Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

41
Merenje brzine 1
METODE:
a) enkoderima (ne opterećuju vratilo)
b) tahogeneratorima
c) stariji tipovi analognih senzora pozicije
Tahogeneratori: jednosmerni i naizmenični
Jednosmerni: izlazni generisani napon tahoa je linearno srazmeran
ugaonoj brzini. Stator je stalni magnet, a rotor sa kolektorom se obrće.
Nedostatak habanje četkica, preko kojih se odvodi generisani (izlazni)
napon. Meri od 0 do 5000 obrtaja u minuti. Tačnost ±1%.
Asinhroni naizmenični: ima rotor i dva statorska namotaja (jedan je
pobudni)
Detekcijom promene faze može da se meri i smer obrtanja od 0 do
4000 obrtaja u minuti naizmenični
Tačnost ±0.05%.
Ne opterećuju vratilo.