programul 4 “parteneriate in domeniile prioritare” - sicona

PROGRAMUL 4 “PARTENERIATE IN DOMENIILE PRIORITARE”
2007-2013
In urma cercetarilor efectuate, a fost propusa o metoda noua de construire a cromozomilor
arborescenti pentru codificarea modelelor NLP. Conform formei matematice adoptate (4.1.64),
arborii sunt alcatuiti din noduri de tip terminal (alese din setul x – 4.1.65) conectate prin noduri
de tip operator (selectate din setul O = {+, *} ). In urma constructiei bazate pe inserari repetate
de elemente (terminali/operatori) selectate aleator, arborii rezultati nu respecta, in majoritatea
cazurilor, forma matematica NLP impusa de 4.1.64. Pentru a rezolva aceasta problema de
compatibilitate, autorii au propus un mecanism de adaptare a indivizilor din forma initiala in forma
regresiva, facilitand hibridizarea tehnicii evolutive cu o metoda determinista de calcul al
parametrilor, activand ca procedura de optimizare locala. Simbioza dintre aceasta din urma si
operatorii genetici (meniti sa evolueze structura modelelor) e configurata prin implementarea unui
mecanism de cautare ghidata a punctelor de taiere in cazul operatorului cross-over si a posibilitatii
de schimbare a exponentilor terminalilor, in cazul mutatiei.
Pentru a adapta principiile clasice ale programarii genetice la specificul identificarii in
automatica, au fost propuse doua imbunatatiri menite sa creasca presiunea de selectie in favoarea
indivizilor situati pe sau in apropierea zonei de interes a frontului Pareto (restul solutiilor neavand
aplicabilitate practica). Astfel, populatia a fost evoluata dual, printr-o tehnica de clusterare in
functie de performantele medii ale indivizilor. A doua contrbutie se refera la un mecanism de
migratie intre cele doua subpopulatii, ce permite schimbul de material genetic, echilibrand in mod
dinamic importanta obiectivelor considerate.
In lucrarea (Patelli and Ferariu, 2009) este prezentata descrierea teoretica detaliata a
abordarii propuse.
Modelul pe stare de tip neliniar (4.1.54) dezvoltat a fost implementat în Matlab-Simulink
(Fig. 4.1.21), într-o primă fază simulările efectuate urmărind validarea modelului obţinut prin
verificarea comportării modelului neliniar la modificarea treaptă a comenzii i CV . Pentru realizarea
simulărilor s-a utilizat caracteristica Tmot = Γ ( ωmot
) a motorului 1.6i ES CVT al unui autovehicul
Honda Civic, caracteristică reprezentată în Fig. 4.1.20.
Tk 0
Constant 1
c
Tk 0
Constant 3
c
Tmax
constant
Step2
Add 1
Add
Product
Constant 2
Tmax
constant 1
Step 1
Add3
Add2
Product 1
Constant 4
Lookup Table 2
Lookup Table 1
Nonlinear MIMO system
x' = f(x,u)
y = h(x,u)
Nonlinear non -affine
MIMO system
Nonlinear MIMO system
x' = f(x,u)
y = h(x,u)
Nonlinear non -affine
MIMO system 1
Fig. 4.1.21. Model Simulink
Switch
Scope 8
31