Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

º{¸+´@º{ÎÏ@´`m³1·|2o$ºw¸`ÖJ!muÖ`¸@2³µ´`»B¸`Î@Ï Í1muo§Ò
”
¨?Ë¥Ê."ÌNÎ}6r.!Êv¿ ‰ Î Á Σ˨ Æ Ë/3 ‰ Î Á Σ˨ - ˇ Æ Ë/6 -`‰ƒ- Ë Ì Å*Ô ¿ -`- 3 Å¥Æ 6NÇ Ã nµºwp2¸v2»Q¹qnÓ
ÏdÎÆ
áÂ?Ù
È’Ê,Ë/6-͈7f.ΣÊ?Ë/.
¹Q`r³t»W·|oq2Ï°´`Ö`¸+ºwÏnÓ ºw³»QÖ`»Q¹qmuÏ»^¹QÑ@muroQÖ#Ñ+º€Ð2m Í1mumu¸¦Ô@oQm»Qmu¸`¹Qm€´ƒ¹QÑ1ºw¹>mu¸1ºwÍ@³sm´`mu¹qm Ó ¹qntr¸
ºw¸1´d%rÎ+º{¸z¹qn Ó ºw¹qns2¸#w· Ó Ñ+º{2¹QnÓ ¹qoºw¸v»QÔ12oQ¹^nt¸#Ô1muoQns@´`nÓ ºw³s³sÖ"Ô1muoQ¹qÎ@oQÍ1m§´×»QÖ`»Q¹qmuÏ»€Ò&$wÕB
muÐrmuo§Ø`oqm§ºw³1»QÖ`»Q¹qmuÏ»BºwoQmWp2mu¸vmuoº{³t³sÖ¸@2¹ÇÔ+muoqns ´ nÓ Øzº{¸+´ º€Ð2ºwns³µºwÍ@³sm/Ïm§ºw»qÎ@oQmÏmu¸`¹Q»Ç2o/»qntÏ Î
³µºw¹qntr¸@»$ºwoQm( +¸@ns¹Qm'ns¸j¹QnsÏm2Ò Ý Ïm¹QÑ@@´²·|2o›%rÎ+º{¸`¹Qn·|Ö`ns¸@p>Ïn¤ß@ns¸@p'ns¸ 1¸@ns¹Qm¹QnsÏmWÐ2mu³s Ó ns¹Ö
+mu³µ´`»ÇÑ+ºw»BÍ+mmu¸J´`ns» Ó Î@»Q»qm§´Ø@º{¸+´ ºwÔ@Ôv³tnsm§´¹q ´@º{¹ÂºW2Í@¹ºwns¸@m§´^·ˆoQ2Ï‹»QnsÏ Î@³µºw¹qns2¸@»cw·¹QÑ@m'Ù
Ó r¸z¹qoQr³t³sm§´ Ó Ñ+ºw¸v¸@mu³Ç+wÕ>Ò 9 n¤ß ns¸@pÑ+ºw»'¹qoº2´ nt¹qns2¸+º{³t³sÖjÍ1mumu¸ƒÍ@oq2Î@prÑz¹^2¸#ÍzÖx2Ô1mu¸`³t`rÔ
Ó r¸z¹qoQr³V»Q¹qoº{¹Qmuprntm»§Ø1»QÎ Ó Ñƒºw»$»q¹QnsoQoqnt¸vp+Ø Ÿ mu¹›ns¸ Ÿ m Ó ¹Qns2¸jro$Ïn¤ß@nt¸vp>Ð2ºw³sÐ2m»§Ò Ý Ô@Ô@³snÓ ºw¹qns2¸@»${·
º Ó ¹QnsÐ2m²·|mum§´`Í1º Ó ¡ƒ¹Q#Ïn¤ß@ns¸@pÔ@oq2Í@³smuÏ» ºwoqm» Ó ºwo Ó m"ns¸ƒ¹QÑ@mj³sns¹Qmuoºw¹qÎ@oQm2ØÍvÎ@¹ ¹qÑ@mjnµ´`m§ºjns»
