Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
15<br />
Nezavisne upravljačke petlje<br />
Moguća je situacija da se unutar neke upravljačke petlje nalazi<br />
druga (npr. unutar sporog procesa se nalazi proces sa bržom<br />
dinamikom, i on predstavlja objekat upravljanja sporog procesa)<br />
Zadato<br />
upravljanje za<br />
mašinu<br />
+<br />
Regulator<br />
mašine<br />
Zadato<br />
upravljanje za<br />
motor<br />
+<br />
Frekv.reg<br />
motora<br />
Poremećaji<br />
Motor<br />
Poremećaji
Change language