili fosili sunt limitate si neregenerabile si ca, in acest secol, ele<br />
se vor epuiza. Numarul de autovehicule rutiere este din ce in ce mai mare, iar cantitatea emisiilor<br />
de gaze, un pericol pentru viata oamenilor si calitatile mediului, este in continua crestere.<br />
Preocuparea constructorilor de autovehicule pentru reducerea consumului de combustibil si<br />
reducerea emisiilor poluante s-a materializat prin dezvoltarea de vehicule putin poluante si cu<br />
consum redus de combustibil. Din categoria acestora, fac parte si vehiculele hibride.<br />
Constructorii de autovehicule considera ca una dintre solutiile radicale pentru reducerea<br />
substantiala a consumului de combustibil si a emisiilor poluante.este schimbarea modului de<br />
propulsie, prin promovarea sistemelor hibride de propulsie, considerate ca solutii de viitor<br />
Sistemele de propulsie care au in componenta lor, pe langa un sistem conventional cu motor<br />
cu ardere interna, cel putin inca unul capabil sa furnizeze cuplu de tractiune la rotile<br />
automobilului si care sa recupereze o parte din energia cinetica din fazele de decelerare, sunt<br />
cunoscute sub denumirea de sisteme hibride regenerative [1].<br />
Sistemele de actionare pentru redarea energiei recuperate sunt de tipul: hidromecanice<br />
(hidrostatice sau hidrodinamice), electromecanice(curent continuu sau alternativ) si mecanice.<br />
In prezent, o concurenta deosebita se dezvolta intre sistemul hibrid termo-electric, care pe<br />
linga motorul termic mai are si un sistem electric, si sistemul hibrid termo-hidraulic, care pe<br />
langa motorul termic de actionare mai are si un sistem hidraulic de propulsie.<br />
INOE 2000-IHP, impreuna cu partenerii sai: INCDMF Bucuresti, INMA Bucuresti,<br />
Universitatea POLITEHNICA Bucuresti si ROMFLUID Bucuresti, deruleaza un proiect de<br />
amploare, in cadrul Programului Cercetare de Excelenta-CEEX, care vizeaza realizarea de sisteme<br />
si echipamente mecatronice complexe pentru recuperarea energiei cinetice, in fazele de frinare, la<br />
autovehicule rutiere si redarea acesteia in fazele de denarare/accelerare, in scopul reducerii<br />
substantiale a consumului de combustibil si a poluarii mediului.<br />
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007<br />
13
PROGRAMUL CEEX<br />
CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI<br />
Solutia tehnica de realizare aleasa de parteneri eate aceea a unui sistemul hibrid termohidraulic<br />
paralel, prezentat in cele ce urmeaza.<br />
2. PREZENTAREA <strong>SISTEM</strong>ULUI <strong>MECATRONIC</strong> <strong>DE</strong> <strong>RECUPERARE</strong><br />
Solutia de principiu, adoptata de parteneri, a fost aceea de recuperare hidraulica a energiei<br />
de franare, utlizandu-se, in acest sens, o masina hidraulica care functioneaza ca<br />
generator/pompa, in faza de franare si ca motor in faza de accelerare, energia hidraulica find stocata<br />
in acumulatoare hidro-pneumatice [2].<br />
Sistemul de recuperare a energiei de franare a fost dezvoltat in conceptia mecatronica,<br />
considerata ca singura tehnologie capabila sa gestioneze regimurile tranzitorii rapide<br />
caracteristice, coroborand, intr-un timp foarte scurt, toate subsistemele proprii si cele ale<br />
vehiculului de baza cu care se interfateaza, inclusiv legaturile si interconditionarile dintre ele.<br />
In acest sens, s-a elaborat o schema bloc, de principiu, pentru un sistem mecatronic de<br />
recuperare a energiei de franare, prezentata in figura 1.<br />
14<br />
Fig. 1 Schema bloc a sistemului mecatronic de recuperare a energiei de franare<br />
Sistemul mecatronic pentru recuperarea energiei de franare se compune din 4 subsisteme:<br />
subsistemul mecano-hidraulic; subsistemul electronic de comanda si control; subsistemul senzoritraductoare<br />
masurare parametri; subsistemul informational de conducere process.<br />
Aceasta componenta defineste si fundamenteaza conceptia mecatronica de realizare a<br />
proiectului. Sistemul mecatronic pentru recuperarea energiei de franare la autovehiculele grele<br />
realizat functioneaza pe baza unui soft dedicat, care monitorizeaza sistemul si permite<br />
inregistrarea marimilor de iesire si modificarea parametrilor de intrare.<br />
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007
PROGRAMUL CEEX<br />
CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI<br />
3. PREZENTAREA SOLUTIEI TEHNICE <strong>DE</strong> REALIZARE SI MONTARE<br />
Pentru montarea/implementare sistemului de recuperare a energiei si realizarea cercetarilor<br />
experimentale, in conditiile unor cheltuieli de executie si experimentare minime, s-a utilizat un<br />
autovehicul rutier de tipul ARO–243, cu tractiune 4x4.,care prin constructia sa specifica, permite<br />
