Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
21<br />
Regulacija pozicije i brzine:<br />
brushless servo motori, PWM<br />
Koristi se pravougaoni signal, promenom vremena trajanja signala (signal width) i<br />
frekvencije impulsa (impulse number) postiže se zaobljeniji izgled finalne krive<br />
Upravljanje impulsno PWM (Pulse Width Modulation), promenom jačine struje<br />
Poređenjem signala “testere” (modulacijski signal) sa sinusnom funkcijom (referentni<br />
signal) dobija se PWM signal, 1 se dobija kada je referentni signal veći od<br />
modulacijskog i obrnuto
Change language