programul 4 “parteneriate in domeniile prioritare” - sicona

PROGRAMUL 4 “PARTENERIATE IN DOMENIILE PRIORITARE”
2007-2013
p
A ,
p
b ,
p
c şi 0
b sunt matrice şi respectiv vectori reali constanţi, de dimensiuni corespunzătoare.
Dinamica (4.2.1) este asimptotic stabilă cu
- un mod real dominant λ 1 < 0 şi
- o pereche de moduri complex conjugate λ ± j μ , Re( λ ) < 0 .
Aplicând o transformare de coordonate de decuplare, după cum se va arăta în secţiunea 4,
sistemul (4.2.1) se descompune 1) într-un subsistem cu evoluţie aperiodică, corespunzător
modului real stabil λ 1 < 0 şi 2) un subsistem pur oscilant, cu modurile λ ± j μ , Re( λ ) < 0 . Acest din
urmă subsistem este responsabil de oscilaţiile la deceleraţie şi poate fi studiat singur în
coordonate decuplate.
Ieşirea subsistemului este acceleraţia vehiculului, reprezentând mărimea de interes pentru o şofat
p p p
adecvat şi confort. Parametrii modelului, cuprinşi în A , b , c şi b 0 depind de caracteristicile
reductorului şi se presupune că, în cursul unei decelerări, şoferul nu acţionează schimbătorul de
viteze.
2.3 Subsistemul dinamic al cilindrilor motorului
Comportarea fiecărui cilindru este descrisă de automatul de stare FSM cu starea S din mulţimea
{ E , D,
C,
A}
, având semnificaţiile:
- E – pistonul efectuează cursa de evacuare completă a gazelor arse
- A – admisie amestecului de ardere aer-combustibil
- C – compresia amestecului admis
- D – destindere generată de semnalul reprezentând aprinderea
Condiţiile de tranziţie a stării sunt scrise în funcţie de valoarea poziţiei pistonului φ, care, la rândul
său, depinde liniar pe porţiuni de poziţia unghiulară a arborelui cotit.
2.4 Subsistemul cu evenimente discrete al generării cuplului
Privitor la generarea cuplului, în literatură se remarcă faptul că temporizarea aprinderii se poate
ajusta la fiecare ciclu pentru a modula cuplul generat. In plus, acest proces este caracterizat de
întârzierile între momentul în care sunt ajustate injecţia de combustibil şi avansul scânteii şi
respectiv momentul la care aceste ajustări au efect. Ca urmare, semnalele de comandă suferă un
proces de decalare ce poate fi modelat ca un sistem cu evenimente discrete (SED), ce activează
fiecare tranziţie de stare a FSM.
Semnificaţia simbolurilor din Figura 2 este următoarea:
- k este timpul discret, z (k)
este starea curentă iar G amplificarea amestec-cuplu generat
- intrările în SED sunt:
o q ∈R
masa amestecului de aer şi combustibil, încărcat în faza de admisie A
o j ∈{
0,
1}
o variabilă binară ce modelează prezenţa (1)/absenţa (0) combustibilului în
amestecului de aer şi combustibil
37