ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Sterowniki programowalne MAX Logic
wejścia analogowego DI/AI1÷DI/AI4, przy czym skalowanie wartości odbywa się zgodnie z parametrami skalowania
podanymi w menu konfiguracyjnym [Wejścia ‐> DI/AI1÷DI/AI4 ‐> SKALA]. Jeżeli wejście ustawiono jak cyfrowe, to wartość
położona na stos przyjmuje znaczenie z zakresu 0÷1023 i jest analogiczna do wartości wejściowej podanej na to wejście.
UWAGA! Zakresy wejść analogowych są uzależnione od konfiguracji sprzętowej i programowej i mogą przyjmować
następujące wartości z zakresu: 0÷~21,5mA; 0÷~10,3V oraz 0÷1023 dla podziałki cyfrowej (10 bitów).
> 1 DI? .
0 (OK)
> 5 DI? .
‐1 (OK)
> 1 AI? F. 2 AI? F. 2 AIS? F.
456.000000 6.683519 46.936302 (OK)
>
W tym przykładzie, między innymi zapytaliśmy o stan wejść analogowych. Dla wejścia AI1 skonfigurowanego programowo
jako cyfrowe otrzymaliśmy wartość z zakresu podziałki cyfrowej. Dwukrotnie zapytaliśmy też o stan wejścia AI2
skonfigurowanego jako napięciowe. Najpierw słowem AI?, gdzie otrzymaliśmy wartość z zakresu napięcia, a następnie
słowem AIS?, gdzie otrzymaliśmy przeskalowaną wartość w menu konfiguracyjnym z zakresu ‐20÷+80.
Konfiguracja programowa typu wejść w sterownikach typu H01 i H02
Dla ustalania typu kombinowanych wejść służy słowo DIAI. Słowo to wymaga podania dodatkowych, specjalnych stałych
systemowych, które określają typ wejścia.
Stałe systemowe dla słowa DIAI:
‐ SET_TO_V ‐ wejście analogowe napięciowe
‐ SET_TO_I ‐ wejście analogowe prądowe
‐ SET_TO_D ‐ wejście cyfrowe
‐ typ wejścia ‐ może przyjmować znaczenie
DIAI
SET_TO_V, SET_TO_I albo SET_TO_D;
‐ numer wejścia ‐ liczba całkowita z zakresu 1÷4.
W sterownikach typu H03 i H04 parametry te ustawiane są w menu konfiguracyjnym.
Słowo DIAIPARAM – kładzie na stos wartości określające ustawienia wejść.
Znaczenia słowa:
SET_TO_D = 0
SET_TO_V = 1
SET_TO_I = 2
4.8.4 Wyjścia
Do pracy z cyfrowymi wyjściami służą słowa DO? i DO!:
‐ DO? ‐ zdejmuje ze stosu górne znaczenie jako numer wyjścia w zakresie od 1 do 4, i kładzie na stos logiczny stan
odpowiedniego wyjścia cyfrowego DO1÷DO4. Stan logiczny FAŁSZ oznacza stan bierny wyjścia, natomiast stan logiczny
PRAWDA oznacza stan aktywny wejścia, czyli tranzystor odpowiedniego wyjścia znajduje się w stanie przewodzenia.
‐ DO! ‐ zdejmuje ze stosu dwa górne znaczenia, pierwsze jako numer wyjścia w zakresie od 1÷4, drugie jako stan tego
wyjścia. Stan logiczny PRAWDA ustawia wyjście w stan aktywny, co oznacza, że tranzystor tego wyjścia będzie znajduje się
w stanie przewodzenia. Stan logiczny FAŁSZ ustawia wyjście w stan bierny.
Liczbę wyjść cyfrowych danej wersji sterownika określa parametr DO_MAX. Patrz: rozdz. 8 Tabela zasobów
programowych.
Do pracy z wyjściami przekaźnikowymi służą słowa RO? i RO!:
‐ RO? ‐ zdejmuje ze stosu górne znaczenie jako numer wyjścia w zakresie od 1 do 3, i kładzie na stos logiczny stan
odpowiedniego wyjścia przekaźnikowego RO1÷RO3. Stan logiczny FAŁSZ oznacza stan bierny styku, natomiast stan
‐ 28 ‐