Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

47
Totalne stanice - ATR mod - princip
• Navigacija: nakon grubog navođenja na
PASIVNU prizmu spiralnim kretanjem po obe ose
(procedura pretrage, preddefinisana putanja),
brzina pretrage je preddefinisana. Kada je nagrubo
detektovana prizma kretanje prestaje. U sledećem
koraku se finim navođenjem dobija centar i-ili
rekalkulišu se svi parametri za merenje H i V ugla.
Sledi merenje, a tada se meri i rastojanje.
• Ukoliko dođe do prekida kontakta sa prizmom
tokom procedure praćenja, proračunava se pozicija
koja bi nastala kretanjem prizme po obe upravljane
ose istom, kontinualnom brzinom. Filteriše se
vertikalna komponenta ljudskog hoda pri kretanju
prizme.
• Automatika na servo motorima koriguje devijacije
pri merenju uglova kao i devijacije zadate i
aktuelne pozicije