Lectii curs IRA SA rezumat 1.pdf - Catedra de Automatica Craiova

Cap.1. STRUCTURI SI LEGI DE REGLARE AUTOMATÁH pk (s) =H F p k1 + H d (s) ; H p k(s) ∆ = Y(s)P k (s)Expresia erorii sistemului ín circuit ínchis este,ε(s) = H EC (s)V(s)+ Σ qH ε pk .P k (s)k=1V(s)≡0P j(s)≡0,j≠kFuncþia de transfer a elementului de comparaþie ín circuit ínchis .H EC (s) =11 + H d (s) = 1 − H v(s) ; H EC (s) = ∆ ε(s)V(s) P k (s)≡0Funcþia de transfer a elementului de comparaþie ín raport cu perturbaþiaH ε pk (s) = −H p k(s) = − H F p k(s)1 + H d (s); H ε p k(s) = ∆ ε(s)P k (s)V(s)≡0P j(s)≡0,j≠kExpresia márimii de comandá ín circuit ínchis este,Y R (s) = H R (s)ε(s) = H C (s)V(s)+ qΣ H Cp k(s)P k (s)Funcþia de transfer de comandá ín circuit ínchis ín raport cu márimea impusáH C (s) = H R (s)H EC (s) =H R(s); H1 + H d C (s) = ∆ Y R(s)P(s)V(s)k (s)≡0k=1(1.2.10)(1.2.11)(1.2.12)(1.2.13)(1.2.14)(1.2.15)Funcþia de transfer de comandá ín circuit ínchis ín raport cu perturbaþia p kH Cpk (s) = H R (s)H εp k(s) = − H R(s)H p k(s), H (1.2.16)1 + H d Cpk (s) = Y R(s)(s)P k (s)V(s)≡0P j(s)≡0, j≠k1.3. SIMBOLIZAREA SISTEMELOR DE REGLARE AUTOMATÁPentru reprezentare graficá a soluþiei de automatizare a unei instalaþii tehnologice sefolosesc aßa numitele "scheme de automatizare" ín particular "scheme de reglare". Schema deautomatizare reprezintá schema de principiu a sistemului automat respectiv.Se reaminteßte cá schema de principiu (denumitá uneori ßi schemá de funcþionare sautehnologicá) constituie o formá graficá de reprezentare a unuisistem ín care se folosesc norme ßi simboluri specifice domeniului cáruia íi aparþine obiectul fizicastfel íncät sá se ínþeleagá funcþionarea acelui sistem. Íntr-o schemá de automatizare se reprezintá:1.Instalaþia tehnologicá prin schema sa de principiu; 2.Elementele de automatizare(traductoare, elemente de execuþie, regulatoare, ínregistratoare, etc.) se reprezintá prin simbolurispecifice. Ín STAS 6755-74 sunt precizate norme de reprezentare pentru: 1. Elemente de masurá,reglare ßi comandá ; 2. Elemente de execuþie; 3.Elemente de calcul ßi elemente specifice1.3.1. Simbolizarea elementelor de másurá, reglare ßi comandáAceste elemente se reprezintá prin cercuri ín care se ínscriu douá ßiruri de simboluri{x},{y} formate din litere ßi cifre.Ín ßirul {x}, primul simbol este o literá care exprimá natura márimii asupra cáreia seefectueazá operaþia de másurare (inclusiv indicare sau ínregistrare), reglare sau comandá.Urmátoarele simboluri ale ßirului {x} sunt litere prin care se exprimá operaþiile ce se efectueazáasupra márimii respective. §irul {y} conþine litere ßi cifre care exprimá un cod al elementului(aparatului) respectiv. Acest cod permite identificarea aparatului ín specificaþia tehnicá a instalaþieiautomatizate.Ín funcþie de locul unde este montat aparatul se disting patru cazuri :{x}{x}a) {y} ; b) {y} c){x}{y}a. Aparat (element) montat local, pe agregat. b. Aparat (element) montat pe tabloul de ordinul 1,tablou montat längá agregat. c. Aparat (element) montat pe tabloul de ordinul 2, tablou montat íncamera de comandá a instalaþiei automatizate.4