E - Avtomatika

AVTOMATIZACIJA INDUSTRIJSKIH PROCESOV - Robotske rešitve v avtomobilski industriji
Robotske rešitve za sestavljanje
vetrobranskih stekel
Priredil: Rok Koren, univ. dipl. inž., ABB d.o.o., Ljubljana
Sam pogled skozi vetrobransko steklo nam ponavadi ne vzbudi zanimanja o tem, kako je izdelano. Na to,
da izdelava zahteva posebno strokovno znanje, le malokdo pomisli, vendar je ravno to potrebno za zagotavljanje
kristalno čiste vidljivosti in popolnega prileganja vsakič, ko je steklo vgrajeno v avtomobil.
Vetrobranska stekla so sestavljena iz dveh plasti, ki ju združuje vmesna vinilna plast, ponavadi so izdelana
ročno, v skladu s strogimi okoljevarstvenimi in proizvodnimi zahtevami.
S ciljem čimboljšega izpolnjevanja teh zahtev industrija veliko investira v opremo za izdelavo takšnih stekel.
ABB je razvil na robotih osnovan avtomatski sistem za sestavljanje laminiranih vetrobranskih stekel (ang.: Compact
Assembling System), ki pospešuje in znižuje stroške proizvodnje.
Tipično avtomobilsko vetrobransko steklo
je sestavljeno iz dveh tankih steklenih
plasti: notranjega stekla (znotraj avtomobila)
in zunanjega stekla, ki ju združuje
posebna plastična vmesna plast, izdelana
iz PVB-ja (ang.: polyvinylbutyrale).
Robotski sistem je bil razvit posebej za
proizvodnjo avtomobilskih stekel in
opravlja vse glavne korake izdelave vetrobranskih
stekel na zelo majhnem prostoru
(ne večjem od 25 m 2 - slika 1).
'Vstavi in
proizvedi'
Kompaktni sestavljalni
sistem
združuje integrirane
funkcionalne
module, kar
omogoča nastavljanje
in testiranje
posameznih
Slika 2 - Dve stekleni plasti (levo) sta spojeni z vinilno folijo (desno)
proizvodnih faz posebej, še preden le-ta
zapusti tovarno. Sistem kot celota je pred
transportom preizkušen, s čimer prihranimo
veliko časa in dela pri končnem
kupcu.
Dobava standardnega sistema je možna v
trinajstih tednih od datuma naročila. Za
postavitev in zagon sistema je običajno
potrebnih pet delovnih dni.
Slika 1 - Novi ABB kompaktni robotski sistem za sestavo laminiranih vetrobranskih stekel
Glavni koraki procesa so:
absolutna in relativna prilagoditev
(prileganje) notranjega in zunanjega
stekla,
"lupljenje", podajanje in nameščanje
PVB vmesne plasti,
sestavljanje stekla,
odstranjevanje odvečnega vinila okrog
steklenih robov.
Sistem deluje kot proizvodna linija: notranje
in zunanje steklo prejme na enem
koncu v paru skupaj s pladnjem, na katerem
so naložene PVB folije (slika 2), na
drugem pa odda izdelana vetrobranska
stekla. Stekla, ki zapuščajo sistem - do pet
na minuto - se v naslednji fazi s pomočjo
tekočih trakov in druge opreme pospravijo
v vakuumske torbe (ali kakšno drugo
obliko shranjevanja).
Avtonomna klimatska naprava zagotavlja
tudi v zahtevnih industrijskih okoljih
konstante temperaturne in higrometrične
pogoje za PVB folije.
Kompaktnost sistema zmanjša velikost
čiste sobe (ang.: clean room), v kateri se
stekla sestavljajo, kar povzroči znatno
znižanje cene.
Preprost za uporabo, točen in
zanesljiv
Kompaktni sestavljalni sistem ne prinaša
le hitre postavitve in zagona proizvodnje
(v nekaj dneh), temveč tudi cel niz pomembnih
prednosti:
velike dovoljene tolerance vhodnih
materialov,
delovanje s široko paleto velikosti in
tipov stekel,
velik povprečen čas med napakami
(ang.: MTBF),
minimalen čas tehničnega izpada,
velik proizvodni donos.
Tudi zelo izkušeni sestavljalci stekel bi
težko dosegli enako visoko raven kvalitete,
če pa bi jo, bi jo bilo nemogoče obdržati
pri taki proizvodni hitrosti, kot jo
nudi opisan sistem.
Sedem-stopenjski proces
Kompaktni sestavljalni sistem je zgrajen
kot serija avtomatiziranih celic, ograjenih
v higro-termostatiranem tunelu (sli-
24 28/2002
AVTOMATIKA