7. Zastosowania fotogrametrii bliskiego zasięgu - AGH

Idea pomiaru przekroi podziemnych przy zastosowaniu „płaszczyzny światła” da się w
przyszłości efektownie (i efektywnie) rozwinąć. Rejestracja cyfrową kamerą współpracującą
on-line z odpowiednio oprogramowanym note-bookiem (MicroStation, VSD) umożliwi
określanie odchyłek projektowych – pomiędzy projektową skrajnią – wizualizowaną jako
„warstwa tematyczna” VSD a obrazem wydrążonego przekroju tunelu (czy wyrobiska).
Dalszym rozwinięciem tej koncepcji może być rejestracja cyfrową kamerą video – z jadącego
„pociągu”: w trakcie ciągłej rejestracji przekroi wyrobiska, system śledzący będzie
informować o miejscach występowania i rozmiarach odchyłek projektowych, zaś siedzący
przy laptopie operator będzie informować o tym budowniczych.
Metoda numeryczna, polegająca na automatycznym rejestrowaniu mierzonych
punktów do NMT pozwala na gromadzenie danych pozwalających utworzyć numeryczny
model wyrobiska.
7.2.2. Automatyzacja określania naprężeń lin na drodze analizy obrazów cyfrowych
Wadą pośrednich metod pomiarów lin jest rozciągnięcie w czasie procedury korekcyjnej.
Jeżeli bowiem pomiar ma stwarzać możliwość skorygowania błędów naprężeń wszystkich lin
masztu, to wartości naprężeń powinno się określać szybko a najlepiej w czasie „prawie
rzeczywistym”. Wyznaczone poprawki naprężenia powinny mówić o ile należy skrócić (lub
wydłużyć) każdą z lin, aby przy normatywnych ich naprężeniach obiekt był pionowy. O ile
procedura zautomatyzowanego określania poprawek korekcyjnych jest zadaniem
mechaników, to zautomatyzowane określanie parametrów lin zostało rozwiązane przy
wykorzystaniu fotogrametrii cyfrowej.
Automatyzacja opisanego zagadnienia pomiarowego była w latach 1999-2001
przedmiotem badań 2 których efektem jest fotogrametryczny system pomiarowy pozwalający
określać naprężenia lin w czasie prawie rzeczywistym. Umożliwia on automatyczny pomiar
kształtu lin odciągowych wysokich masztów i stalowych kominów a następnie - określenie sił
naciągu lin. System działa w czasie prawie rzeczywistym, co oznacza, że w ciągu kilku minut
od dokonania rejestracji można odczytać składowe sił wywieranych przez linę na punkty
zaczepienia. Podstawowymi komponentami systemu są: kamera cyfrowa o wysokiej
rozdzielczości, oprogramowanie systemu i komputer klasy note-book. Zastosowanie do
rejestracji obiektu kamery cyfrowej sprzężonej z komputerem w trybie on-line umożliwia
natychmiastowe komputerowe opracowanie zarejestrowanego obrazu cyfrowego.
Oprogramowanie realizuje następujące zadania:
- przetworzenie obrazu cyfrowego do postaci najdogodniejszej dla pomiaru automatycznego,
- pomiar punktów dostosowania niezbędnych do transformacji współrzędnych obrazu
cyfrowego do układu terenowego,
- automatyczny pomiar punktów obrazu liny z dokładnością pikselową,
- obliczenie współczynników transformacji rzutowej lub bezpośredniej transformacji rzutowej
(DLT),
- przeliczenie współrzędnych punktów z układu obrazu liny na układ terenowy,
- aproksymację punktów liny krzywą łańcuchową,
- obliczenie składowych sił naciągu liny, oraz parametrów pozwalających na oszacowanie
dokładności uzyskanych wyników.
2 GRANT KBN; wykonawcy: J.Bernasik, W.Mierzwa, A.Boroń, J.Cieślar, S.Mikrut, R.Tokarczyk, L.Kolondra
91