Ó Î@oqoQmu¸`¹q³tÖ#´`oº€Õ$ns¸@pjºw¹Q¹qmu¸`¹Qns2¸Ž·|oQrÏ¡Ð2ºwoQnsrÎ@»$oQmu»qm§ºwo Ó Ñƒp2oQrÎ@Ô@»€ÒR˜@mum€´`Í+º Ó ¡"³µº€Õ$»·|2oW¹QÑ@m
Ô@Î@oqÔ+r»Qm'w·VÏn¤ß ns¸@p'mu¸vÑ+ºw¸ Ó muÏmu¸`¹Bns¸JÙ ºw¸1´6´ Ô@nsÔ1m$+wÕTÑ1º€Ð2m›Í1mumu¸jÔ@oqmu»Qm¸z¹qm§´Ø1ºw¸+´
Î@³µº{¹Qns2¸@»»qÑ@wÕÚ¹qÑ+ºw¹$¹qÑ@muÖjns¸+´`Î Ó m8»q¹Qoq2¸@p Ïn¼ß@ns¸@p1Ò
»QnsÏ
7YÌNÎÊ,Ë:. Å Ô Ì€‡ -6Æ 7¥Ì€‡¥Ê+0 Ã Ý ¸vmuÕÚÍ12Îv¸+´@ºwoqÖ ·|mm§´`Í+º Ó ¡ Ó 2¸`¹qoQ2³³µº€Õ5·ˆ2oB»Q¹ÂºÈ
È”Ê?Ë*̧0-ÎÅ
Í@ns³sn+¿§ºw¹qntr¸{·O¹QÑ@mÔ+º{oºwÍ12³snÓ m§%rÎ@ns³sntÍvoQnsÎ@ÏÊ+wÕÛns¸ŽÙ ÜÓ Ñ1ºw¸@¸@m³V1wÕÛÕšº{»8´`muoqnsÐ2m§´xÎ@»Qns¸@p
” Ö`ºwÔ@Îv¸@wЛ»q¹ÂºwÍvnt³sns¹Ö›¹qÑ@muroQÖ`Ò ¹$Ñ@m Ó 2¸`¹Qoq2³`³µº€Õ"·ˆmum§´`»Í+º Ó ¡W·|oq2ÏÛÔ@oqmu»Q»qÎ@oQm$Ïm§ºw»qÎ@oQmÏmu¸`¹Q»
2¸ƒ¹qÑ@mÕ$ºw³s³Ø¹qdº Ó ¹qÎ+ºw¹qns2¸#nt¸ƒ¹qÑ@m ·ˆ2oQÏÝw·›Õ$ºw³s³¹Qoºw¸@»qÔ@nsoºw¹qns2¸VعqÑ+ºw¹>ns»€ØV»qÎ Ó ¹Qnsr¸Ëºw¸+´
Í@³swÕ$ns¸@p$w·`+ÎvnÉ´^º Ó oq2»Q»Ç¹QÑ@m/Õ$ºw³s³Ò Ý ³t¹qÑ@2Îvp2Ñ>¹qÑ@mOºw¸1ºw³sÖ`»Qns»VÕ$ºw»cÐ2ºw³snµ´$·ˆ2oV»qÏJº{³t³2!muÖ`¸@2³µ´`»
¸`Î@Ï Í1muoQ»€Ø`2¸@³sÖ`Ø`»QnsÏ Î@³µºw¹qntr¸@»ns¸+´`nÓ ºw¹qm'¹QÑ+º{¹›¹QÑvm Ó 2¸`¹Qoq2³Vns»$ÐrmuoQÖmÞ Ó nsmu¸`¹›ns¸j»Q¹ºwÍ@ns³sn+¿uns¸@p
¹QÑvm+wÕߺ{¹(!muÖ`¸@2³µ´`»W¸`Î@Ï Í+moQ»'»QmuÐrmuoº{³Oro´`moQ»>{·šÏjºwp2¸vnt¹qÎ+´`m'Ñ@nsp2Ñvmuo§Ò¨¹$Ñ@m Ô@oqmu»Q»qÎ@oQm
Í+º{»Qm§´ Ó 2¸`¹Qoq2³1³µº€ÕËÔ1muo·|roQÏm§´Ï Î Ó Ñ Í1mu¹q¹Qmuo$¹qÑ+ºw¸ r¹QÑ@muo ” Ö`ºwÔ@Îv¸@wÐr}Í+º{»Qm§´ Ó 2¸`¹Qoq2³1³Éº€Õ$»
