7. Zastosowania fotogrametrii bliskiego zasiÄgu - AGH

More documents

Recommendations

Info

∆Y ⋅ ck ∆X ⋅ ck gdzie: a = b = d 2 2 ⋅ cos γ d 2 ⋅ cos γ ∆X = X P - X stanowiska , ∆Y = Y P - Y stanowiska , d - odległość. W przypadku dwóch stanowisk (nr 1 i 2) zależność (7.5) przyjmie postać macierzową: 2 2 2 2 ⎡∆X ⎤ 2 ⋅ d1 ⋅ cos γ 1 − ∆X 1 ⋅ d 2 ⋅ cos γ 2 ⎡dX ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ a a ⎡∆x1 ⎤ 2 2 ⎥ ⋅ 2 2 ⎣dY ⎢ ⎥ ⎦ ⎢ ∆Y2 ⋅ d1 ⋅ cos γ 1 − ∆Y1 ⋅ d 2 ⋅ cos γ 2 ⎥ ⎣∆x2 ⎦ ⎢⎣ a a ⎥⎦ gdzie: a = c k (∆X . 1 ∆Y 2 - ∆X . 2 ∆Y 1 ). /7.6/ W przypadku pomiarów okresowych zmian wychyleń (np. słupów podsuwnicowych) warto stosować metodę par czasowych, bo jeśli w jakimś momencie któryś słup zostanie częściowo przesłonięty (np. przysypany), to niemożność przewidzenia tego faktu dyskwalifikuje wykonany wcześniej pomiar geodezyjny; nie stwarza to natomiast problemu przy zastosowaniu metody par czasowych. Wysoka dokładność określania zmian wychyleń, której osiągnięcie umożliwia sposób par czasowych, pozwoliła stosować go z powodzeniem w trakcie okresowych obserwacji kopalnianych wież wyciągowych. 7.1.4. Badanie odkształceń wież wiertniczych w trakcie próbnych obciążeń. Wieża wiertnicza stanowi element urządzenia wiertniczego. Decyduje ona o udźwigu przewodu wiertniczego, a zatem również o dopuszczalnej głębokości wiercenia. Prawidłowy rozkład naprężeń w elementach wieży jest podstawowym warunkiem bezawaryjnej, długotrwałej eksploatacji. Do podstawowych informacji, na których oparte są analizy wytrzymałościowe, należą wielkości odkształceń wywołanych próbnym obciążeniem. Najwłaściwszą metodą określania przemieszczeń węzłów konstrukcyjnych wieży okazała się fotogrametria. W trakcie badań wieża może być obciążana w sposób naturalny - przewodem wiertniczym wpuszczonym głęboko w ziemię, albo sztucznie - za pomocą siłownika; są to obciążenia rzędu 50 - 100 ton. Wieżę fotografuje się z dwóch stanowisk w 3 - 5 stanach (w tym zawsze: przed obciążeniem, po obciążeniu i po odciążeniu), zachowując tę samą orientację kamer. Przed kamerami ustawia się sygnały punktów kontrolnych, stanowiących podstawę korekcji błędów niezachowania stałej orientacji kamer (rys. 7.6). Rejestracje z obu stanowisk wykonuje się równocześnie. Rys. 7.6. Fotografowanie wieży wiertniczej w trakcie obciążeń próbnych 81
Rys 7.7. Rezultaty badania odkształceń wieży (w 6 stanach). Fotogramy mierzy się w stereokomparatorze precyzyjnym, lub w cyfrowej stacji fotogrametrycznej, określając metodą par czasowych przemieszczenia kilkudziesięciu punktów (rys 7.7). Składowe przemieszczeń oblicza się według wzoru 7.6. Porównanie stanu pierwotnego z końcowym informuje o tym, czy obciążenie spowodowało odkształcenia sprężyste czy też plastyczne. Stwierdzone deformacje poszczególnych elementów są porównywane z odkształceniami normatywnymi. Ekspertyza określa aktualny stan wieży i jej dopuszczalny udżwig eksploatacyjny. 7.1.5. Wyznaczanie parametrów lin odciągowych Pomiary wież i masztów często uzupełnia się badaniami naprężeń lin odciągowych a czasem również niektórych parametrów geometrycznych. Określanie i korekcja naprężeń w oparciu o wskazania dynamometru stwarza bowiem poważne trudności techniczne, a dokładność innych, stosowanych do tego celu przyrządów, jest niewielka. Obserwacja liny pozwala określić jej parametry; stosuje się do tego metodę geodezyjną lub fotogrametryczną. Fotogrametryczne badanie lin stwarza jednak lepsze warunki badania naprężeń, jest bowiem oparte o równoczesną „obserwację” wszystkich punktów liny, a zazwyczaj także całej wieży. Z z g a d x b X Rys.7.8. Krzywa łańcuchowa w układzie matematycznym (x, z) i terenowym (X, Z). 82
Page 1 and 2: 7. Zastosowania fotogrametrii blisk
Page 3 and 4: deformacji płaskich, orientując o
Page 5: Rys. 7.4. Pomiar szybu kopalnianego
Page 9 and 10: możemy obliczyć przestrzenne wsp
Page 11 and 12: aproksymować równaniami drugiego
Page 13 and 14: numeryczny model terenu. Spośród
Page 15 and 16: Na tak przygotowanym zdjęciu (rys.
Page 17 and 18: Rys. 7.18. Zarejestrowany kamerą c
Page 19 and 20: cyfrowego) na mierzonym obrazie cyf
Page 21 and 22: ezpośredniego przetwarzania obraz
Page 23 and 24: Rys. 7.23. Przykłady różnego roz
Page 25 and 26: Było to możliwe dzięki rozpowsze
Page 27 and 28: Taki sposób prezentacji daje możl
Page 29 and 30: o obróbkę laboratoryjną i skanow
Page 31: Rys. 7.27. Uzyskany w procesie wekt

7. Zastosowania fotogrametrii bliskiego zasiÄgu - AGH

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

7. Zastosowania fotogrametrii bliskiego zasiÄgu - AGH