Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
32<br />
Motion control - karakteristike profila<br />
Ubrzavanje po S krivoj: smanjuje se habanje i oštećenje mehanike, nema naglih<br />
promena<br />
Razlike: prava - konstantno ubrzanje sa dva skoka, S - motor prvo ubrzava sporije, u<br />
središnjem delu 2x brže (2x veći i potreban obrtni momenat), a pri kraju sporo završava<br />
ubrzanje pri dostizanju radne brzine