19.09.2013 Views

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

32<br />

Motion control - karakteristike profila<br />

Ubrzavanje po S krivoj: smanjuje se habanje i oštećenje mehanike, nema naglih<br />

promena<br />

Razlike: prava - konstantno ubrzanje sa dva skoka, S - motor prvo ubrzava sporije, u<br />

središnjem delu 2x brže (2x veći i potreban obrtni momenat), a pri kraju sporo završava<br />

ubrzanje pri dostizanju radne brzine

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!