Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
13<br />
y2<br />
y1<br />
Totalne <strong>stanice</strong> - tip upravljanja 2<br />
Y<br />
x1<br />
P1<br />
F(x,y,z<br />
P2<br />
x2<br />
X<br />
Konturno upravljanje NE<br />
• Potrebna interpolacija (kretanje po sferi),<br />
potrebna SLI, komplikovan algoritam<br />
• Interpolator u realnom vremenu dostavlja<br />
podatke o narednoj međupoziciji i brzini za<br />
svaku od osa<br />
•Ako je putanja preddefinisana, ne zahteva<br />
rad u realnom vremenu
Change language