ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Sterowniki programowalne MAX Logic
Kontrolę stanu procesu komunikacyjnego umożliwia polecenie MODBUSSTATUS?, które przyjmuje postać:
MODBUSSTATUS?
gdzie parametrem jest numer wywołania cyklicznego (o wartości od 1 do 4), a odpowiedź określona jest
parametrem , który może przyjmować następujące wartości:
Kod Kody błędów zgłaszane przez urządzenie Master
0 Brak błędów. Polecenie zostało wykonane poprawnie
16 Urządzenie Slave nie odpowiedziało w zadanym czasie (Time Out)
17 Błędna suma kontrolna w odpowiedzi z urządzenia Slave
Pozostałe kody błędów zgłaszane są przez urządzenie Slave i ich znaczenie jest zgodne ze specyfiką protokołu Modbus:
Kod
Oznaczenie błędu według
Modbus
Opis błędu zgłaszanego przez urządzenie Slave
1 ILLEGAL FUNCTION
Kod polecenia przekazany przez urządzenie Master nie jest
obsługiwany przez urządzenie Slave.
2 ILLEGAL DATA ADDRESS
Adres danych przekazany w zapytaniu z urządzenia Master nie jest
dostępny w urządzeniu Slave.
3 ILLEGAL DATA VALUE Nieprawidłowa wartość danych przekazanych z urządzenia Master.
4 SLAVE DEVICE FAILURE
Sygnalizacja wystąpienia niesprecyzowanego błędu w urządzeniu
Slave podczas obsługi polecenia przekazanego z urządzenia Master.
5 ACKNOWLEDGE
Urządzenie Slave przyjęło polecenie z urządzenia Master, ale jego
wykonanie wymaga dużo czasu.
6 SLAVE DEVICE BUSY
Urządzenie Slave jest zajęte obsługą wcześniejszego polecenia. W
takim wypadku urządzenie Master musi ponowić zapytanie w
późniejszym terminie, gdy urządzenie Slave będzie wolne.
Zgłoszenie błędu o kodzie 16 oznacza, że urządzenie Slave nie odpowiedziało w zadanym czasie określonym parametrem
TIMEOUT. Domyślnie czas ten przyjmuje wartość jednej sekundy, ale może on zostać zmieniony poprzez polecenie
MODBUSTIMEOUT!. Składnia polecenia MODBUSTIMEOUT! ma następującą postać:
MODBUSTIMEOUT!
gdzie parametr określa nowy czas oczekiwania na odpowiedź z urządzenia Slave i może przyjmować wartości z
przedziału od 1,0sek do 600,0sek, ze skokiem 0,1sek.
Konwersja danych
Podczas przekazywania danych w postaci bitów nie ma problemów z interpretacją danych, z uwagi na to, że przyjmują
one wyłącznie dobrze określone wartości 1 (Prawda) oraz 0 (Fałsz). Inaczej rzecz się ma w przypadku przesyłania danych w
postaci 16‐bitowych zmiennych rejestrowych. Problem wynika z tego, że standardowo w protokole Modbus
przekazywane są zmienne całkowite bez znaku (czyli przyjmujące wartości 0..65535). W praktyce często wykorzystywane
są również zmienne całkowite ze znakiem (przyjmujące wartości ‐32767…32767) oraz złożenie kilku zmiennych
rejestrowych na liczbę zmiennoprzecinkową.
Słowa umożliwiające konwersję pomiędzy różnymi formatami liczbowymi:
‐ US>S ‐ służy do konwersji liczby całkowitej bez znaku, na liczbę całkowitą ze znakiem.
‐ S>US ‐ służy do konwersji liczby całkowitej ze znakiem na liczbę całkowitą bez znaku.
Przykład: Jeżeli w rejestrze 16‐bitowym zapisane są same jedynki (0xFFFF w postaci 16‐owej), to w zależności od
interpretacji może ona oznaczać 65535 – jeśli liczba jest traktowana jako liczba bez znaku, lub ‐1 – gdy jest ona
traktowana jako liczba ze znakiem.
Poniżej przedstawiony jest schemat przekształcenia:
> 65535 US>S
> ‐1 (OK.)
‐ 32 ‐