ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Sterowniki programowalne MAX Logic
4.4.1 Stałe
Stałe są określonymi przez nazwę wielkościami. Zdefiniowane są traktowane przez forth‐system jak słowa i lokowane są w
pamięci nieulotnej, co oznacza, że nie są tracone po zaniku napięcia zasilania. Pozwala to trwale przechowywać parametry
liczbowe do wykonania konkretnego zadania.
W ramach jednego zadania można zmieniać wartości zmiennych. Ilość zmian jednej stałej jest ograniczona, w przybliżeniu
ok. 100000 razy. Sam proces zmiany jest stosunkowo długi (4÷10 msek.).
Słowa dla pracy z stałymi:
‐ CONSTANT ‐ (dla liczb całkowitych) ze stosu danych zdejmuje górny element jako wartość stałej, i przyjmuje dla niej
nazwę określoną bezpośrednio po nim. Jego działanie polega na położeniu na stos danych liczby (wartości), jaka została
przypisana pod dana nazwą.
‐ TO (do) ‐ (dla liczb całkowitych) ze stosu danych zdejmuje górny element jako nową wartość i przypisuje ją już
zdefiniowanej stałej, której nazwę podajemy bezpośrednio po nim.
‐ FCONSTANT ‐ (dla liczb zmiennoprzecinkowych) Ze stosu matematycznego zdejmuje górny element jako wartość stałej, i
przyjmuje dla niej nazwę określoną bezpośrednio po nim. Jego działanie polega na położeniu na stos matematyczny liczby
(wartości), jaka została przypisana pod dana nazwą.
‐ TOF (do) ‐ (dla liczb zmiennoprzecinkowych) ze stosu matematycznego zdejmuje górny element jako nową wartość i
przypisuje ją już zdefiniowanej stałej, której nazwę podajemy bezpośrednio po nim.
Przykład:
> 4 CONSTANT x 3.14156 FCONSTANT pi
(OK)
> x . pi F.
4 3.141560 (OK)
>
Przy wykonaniu słowa x, na stos danych zostanie położona liczba 4, a przy wykonaniu słowa pi ‐ na stos matematyczny
zostanie położona liczba 3.14156.
4.4.2 Zmienne
Zmienne to określone komórki pamięci operacyjnej. Fizyczna natura tej pamięci pozwala modyfikować zmienne
nieskończoną ilość razy. Proces modyfikacji jest stosunkowo szybki (100 nsek). Zmienne nie są przechowywane w pamięci
nieulotnej i wraz z zanikiem zasilania ich wartości są kasowane.
Do pracy ze zmiennymi globalnymi całkowitymi służą słowa VAR! i VAR?.
‐ VAR! ‐ zdejmuje ze stosu danych dwa górne znaczenia – pierwsze jako numer zmiennej, a drugie jako jej wartość.
‐ VAR? ‐ zdejmuje ze stosu danych górny element jako numer zmiennej, a na stos danych kładzie kopię wartości tej
zmiennej. Liczbę zmiennych globalnych całkowitych dla danej wersji sterownika określa parametr D_MAX. Patrz: rozdz. 8
Tabela zasobów programowych.
Przykład:
> 4 1 VAR! ‐237889 16 VAR!
(OK)
> 1 VAR? .
4 (OK)
> 16 VAR? .
‐237889 (OK)
>
Dla pracy ze zmiennymi globalnymi zmiennoprzecinkowymi służą słowa FVAR! i FVAR?.
‐ FVAR ‐ zdejmuje ze stosu matematycznego dwa górne znaczenia – pierwsze jako numer zmiennej, a drugie jako jej
wartość.
‐ FVAR? ‐ zdejmuje ze stosu matematycznego górny element jako numer zmiennej, a na stos matematyczny kładzie kopię
wartości tej zmiennej. Liczbę zmiennych globalnych zmiennoprzecinkowych dla danej wersji sterownika określa parametr
F_MAX. Patrz: rozdz. 8 Tabela zasobów programowych.
‐ 18 ‐