ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Instrukcja programowania w języku ForthLogic wersja P.1.2
słowem IF jest PRAWDĄ, to wykonywane są słowa, z których składa się , a jeśli FAŁSZEM, to operator nie
wykonuje żadnych działań. W obu przypadkach warunek dla słowa IF jest obliczany przez poprzedzające go słowa.
Podamy przykład zdefiniowanego słowa warunek ‐ rozpatrującego warunek matematyczny lub logiczny przed nim i
drukujące słowo prawda lub fałsz, w zależności od prawdziwości postawionego warunku:
> : warunek IF .” prawda „ ELSE .” falsz „ THEN ;
(OK)
> 1 warunek
prawda (OK)
> 0 warunek
falsz (OK)
> ‐123 warunek
prawda (OK)
> 1 2 = warunek
falsz (OK)
Rozpatrzymy przykład budowy wielostopniowego wyboru na podstawie warunkowego operatora:
: temp
DUР 18 < IF ." Chlodno " ELSE
DUP 21 < IF ." Umiarkowanie " ELSE
DUP 25 < IF ." Cieplo " ELSE
DUP 30 < IF ." Goraco " ELSE
." Upalnie "
THEN THEN THEN THEN DROP ;
(OK)
> 22 temp
Cieplo (OK)
Zdefiniowaliśmy słowo temp, które ze szczytu stosu zdejmuję wartość i porównuję ją kolejno z zadanymi wartościami. W
przypadku, kiedy wynikiem porównania jest FAŁSZ, porównanie odbywa się na kolejnym poziomie, aż do momentu
otrzymania PRAWDY. Wtedy kolejne porównania nie odbywają się, a wiersz podany między słowami IF i ELSE zostaje
wydrukowany.
W tym przykładzie pokazano również możliwość jednego, tego samego wykonania pola dla wszystkich kolejnych
operatorów. Przy takim złożeniu słów operatora należy pamiętać, aby liczba słów THEN była taka sama jak IF i ELSE.
Operator warunkowy można również zastosowanie dla porównań wartości ze stosu matematycznego oraz dla wartości
logicznych. Można nawet porównywać różne typy danych w granicach jednego takiego wyrażenia.
4.6 TIMERY I WIELOZADANIOWOŚĆ
Forth‐system funkcjonuje w środowisku wielozadaniowym, więc język ForthLogic pozwala opisywać procesy wykonywane
równolegle. Ta właściwość ściśle związana jest ze słowem timer. Timer ‐ to programowy obiekt, który pozwala realizować
interwał czasowy po zakończeniu, którego wykonywane jest podane słowo.
Liczbę timerów dla danej wersji sterownika określa parametr T_MAX. Patrz: rozdz. 8 Tabela zasobów programowych.
Do konfiguracji timerów służy słowo TIMER!. Słowo to ze stosu matematycznego zdejmuje górny element jako czasową
zwłokę w sekundach, a górny element ze stosu danych jako numer timera. Po słowie TIMER! podaje się słowo, które jest
wykonane po odliczeniu ustawionego interwału czasowego przez ten timer.
Forth‐system pozwala realizować interwały czasowe w zakresie 0,01sek ÷ 21474836,47sek (248 dni) ze skokiem, co
0,01sek. Szczególny przypadek interwału czasowego, to 0 sek (parametr 0.0). Zwłoka 0 sec oznacza bezzwłoczne
wykonanie słowa danego timera.
Słowo TIMER! jest słowem wywoławczym. Bezpośrednio po może znaleźć się tylko inne słowo jako wymagany parametr
wykonawczy, natomiast nie mogą zostać podane jakiekolwiek wartości wprowadzane na stos lub do bufora wejściowego.
‐ 23 ‐