»Q¹qÎ+´`nsm§´Ò
¹$Ñ@m »qntÏÔ@³sm>Ô@oqmu»Q»qÎ@oQmÍ+º{»Qm§´ Ó r¸z¹qoQr³/³µº€Õà´`muoQnsÐrm§´x·|2o'¹qÑ@mÙ £Ó Ñ+º{¸@¸@mu³f+wÕàÕ$ºw»'p2m¸`
muoºw³sn+¿um§´j¹q ¹QÑ@m\´ Ô@nsÔ1m'+wÕ>Ò Ý »$·ˆ2o$¹QÑvm Ù ‹Ó Ñ1ºw¸@¸@m³V1wÕ>Ø@¹QÑvm ºw¸+º{³sÖz»qns»Ons»›Ð2º{³snÉ´á·|2o
»QÏjºw³s³V!$mÖz¸v2³µ´`»›¸`Î@Ï Í1muoq»§Ø12¸@³sÖ`Ò›;Ñ@mu¹QÑvmuo'2o›¸v2¹'»Q¹ºwÍ@ns³sn+¿§ºw¹qntr¸ Ó ºw¸"Í1m2Í@¹ºwns¸@m§´Ž·|2o
Ñ@nsp2Ñvmuo›!$muÖ`¸@r³µ´`»O¸`Î@Ï Í1muoq»$nt¸»QnsÏ Î@³µºw¹qns2¸@»€ØwÑ+ºw»$¸v2¹$Í1mumu¸"mu»q¹Âº{Í@³snt»qÑ@m§´·ˆ2oB¹QÑ@ns»B+wÕ>Ò
¹$Ñ@mWÔ@oQmu»q»QÎ@oqmÍ+ºw»qm§´²·|mum§´`Í1º Ó ¡ Ó 2¸`¹qoQ2³1³µº€Õ ´`moQnsÐ2m§´á·|2o¹qÑ@m8Ù ÚÓ Ñ+º{¸@¸@mu³v+wÕ5oQmu»qÎ@³s¹Q»Bns¸
+wÕÛ¹qoºw¸v»Qnsmu¸`¹Q»'Õ$ns¹QÑ#ns¸@»Q¹ºw¸`¹Âº{¸@mu2Îv»8´`oºwp ·ºwo'³swÕOmuoW¹QÑ+º{¸"¹QÑ1ºw¹'w·/¹QÑvm Ó roQoqmu»QÔ12¸+´ nt¸vp
³µºwÏnt¸1ºwoB+wÕ>Ò Þ ¸#·º Ó ¹€Ø·|ro'¹QÑ@m +oq»Q¹¹QnsÏmrØ+ns¸@»q¹Âº{¸z¹ºw¸@m2Î@»>¹q2¹ºw³O´`oºwpjns¸Ëº Ó 2¸@»q¹Âº{¸z¹N
ÏJº{»Q»N|+wÕTÙ ÛÓ Ñ1ºw¸@¸@m³1+wÕTÑ+º{»OÍ1mumuḑ´ oQnsÐ2mu¸¹Qjâ+ã §{äÈå}æÄç ã(³tmÐ2mu³s»§Ò¥¹$Ñvm›Ô@Ñ`Ö`»QnÓ º{³Ïm Ó Ñ`
ºw¸vnt»qÏ» Í`ÖËÕ$ÑvnÓ ÑT¹qÑ@ns»Ô@Ñvmu¸@2Ïmu¸@r¸ ÓuÓ Î@ojÕšº{»mAß@Ô@³µºwns¸@m€´Ø›ºw¸1´5¹QÑ@mxÔ+r»Q»QnsÍ@ns³sns¹ÖË{·
º Ó Ñ@nsmuÐ`ns¸@p »qÎ@»Q¹ºwns¸@m§´#´`oº{poqm§´`Î Ó ¹qns2¸@»'¹QÍ+m³twÕ†¹QÑvm ³µºwÏns¸+ºwo/³smuÐrmu³Í`ÖJns¸@ns¹qnɺ{¹Qns¸@p»QÎ Ó Ñ
