E - Avtomatika

3 = sprejeto je bilo predvideno št. znakov,
4 = čas sprejema je potekel.
Analiza sporočila (Parse)
Po sprejemu sporočila ga je potrebno preveriti, če sta format
in vsebina veljavna in vsebino spremeniti v spremenljivke v
krmilniku. Če je format točno določen, je to dokaj enostavno.
Vendar je bolje napisati nekoliko zmogljivejšo subrutino, ki bi
preprečevala, da se celo sporočilo zavrne zaradi enega slučajno
dodanega presledka ali kaj podobnega.
Funkcije, ki služijo analizi sporočila, so nalednje:
rx_bufrd(position:int): vrne vrednost v razponu 0 - 255 za
določeno mesto v sprejemnem bufferju.
rx_strcmp(position:int, str:string): postane true, če je določeno
zaporedje znakov enako tistemu v sprejemnem bufferju.
rx_strpos(position:int, str:string): vrne išče določeno zaporedje
znakov, začenši z dane pozicije v bufferju; če ga najde,
vrne pozicijo prvega znaka v bufferju, sicer -1.
rx_strtoi(position:int): vrne integer vrednost števila, začenši
z dane pozicije; če je ta znak ali vsak naslednji presledek,
nadaljuje, dokler ne najde prvega števila. Zaključi, ko najde
prvi znak, ki ni število.
rx_strtol(position:int): enako kot zgoraj, vendar vrne long
vrednost.
rx_strtor(position:int): enako kot zgoraj, vendar vrne real
vrednost.
Še kratek primerček analize sporočila:
if rx_strpos(0,'OPEN')-1 then
main_valve=1;
end_if;
if rx_strpos(0,'CLOSE'-1 then
main_valve=0;
end_if;
position=rx_strpos(0, 'TEMP=');
if position-1 then
set_point=rx_strtoi(position+5);
end_if
position=rx_strpos(0,)CYCLE?);
if position-1 then
cycle_timer.pt=rx_strtol(position+6);
end_if;
A
Nadaljevanje prihodnjič!
30 28/2002
AVTOMATIKA