SICK Insight 01/2012
SICK Insight 01/2012
SICK Insight 01/2012
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
34<br />
<strong>SICK</strong>ipedia | Vision <strong>SICK</strong> | Säkerhet<br />
Robotguidning med<br />
visionteknik<br />
I robotplockapplikationer hittar kameran en referenskoordinat<br />
på detaljen, t. ex. en mittpunkt eller ett hörn, därefter skickas<br />
information till en robot som plockar upp objektet.<br />
Att guida robotplock med hjälp av visionteknik har slagit igenom<br />
stort. Det är förmågan att känna igen föremål i kombination med<br />
positionsbestämning som gör att visiontekniken fungerar så bra.<br />
Beroende på förutsättningarna kan applikationen numera lösas<br />
med såväl visionsensorer som smartkameror som arbetar i två<br />
eller tre dimensioner.<br />
En ny marknad för automatisering har uppstått där man<br />
fram till nyligen fått förlita sig på mänskligt arbete.<br />
Förmågan att känna igen föremål med hjälp av vår visuella<br />
känsla har länge gjort människan till det enda valet för<br />
uppgifter i sortering och kontroll. Genom de senaste<br />
framstegen i bildanalys och hårdvara har det nu blivit<br />
möjligt att imitera många aspekter av den mänskliga<br />
synen och beslutsprocesserna inte bara med avancerade<br />
visionkameror utan även med enklare visionsensorer.<br />
giVAre VS ViSion<br />
Ett alternativ till visiontekniken är positioneringsfotoceller<br />
som, monterade över rörliga transportörer, indikerar när<br />
ett föremål passerar roboten. Emellertid är denna enkla<br />
typ av styrsystem inte alltid att föredra, till exempel måste<br />
systemet ställas om inför varje ny uppgift. Ett visionsystem<br />
kan däremot läras in att detektera ett flertal olika objekt och<br />
även inspektera dem för defekter. Det är även möjligt att<br />
fastslå positionen och vridningen på varje detekterat objekt.<br />
funktion hoS olikA ViSionSySteM<br />
Den nya visionsensorn Inspector PI50 kan ge<br />
x- och y-koordinater på kända objekt eller objekt<br />
med varierande former och fungerar därför utmärkt<br />
för robotplockguidning. När roboten ska plocka<br />
ett nytt objekt skickar styrsystemet en signal till<br />
visionsensorn att den ska byta objekt och därmed<br />
bildbank. IVC-2D-smartkameran däremot känner igen<br />
objekten på transportören och väljer automatiskt rätt<br />
referensobjekt för plocket. IVC-3D-kameran slutligen,<br />
kan även ge höjddata på objektet. Det används för att<br />
plocka från pallar där höjden varierar. De 2D-baserade<br />
visionlösningarna måste utgå från en och samma<br />
referensyta, till exempel en transportbana.<br />
Webblänk<br />
läS Mer oM ViSionSenSorer oCh SMArtA kAMeror:<br />
www.sick.se<br />
Renovering av maskiner påverkar maskinsäkerheten<br />
Lagstadgad säkerhet<br />
vid renovering<br />
I många fall innebär renovering och ombyggnation<br />
av maskiner ett både tekniskt och kostnadseffektivt<br />
alternativ till inköp av helt ny utrustning. Men, vad<br />
innebär en renovering i termer av säkerhetsteknologi?<br />
Och, viktigast av allt: vid vilken grad av modifiering<br />
påverkas CE-godkännandet?<br />
Alla lagars moder rörande maskinsäkerhet är EU:s<br />
Maskindirektiv, MD 2006/42/EC. Det riktar sig till alla<br />
tillverkare och distributörer av maskiner men gäller<br />
även egentillverkning – och därmed alla användare som<br />
bygger eller renoverar befintliga maskiner. Dessutom, en<br />
egentillverkare som agerar som användare är skyldig att<br />
uppfylla Arbetsmiljöverkets föreskrifter om användning av<br />
arbetsutrustning. Endast säker utrustning får tillhandahållas.<br />
Slutligen är ”German Equipment and Product Safety Act<br />
(Geräte- und Produktsicherheits-Gesetz – GPSG)” aktuell,<br />
och med definitionen ”omfattande modifiering” (substantial<br />
transformation) motsvarar en ombyggd maskin en helt ny<br />
maskin när det gäller distribution.<br />
när är en Modifiering oMfAttAnde?<br />
I ”EU Guidelines for the use of the Machiney Directive” §72<br />
(”New and used Machinery”) definieras en ”omfattande<br />
modifiering” som ”en modifiering så omfattande att genomförd<br />
ombyggnad har resulterat i en maskin som kan anses vara en<br />
helt ny maskin.” I ”the Blue Guide” från EU-kommissionen tas<br />
riskaspekten upp: ”Om riskbedömningen (efter modifiering av<br />
maskinen) leder till slutsatsen att typen av fara eller risknivån<br />
(härrörande till maskinen) har ökat, ska den modifierade<br />
produkten (maskinen) normalt anses vara en ny produkt<br />
(maskin)”. Parterna som utför modifieringen (egentillverkare,<br />
användare, renoveringsföretag och återförsäljare) är<br />
skyldiga att genomföra hela proceduren för anpassning<br />
till CE-regler i de fall där den omfattande modifieringen<br />
leder till att maskinen blir en ny maskin.<br />
GPSG:s tolkningsguide med titeln ”Omfattande<br />
modifieringar av maskiner” hjälper till att klassificera<br />
modifieringarna i form av legala och säkerhetsmässiga<br />
aspekter. Från detta följer en hierarki av kriterier som<br />
måste uppfyllas för att en renoverad maskin ska bli<br />
en ny maskin i enlighet med MD. Det första kriteriet är<br />
förekomsten av modifieringar som påverkar prestanda,<br />
funktion, användning och säkerhetsteknologi. Detta<br />
följs av en bedömning av om en ny fara eller ökad risk<br />
har uppstått. Om prövningen av ytterligare kriterier<br />
visar att tillräckliga tekniska säkerhetsåtgärder för<br />
maskinen inte är möjliga, att skyddsanordningar inte<br />
kan användas, att fara för allvarliga personskador och<br />
skador på egendom finns, och att sannolikheten för en<br />
olycka är hög, måste en ny procedur för att utvärdera<br />
regeluppfyllelsen genomföras.<br />
I sammanhanget är det viktigt att veta att man inte<br />
automatiskt behöver ta befintliga säkerhetsanordningar<br />
ur drift. Vad som eventuellt behöver användas beror på<br />
flera faktorer. Här hjälper <strong>SICK</strong>s auktoriserade experter<br />
inom maskinsäkerhet gärna till.<br />
<strong>SICK</strong> <strong>Insight</strong> | <strong>01</strong> - 2<strong>01</strong>2 <strong>SICK</strong> <strong>Insight</strong> | <strong>01</strong> - 2<strong>01</strong>2<br />
Webblänk<br />
Mer inforMAtion:<br />
www.sick.se<br />
35
Change language