extrapolarea solutiei cercetate si la autovehicule rutiere grele.<br />
Solutia tehnica testata poate fi aplicata atat la automobilele mai usoare, precum ARO 243, cat<br />
si la autovehiculele mai grele, utilizate de obicei pentru sarcini mari de transport [3].<br />
Acest autovehicul permite intreruperea lantului de actionare termica a puntii din spate, prin<br />
demontarea axului cardanic corespunzator, ramanand actionarea termica doar pe puntea din fata,<br />
de la motorul Diesel, MD si cutia de viteze CV, prin intermediul transmisiei cu roti dintate si a<br />
axului cardanic existente, precum si a unui traductor de cuplu si turatie TMR, adaptat special.<br />
Acesta reprezinta subsistemul termic de propulsie al autovehiculului.<br />
Prin montarea unui subsistem mecano-hidro-pneumatic de actionare a puntii din spate a<br />
autovehiculului, s-a realizat sistemul hibrid termo-hidraulic de propulsie.<br />
Subsistemul mecano-hidro-pneumatic de propulsie se ccompune din urmatoarele parti:<br />
- transmisia hidro-mecanica, formata dintr-o transmisie cu lant prevazuta cu un traductor de<br />
cuplu si turatie TMR si o unitate/masina hidraulica UH, care functioneaza ca pompa, in faza de<br />
franare si ca motor in faza de demarare;<br />
- statia hidraulica propriu-zisa, SH, care contine rezervorul de ulei si blocurile hidraulice cu<br />
aparatura necesara realizarii functiilor necesare;<br />
- bateria de acumulatoare hidro-pneumatice, care permit stocarea energiei hidrostatice si<br />
alimentarea motorului hidraulic in faza de demarare a autovehiculului.<br />
Sistemul mecatronic mai contine un subsistem senzori-traductoare pentru masurarea<br />
parametrilor principli ai sistemului: debite , presiuni, turatii, momente, acceleratii etc.<br />
Pe langa cele doua subsisteme prezentate, sistemul hibrid termo-hidraulic de propulsie mai<br />
are un susbsistem electronic de comanda si control si un sistem informatic de conducere a<br />
procesului, totul realizat intr-o conceptie moderna, mecatronica.<br />
In figura 2 se prezinta modelul conceptual al sistemului hibrid termo-hidraulic de propulsie al<br />
autovehiculului ARO 243, care sta la baza cerectarilor teoretice si experimentale necesare.<br />
Fig. 2 Modelul conceptual al sistemului hibrid termo-hidraulic de propulsie<br />
Modelul conceptual evidentiaza elementele fizice esentiale ale sistemului si anume: transmisia<br />
hidromecanica la masina hidraulica (UH), bateria de acumulatoare hidropneumatice (AC1 si AC2),<br />
traductoarele de moment si turatie principale (TMR), precum si motorul termic (MD) si cutia de<br />
viteze (CV), existente pe autovehiculul experimental.<br />
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007<br />
15
PROGRAMUL CEEX<br />
CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI<br />
Dupa cum s-a mentionat, montarea sistemului de recuperare a energiei de fanare s-a facut pe un<br />
autovehicul tip ARO 243, figura3a. Transmisia hidromacanica este prezentat in figura 3b, statia<br />
hidraulica in figura 3c si bateria de acumulatoare în figura 3d.<br />
16<br />
Fig. 3 Montarea subsistemului mcano-hidraulic pe ARO 243<br />
Subsistem senzori-traductoare masurare parametri consta din totalitatea sesizorilor si<br />
traductoarelor necesare pentru monitorizarea si controlul proceselor; iar montarea acestora s-a facut<br />
pe locurile corespunzatoare pentru preluarea in bune conditii a evolutiei parametrilor de interes.<br />
Subsistem informational de conducere a proceselor, consta din sistemul de schizitie si control,<br />
inclusiv calculatorul de proces, este amplasat, de asemenea, in interiorul autovehiculului.<br />
4. CONCLUZII<br />
Din cele prezentate mai sus, rezulta clar posibilitatea realizarii si montarii pe autovehiculele<br />
medii si grele au unui sistem de recuperare a energiei de franare, in scopul eficientizarii energetice.<br />
Solutia tehnica finalizata permite extrapolarea pentru diferite marimi de autovehicule.<br />
Solutia tehnica poate fi montata atat pe autovehicule noi, cat si pe autovehicule vechi, in<br />
cadrul unei actiuni de reabilitare sau de modernizare a acestora.<br />
Componenetele hidraulice si electrice sunt disponibile pe piata si permit realizrea, in bune<br />
conditii, a sistemelor de recuperare a energiei cinetice, in faza de franare.<br />
BIBLIOGRAFIE<br />
1. Pospecte de pe INTERNET ale firmei PERMO–DRIVE, EATON, VOLVO, FORD,ALLISON.<br />
2. Marin V., Marin Alex.Sisteme hidraulice automate – constructie reglare exploatare – Editura<br />
Tehnica, Bucuresti, 1987.<br />
3. Untaru, M., Cimpian, V., Hilohi, C., Varzescu, V. Constructia si calculul automobilelor. Editura<br />
Tehnica, Bucuresti, 1974.<br />
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007