Lectii curs IRA SA rezumat 1.pdf - Catedra de Automatica Craiova

Cap.3. ANALIZA DE PROCESnumitele regimuri de funcþionare la sarciná minimá ßi sarciná maximá.Pentru aceasta se defineßte noþiunea de íncárcare a instalaþiei sau sarciná a instalaþiei (ínsens generalizat), ca o másurá echivalentá a efectului acþiunii tuturor perturbaþiilor asupra márimiide ießirie. Mulþimea valorilor perturbaþiilor íntr-un regim staþionar defineßte un anumit regim defuncþionare sau o anumitá íncárcare a instalaþiei. Se pot defini douá cazuri limitá de funcþionare ínregim staþionar:Funcþionarea la sarciná minimá (íncárcare minimá) S min ,Funcþionarea la sarciná maximá (íncárcare maximá ) SmaxPrin sarciná minimá a unui obiect orientat, cu o singurá márime de comandá ßi o singuráießire, se ínþelege regimul staþionar de funcþionare determinat de acele valori constante aleperturbaþiilor íncät pentru fiecare valoare a márimii de comanda, oricare ar fi ceasta din domeniul eide variaþie, ießirea are cea mai mare valoare. La sarciná minimá perturbaþiile pozitive au valorimaxime iar cele negative au valori minime.Prin sarciná maximá a unui obiect orientat, cu o singurá márime de comandá ßi o singuráießire, se ínþelege regimul staþionar de funcþionare determinat de acele valori constante aleperturbaþiilor íncät pentru fiecare valoare a márimii de comanda, oricare ar fi ceasta din domeniul eide variaþie, ießirea are cea mai micá valoare. La sarciná maximá perturbaþiile pozitive au valoriminime iar cele negative au valori maxime.aY max( S min)aYaaY =F(U ,S )minS=S minaY max( S max)aY min( S min)aY min( S max)a a( U N, Y N)aY NaaY =F(U ,S )aaNS=SNS=SmaxY =F(U ,S )maxD ysigD ymaxa aaU minU NUmaxFigura nr.3.2.1.aUDomeniul sigur de controlabilitate al ießirii. Domeniul sigur de controlabilitate al ießirii, notatD ysig , reprezintá mulþimea valorilor ießirii care se pot realiza ín regim staþionar printr-o comandáadmisá, oricare ar fi valorile perturbaþiilor.Domeniul maxim de variaþie al ießirii. Domeniul maxim de variaþie al ießirii sau domeniul márimiide ießire, notat Dymax, reprezintá mulþimea valorilor pe care le poate lua márimea de ießire ín regimstaþionar. Cunoaßterea acestui domeniu este necesará pentru alegerea traductoarelor ßi proiectareasistemelor de alarmare ßi protecþie. Trebuie ca D ysig sá fie inclus ín domeniul de intrare altraductorului. Este posibil ca ín regim tranzitoriu márimea de ießire sá ia valori ín afara domeniuluiD ysig ínsá determinarea experimentalá a acestor valori este mai dificil.Regimul nominal de funcþionare. Un caz particular de regim de funcþionare íl constituie aßanumitul regim staþionar nominal de funcþionare, ín care se considerá cá perturbaþiile au valoriconsiderate nominale ín raport cu un anumit context ce definesc aßa numita sarciná nominalá S N .Caracteristica staticá nominalá este aproximatá printr-o funcþie continuá, liniará pe porþiunicompusá din trei ramuri dintre care douá constante iar una cu pantá K, avänd forma unei34