SICK Insight 01/2012
SICK Insight 01/2012
SICK Insight 01/2012
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6<br />
Vision | PLB Vision System<br />
Robotguidning med<br />
3D-kameran Ruler E<br />
PLB-500 är <strong>SICK</strong>s nya visionsystem för lokalisering av<br />
slumpmässigt orienterade detaljer i lådor, pallkragar<br />
och kartonger. Med hjälp av den CAD-baserade<br />
3D-formmatchningsmjukvaran går det snabbt och<br />
enkelt att införa nya detaljer i befintliga arbetsceller.<br />
Visionsystemet består av en 3D-kamera, lokaliseringsmjukvara<br />
och verktyg för enkel integrering och<br />
kommunikation. 3D-kameran säkerställer robust drift<br />
i varierande miljö med överlägsen bildkvalitet.<br />
Beprövade integrationsverktyg och funktioner för<br />
kalibrering och kommunikation med robot och PLC,<br />
samt kontroll av fria greppzoner, gör det enklare att<br />
integrera systemet i produktion. Hårdvara och<br />
mjukvara är redan integrerade och förinställda för<br />
applikationen.<br />
plb ViSionSySteM i korthet<br />
• 3D-visionsystem för robotplock<br />
• Positionering av slumpmässigt orienterade detaljer<br />
i lådor och kartonger<br />
• 3D-kamera med överlägsen bildkvalitet<br />
• Hög immunitet mot omgivande ljusförhållanden<br />
• CAD-baserad 3D-formmatchning<br />
• Kombination av förinställd mjukvara och hårdvara<br />
• Integrerade verktyg för kalibrering och<br />
robotkommunikation<br />
• Verifierar fria grepp-positioner baserade på<br />
sluteffektormodellen<br />
fördelAr<br />
• PLB-visionsystemet ger en kostnadseffektiv lösning för<br />
robothantering av produkter<br />
• Beprövade verktyg gör det enklare för robotintegratörer<br />
att utveckla applikationer<br />
• Kombinationen av exakt 3D-formmatchning och korta<br />
cykeltider ger ett stöd för den aktuella produktionstakten<br />
• Avancerad <strong>SICK</strong> 3D-kamerateknik garanterar tillförlitliga<br />
resultat, även under varierande förhållanden<br />
• Flexibel positionering ger möjlighet att hantera detaljer<br />
i olika former och storlekar och i olika positioner i lådan<br />
• CAD-baserad formmatchning ger enkel introduktion av<br />
nya detaljer<br />
exeMpel på ApplikAtionSoMråden<br />
• Plock av slumpmässigt orienterade detaljer i gjuteri- och<br />
smidesverksamhet<br />
• Plock av slumpmässigt orienterade detaljer vid lastning<br />
av maskin<br />
DeLaval, Tumba<br />
Mjölkar kor i alla världsdelar<br />
Automation | DeLaval<br />
<strong>SICK</strong> <strong>Insight</strong> | <strong>01</strong> - 2<strong>01</strong>2 <strong>SICK</strong> <strong>Insight</strong> | <strong>01</strong> - 2<strong>01</strong>2<br />
7
Change language