ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Instrukcja programowania w języku ForthLogic wersja P.1.2
logiczny PRAWDA oznacza stan aktywny styku, czyli załączenia.
‐ RO! ‐ zdejmuje ze stosu dwa górne znaczenia, pierwsze jako numer wyjścia w zakresie od 1÷3, drugie jako stan tego
wyjścia. Stan logiczny PRAWDA) ustawia wyjście w stan aktywny, co oznacza załączenie styku. Stan logiczny FAŁSZ ustawia
wyjście w stan bierny.
Liczbę wyjść przekaźnikowych danej wersji sterownika określa parametr RO_MAX. Patrz: rozdz. 8 Tabela zasobów
programowych.
Przykład:
> 1 DO? . 1 1 DO! 1 DO? .
0 ‐1 (OK)
> 3 RO? .
‐1 (OK)
> 3 RO? NOT 3 RO!
(OK)
> 3 RO? .
0 (OK)
>
Do wyzerowania zmiennych, oczyszczenia stosów danych i matematycznego oraz resetowania stanów wyjść (do wartości
logicznej 0) służy słowo CLEARSYS.
4.8.5 Port komunikacyjny RS‐485 i protokół komunikacyjny MODBUS RTU
Sieć urządzeń komunikujących się według protokołu Modbus RTU składa się z jednego urządzenia typu MASTER i jednego
lub wielu urządzeń typu SLAVE. Poszczególne urządzenia połączone są równolegle poprzez interfejs RS‐485. Komunikacja
może być inicjowana wyłącznie przez urządzenie MASTER, natomiast urządzenia typu SLAVE mogą tylko odpowiadać na
zapytanie.
Domyślnie dane pomiędzy urządzeniem nadrzędnym i podrzędnym przesyłane są z prędkością 9600bitów/sek. w postaci
11‐bitowych pakietów. Każdy pakiet zaczyna się od bitu startu (o wartości zero), następnie wysyłany jest bajt (osiem
bitów) z danymi, a na końcu wysyłane są dwa bity stopu (o wartości 1). Pojedyncze pakiety składają się na ramkę
komunikatu o ściśle określonej strukturze:
ADRES FUNKCJA DANE CRC
1 BAJT 1 BAJT N BAJTÓW 2 BAJTY
Urządzenie MASTER zaczyna każdą ramkę od adresu urządzenia SLAVE, do którego adresowana jest przesyłka. Każde
urządzenie SLAVE musi mieć niepowtarzalny adres sieciowy z zakresu od 1 do 247. W przypadku, gdy urządzenie SLAVE
wysyła odpowiedź na zapytanie, to w polu adresu umieszcza swój adres sieciowy, co umożliwia zweryfikowanie skąd
przyszła odpowiedź. Kolejny bajt ramki wysłanej przez urządzenie MASTER zawiera kod polecenia, które ma być
wykonane przez urządzenie SLAVE. W odpowiedzi SLAVE wysyła ramkę z takim samym kodem funkcji. W dalszej
kolejności następuje wysłanie lub odbiór danych. Ilość i format przesłanych danych zależą od kodu realizowanej aktualnie
funkcji. Na zakończenie do ramki dołączane są dwa bajty z sumą kontrolną CRC. Przeznaczeniem sumy CRC jest eliminacja
błędów, które mogą powstać podczas przesyłania danych, na przykład na skutek oddziaływania silnych zakłóceń
elektromagnetycznych.
Do zmiany domyślnych parametrów komunikacyjnych portu służy słowo MODBUSPARAM, które przyjmuje postać:
MODBUSPARAM
Zmiana parametrów komunikacji portu
Parzystość: NONE [brak]; EVEN [parzyste]; ODD [nieparzyste]
< stopbits > Liczba bitów stopu: 1 lub 2. [Dla parzystości NONE ma sens tylko 1]
< baudrate> Prędkość transmisji bit/sek: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
‐ 29 ‐