³swÕBN´ oºwp ¹qoº{¸@»Qnsmu¸`¹Q»W2ḑºÔ1muoqnt@´`nÓ Í1ºw»Qns»WÕšº{»›mAß@Ô@³s2oqm§´Ò¹$Ñvm>oQmu»qÎ@³s¹Q»>º2´v´j¹Q ¹qÑ@m mÐzn
´`mu¸ Ó m ¹qÑ+ºw¹$¹qÑ@m>³µºwÏns¸+ºwoc+wÕ†oQmuÔvoQmu»qmu¸`¹Q» º^·|Îv¸+´@ºwÏmu¸`¹Âº{³+³snsÏns¹/¹q ¹QÑ@m ´ oºwp oqm§´`Î Ó ¹Qns2¸
º Ó Ñ@nsmuÐ2º{Í@³sm›Í`ÖÕ$ºw³s³1¹Qoºw¸@»qÔ@nsoºw¹qns2¸VÒ
Ý »Q¹Âº{¹QmW·|mum€´`Í+º ÓqèÓ r¸`¹QoQr³s³tmoO¹qÑ+ºw¹$º Ó Ñ@nsmuÐrmu»$p2³s2Í1ºw³+º{»QÖ`ÏÔ@¹q2¹qnÓ »q¹Âº{Í@ns³tn+¿§º{¹Qns2¸ {·:º>¸v2¸`
³sns¸@m§ºwo$Ì'ns¸¿uÍvÎ@oQp{ ” ºw¸+´@º{ÎÏ ´ mu³+{·:Ðr2oQ¹qmAßJ»qÑ@m§´@´ nt¸vp·|oQrÏ£Í@³sΡḑÍ1@´`nsmu»$Õšº{»›´`mu»qntpr¸@m§´
Î@»qnt¸vp Í+º Óqè »Q¹qmuÔ@Ô@ns¸@p1Ò ~ ¹Âº{Í@ns³sn¿€ºw¹Qnsr¸Õ$ºw»$2Ív¹Âºwns¸@m€´ns¸j¹ÕB»Q¹qmuÔ@»€Ò›écntoq»Q¹€Ø+¹qÑ@m>Î@Ôv»Q¹Qoqm§ºwÏ
ºw¸1´´`wÕ$¸@»q¹Qoqm§ºwÏ£Ô1ºwoQ¹q»O{·V¹QÑ@m'»qÖz»q¹QmuÏÊÕOmuoqm'»QÑ@wÕ$¸¹Q>mAß@Ñ@nsÍ@ns¹B¹QÑ@mWns¸@Ô@Î@¹N}¹qw»Q¹Âº{¹QmW»Q¹ÂºÈ
Í@ns³sns¹Ö>Ô@oQrÔ+moQ¹Ö Õ$ns¹QÑ oqmu»QÔ1m Ó ¹W¹Q Ó moQ¹Âº{ns¸Í12Î@¸+´vºwoQÖns¸@Ô@Î@¹B¹QmoQÏ»Çp2wÐ2moQ¸@m§´Í`Ö¹QÑ@m Ó 2oqm
+wÕÜns¸ƒ¹QÑ@m Ð`nÓ ns¸@ns¹Ö"{·›¹QÑ@mÍ@³sΡ¸ Í1@´`ÖzÒ ~ m Ó 2¸1´Ø/º +¸@ns¹qm´`n¤Ḑmuoqmu¸ Ó m"º{Ô@Ô@oQNß@nsÏJº{¹Qns2¸
w·Oº{oQÍ@ns¹QoºwoqÖ2o´`muo'w·/¹qÑ@m Ó roQm'+wÕ†Õ$ºw»›»q¹Âº{Í@ns³tn+¿um€´Îv»Qns¸@p¹qÑ@m>Í+º Óqè »q¹QmuÔvÔ@ns¸@pÏmu¹QÑ@@´Ò
) 2¸v»Qm§%rÎ@mu¸`¹q³tÖ`ØOº{³s³O¹qÑ@mj»Q¹Âº{¹Qmu» ns¸¦¹QÑ@m Ó roQm+wÕ£ÕBmuoQm"´`oqnsÐ2mu¸5¹Qx¿umuoq+ØÇnt¸ Ó ³sÎ+´`ns¸@p#¹QÑ@m