ForthLogic inst prog H P.1.2 120113.pdf - F&F

Sterowniki programowalne MAX Logic
Sterownik MAX Logic zapewnia obsługę następujących poleceń:
- 01 (0x01) Read Coils – Odczyt stanów jednego lub wielu kolejnych wyjść binarnych
- 02 (0x02) Read Discrete Inputs – Odczyt wartości jednego lub wielu kolejnych wejść binarnych
- 03 (0x03) Read Holding Registers – Odczyt wartości z jednego lub wielu kolejnych rejestrów 16‐bitowych
- 04 (0x04) Read Input Registers – Odczyt wartości z jednego lub wielu kolejnych rejestrów 16‐bitowych
- 05 (0x05) Write Single Coil – Ustawienie wartości pojedynczego wyjścia binarnego
- 06 (0x06) Write Single Register – Ustawienie wartości pojedynczego rejestru 16‐bitowego
- 15 (0x0F) Write Multiple Coils – Ustawienie wartości wielu kolejnych wyjść binarnych
- 16 (0x10) Write Multiple registers – Ustawienie wartości wielu kolejnych rejestrów
Protokół Modbus umożliwia operowanie na dwóch typach danych:
‐ dane bitowe wykorzystywane do przedstawiania stanów wejść i wyjść cyfrowych. Dane bitowe przyjmować mogą
wartości 1 lub 0.
‐ dane rejestrowe – przedstawiane w postaci zmiennych 16‐bitowych, mogących przyjmować wartości od 0 do 65535.
Każde wykorzystanie polecenia komunikacyjnego związane jest z wymianą danych pomiędzy urządzeniem Master i Slave.
W związku z tym dla każdego z poleceń rezerwowany jest bufor danych znajdujący się w obszarze zmiennych bitowych
(FLAG) sterownika – dla danych bitowych, lub w obszarze zmiennych globalnych (VAR) – dla zmiennych rejestrowych.
Polecenia komunikacyjne w sterowniku realizowane mogą być w dwóch trybach – cyklicznie, gdzie polecenia powtarzane
zostają automatycznie, co zadany okres czasu, oraz w trybie pojedynczego wywołania. Możliwe jest jednoczesne
zdefiniowanie do 4 pakietów cyklicznych oraz dowolną liczbę poleceń pojedynczych ( o tym samym numerze pakietu).
Do inicjowania poleceń komunikacyjnych służy słowo MODBUSSTART, przy czym zgodnie z konwencją języka ForthLogic w
pierwszej kolejności określane są parametry połączenia, a dopiero na końcu wprowadzane jest słowo MODBUSSTART. Dla
polecenia cyklicznego przekazywana jest do funkcji stała systemowa CYCLIC_ACCESS, natomiast dla polecenia
pojedynczego jest to stała SINGLE_ACCESS.
Pełna składnia polecenia przedstawiona jest poniżej (wszystkie parametry są obowiązkowe).
Dla wywołania cyklicznego:
CYCLIC_ACCESS MODBUSSTART
Dla wywołania pojedynczego:
SINGLE_ACCESS < func> MODBUSSTART
Parametry:
Określa czas (w sekundach) po którym zostanie powtórzone wywołanie cykliczne.
Parametr ten może przyjmować wartości od 0,1 sek. do 600 sek., ze skokiem 0,01 sek.
Adres urządzenia Slave do którego adresowane jest polecenie. Parametr ten może
przyjmować wartości z przedziału od 1 do 247
Adres komórki pamięci (rejestru) urządzenia Slave, od którego rozpocznie się
wysyłanie / odbieranie danych. Parametr ten może przyjmować wartości z przedziału
od 0 do 65535.
Ilość kolejnych danych bitowych lub rejestrowych, które mają zostać odebrane lub
wysłane z urządzenia Slave począwszy od numeru adresu komórki pamięci urządzenia
Slave (). Parametr ten może przyjmować wartości z przedziału od 1 do 64.
Numer pierwszej zmiennej globalnej całkowitej (VAR) lub bitowej (FLAG) sterownika,
od której rozpoczyna się przypisanie wartości rejestrów odczytanych z urządzenia
Slave lub, od której rozpoczyna się zapisywania wartości rejestrów w urządzeniu Slave
(rozmiar tablicy jest zgodny z wartością określoną parametrem ).
Kod polecenia, które ma zostać wykonane. Polecenia te mogą przyjmować
następującą postać:
READ_COILS ‐ Odczyt stanów jednego lub wielu kolejnych wyjść binarnych (kod
polecenia 0x01).
READ_INPUTS ‐ Odczyt wartości jednego lub wielu kolejnych wejść binarnych (kod
polecenia 0x02).
READ_HOLDREGS ‐ Odczyt wartości z jednego lub wielu kolejnych rejestrów 16‐
‐ 30 ‐