Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

35
Klasifikacija digitalnih senzora pomeraja
APSOLUTNI (kodirani) ENKODERI: merenje ugla od 0 do 360° ili
do punih 1000 obrtaja. Vrsta AD konvertora. Na cilindričnoj ploči se
sistemom fotoćelije prijemnik – predajnik očitavaju kodovi za binarni
zapis. Spoljašnji prsten ima kod 2 0 , sledeći 2 1 itd ... U zavisnosti od
osvetljenosti polja dobija se kod koji predstavlja ugaoni pomeraj.
Koristi se Grejev kod da bi se sprečile greške pri očitavanju.
RELATIVNI (inkrementalni) ENKODERI: kontinuirano merenje
ugla (relativne pozicije)
LINEARNI (direktni – merna letva) I OBRTNI (indirektni) enkoderi
Zaštita od dejstva sile radijalno na vratilo enkodera, IP zaštita,
otpornost na vibracije