ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Instrukcja programowania w języku ForthLogic wersja P.1.2
słowa VOICE kładzie się na stos jako wartość logiczna. Przy czym logiczne znaczenie PRAWDA oznacza, że mikrofon i
wyjście głośnikowe odłączono, a FAŁSZ, że zaistniał problem (np.: w danej chwili nie było połączenia głosowego).
W trybie SPEAKER po wykonaniu słowa MIC wszelkie wykonania słów SAY i PLAY, czyli odtworzenie plików dźwiękowych
.wav będzie słyszalne w zewnętrznym głośniku.
Do regulacji czułości zewnętrznego mikrofonu służy słowo MICLEVEL. Słowo to zdejmuje ze stosu danych wartość z
zakresu 0÷15 jako poziom czułości. Zmiana poziomu czułości o 1 powoduje realna zmianę o współczynnik 1,1885.
Domyślnie czułość wynosi 2. Po zaniku zasilania i powtórnym uruchomieniu sterownika poziom czułości powraca do
wartości domyślnej.
Do regulacji poziomu głośności zewnętrznego kanału audio służy słowo SPKLEVEL. Słowo to zdejmuje ze stosu danych
wartość z zakresu 0÷100 jako poziom głośności. Domyślnie poziom głośności wynosi 100. Po zaniku zasilania i powtórnym
uruchomieniu sterownika poziom powraca do wartości domyślnej.
5. WCZYTANIE I URUCHOMIENIE APLIKACJI (programu w języku ForthLogic)
5.1 DLA WSZYSTKICH TYPÓW STEROWNIKÓW
Plik tekstowy zawierający program stworzony w języku ForthLogic (aplikację) należy nazwać "autorun.txt" (koniecznie z
rozszerzeniem .txt!). Następnie wgrać go na kartę SD i włożyć w port sterownika. Plik zostanie automatycznie sczytany.
Plik przy wgrywaniu do pamięci interpretatora forth‐systemu sterownika będzie na bieżąco sprawdzany. Jeżeli forthsystem
napotka jakikolwiek błąd programowy wstrzyma wczytywanie aplikacji.
W sterownikach typu H03 i H04 na wyświetlaczu zostanie podany kod błędu i numer wiersza programu, w którym
wystąpił błąd. Po wgraniu aplikacji plik zostaje automatycznie usunięty z karty SD, a aplikacja zostanie automatycznie
uruchomiona.
Odrębny przypadek stanowią sterowniki typu H03 i H04. W przypadku, kiedy start aplikacji nie odbywa się poprzez słowo
BOOT, które definiuje i automatycznie wykonuje główne słowo startujące wgrywanej aplikacji, należy dodatkowo ustawić
odpowiednie punkty menu konfiguracyjnego. Po zaniku zasilania głównego i braku zasilania rezerwowego, jeżeli zmiany w
menu konfiguracyjnym zostały zapisane, to po powrocie napięcia zasilania sterownik ponownie rozpocznie pracę wg
wgranej aplikacji. Opis wymaganych czynności i ustawień w menu konfiguracyjnym opisano w instrukcji użytkowania.
Wykorzystując środowisko programistyczne Notepad++PuTTY możemy napisany program w notatniku bezpośrednio
przesłać do sterownika za pomocą programu ForthLogic Programmer. Procedura ta jest szczegółowo opisana w oddzielnej
instrukcji użytkowania środowiska programistycznego Notepad++PuTTY.
Istnieje również możliwość wczytania aplikacji podczas pracy ze sterownikiem w trybie dialogowym w programie
Hiperterminal. Służą do tego rozkazy systemowe:
1. COMPILE FILE [nazwa pliku] ‐ automatycznie wgrywa plik o dowolnej nazwie (zawsze z rozszerzeniem .txt) do
sterownika z karty SD/MMC. Plik przy wgrywaniu do pamięci interpretatora forth‐systemu sterownika będzie na bieżąco
sprawdzany. Jeżeli forth‐system napotka jakikolwiek błąd programowy wstrzyma wgrywanie aplikacji i poda na monitorze
kod błędu i numer wiersza programu, w którym znalazł błąd.
2. RECEIVE FILE – wgrywa wskazany plik o dowolnej nazwie (zawsze z rozszerzeniem .txt) z zasobów komputera przy
pomocy protokołu CRC XModem. Po wpisaniu rozkazu systemowego RECEIVE FILE i wykonaniu go przyciskiem OK pojawi
się komunikat WAITING CRC MODEM FILE TRANSFER… Rozpocznie się odliczanie czasu 30sek w ciągu, którego należy
rozpocząć transfer pliku. Upływający czas sygnalizowany jest pojawiającymi się kolejnymi znakami C (C=3sek). W
przypadku, gdy nie zdążymy rozpocząć transferu pliku w ciągu tego czasu otrzymamy komunikat (ERROR – FILE TRANSFER
TIMOUT). Procedurę należy powtórzyć.
‐ 55 ‐