programul 4 “parteneriate in domeniile prioritare” - sicona

PROGRAMUL 4 “PARTENERIATE IN DOMENIILE PRIORITARE”
2007-2013
Fae
Fig. 5.1.8. Determinarea forţelor normale ale punţilor vehiculului
Sumând momentele tuturor forţelor care acţionează în punctul A (suprafaţa de contact a
pneului din spate cu calea de rulare) se obţine:
F yf ⋅ L = M vg
cosα Lb
− ( M vg
sinαhg
+ Faerhg
)
(5.1.14)
Similar, sumând momentele în punctul B, se obţine expresia care include forţa normală care
acţionează asupra punţii din spate:
F yr ⋅ L = M vg
cosα La
+ ( M vg
sinαhg
+ Faerhg
)
(5.1.15)
Din ecuaţiile (5.1.14) şi (5.1.15) se pot evalua forţele normale care acţionează asupra
punţilor din faţă şi spate:
F yf
L
h
b
g
= M vg
cosα − ( M vg
sinα
+ Faer
)
L
L
(5.1.16)
La
M g
hg
M g F
F yr = v cosα + ( v sinα
+ aer )
(5.1.17)
L
L
După cum se observă, distribuţia sarcinii este dependentă de geometria vehiculului, panta
căii de rulare şi forma aerodinamică a caroseriei.
Suplimentar acestei distribuţii a sarcinii statice se poate evidenţia şi o distribuţie dinamică,
care transferă sarcina între roţile din faţă şi cele din spate atunci când autovehiculul accelerează
sau frânează. În cazul modelării complete, ecuaţiile precedente devin:
L
h
b
g
dv
Fyf = M vg
cosα
− ( M vg
sinα
+ Faer
+ δ ⋅ M v )
(5.1.18)
L
L
dt
L
h
a
g
dv
M g M g F M
= v cosα
+ ( v sinα
+ aer + δ ⋅ )
(5.1.19)
L
L
dt
Fyr v
Atunci când vehiculul accelerează sarcina este transferată pe roţile din spate iar în timpul
frânării ea este transferată roţilor din faţă.
Forţa normală care acţionează pe fiecare roată individuală se calculează împărţind forţa
normală obţinută la numărul de roţi de pe fiecare osie:
F
yf
Ft
B
Fyf
Fr
La
Mvgcosα
hg
G
v
dv M v dt
Mvg sinα
Mv g
Lb
L α
F yfw =
2
(5.1.20)
Fyr
F yrw =
2
(5.1.21)
A
Fyr
Frr
73