Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

Ô12oq¹§ØvÏn†…@nt¸vp ºw¸+´ Ó Ñ+º{2»$ns¸"ºw¸jÎ@¸@»q¹Qm§ºr´`ÖjÐ22oq¹QnÓ º{³+wÕ>Øþo+ ì{í §uâ ä ì " í æ© T ãU
sûI)w y Ò” Ò2!-uÑ1´`mu»Q¹qÐ2mu¸v» è Öáº{¸+Ḱ|uÒë^Ò ~ nsÏJº è ns¸VØþ ~ m Ó 2¸+´@º{oQÖ^+wÕ$»ns¸áºWÔ@³µºw¸vm Ó Ñ+º{¸@¸@mu³r
ºw¸1´ Ó 2ÏÔ+ºwoqnt»q2¸ƒÕ$ns¹Qу¹qÎ@oQÍvÎ@³smu¸`¹+wÕ$»§Øþ¥+ ì{í §uâ ä $ì " ©í æ©
¹qÑ@munsooQmu³µºw¹qns2¸@»qÑ@nsÔ
ÏmuÏ Í@oºw¸@m$º Ó ¹qÎ+ºw¹q2oÇ·|2oÇÏnÓ oQ'Ô@ÎvÏÔ@»€Øþ *1*1*›+ ìwí §uâ ä Vì T"棢§ìãã¢qU
¹qoQr»Q¹Âº{¹QnÓ
sûr€ ~ Ò ~ è 2p2m»Q¹Âºr´jºw¸+´„|uÒ;¤c2»q¹Q³smu¹QÑ`Õ$ºwns¹QmrØ T í&å}æµçwä § æ|ä ‰ã " ãã© ‰ ä¢q– ì â å§ ìIGVÿ'â ä >F æ
·ˆ2oJº Ó ¹QnsÐrm"+ÎvnÉ´ Ó 2¸`¹Qoq2³ØþÚÿ V T *£ÿ îrî 棢ä€åæ ì â ì T"棢§ì ä ‰§æ£¢ä€åæ ì â å ì " ©í æ©
sû2û€€ ~ Ò ;ntprp2ns¸@»€Ø â å§ ì © í ¢åæ ì â å ì ÿ îrî æ ã©·˜ ì â æ â+ã ä §¸5?>wâ ä 棢ä ]V >F å ã ä â;©
€@ò;µ
}¦XF}ZY0X¡[]\j§4] ^]_
sûrÙ€?lÒ+!2Ï QüWm§´@º{o§Ø¡vÒ ” m2¸+º{o´Ø@º{¸+´ ~ Ò`;Tnsp2prnt¸v»§Ørþv›¸"º{¸+ºw³sÖ`¹QnÓ º{³+»q¹QÎ+´`Öj{·:¹Qoºw¸@»N
¢q ä â 棢uØ@Ð2r³Ò@Ù@ûk)1Ø2ÔvÔVÒ;I) œ ABI)+Ø@ûFBB(@Ò
sû(€(üÒ2!2Î@»q»QrÔ+rÎ@³s2»/ºw¸+´#¤ÒFv Ò 9 2¸ è muÕ$ns¹A-2Øwþ`ë$r¸@³snt¸vm§ºwocÏ@´`mu³s³sns¸@p$w·+Ðr2oq¹Qm… »QÑ@m€ŕ
´ nt¸vp Ó r¸`¹QoQr³Vns¸ Ó Öz³sns¸+´`mo$Õšº è mu»€Øþ¥ >F 棢ä 5'Ø;B œ Ø`Ô@ÔVÒ@Ùr¡)¡D@Ù œ @Ø1ûBBr@Ò
T ã¢q ä â 棢uØvÐ22³Òû) œ ØrÔ@ÔVÒ1Ù2vûQÙ å BvØ+ûFB å )+Ò
sû(,€ 9 Ò8>ÒvÒ ~ º{n·ÂØ y Òz$ÒsvW³µº Ó ºvØOºw¸1´Ë&>Ò ~ muÑ@ns¹Qrp2³sÎVØþvW¸+ºw³sÖ`¹QnÓ º{³OÏ@´`mu³sns¸@pjw·8m³tm Ó
å§ ìI ã¢q ä â æ£¢ä ­V >F å ã uØ`Ðr2³Ò å Ø`¸@1Ò@@Ø`Ô@ÔcÒ;(,€A¡)&,@Ø@ûFBBBvÒ
ä â;©„5(ãq æÈâvØ@J2rÑ@¸j;Tns³smuÖ]{ ~ r¸@»§Ø&|¸ Ó ÒsØVûB(B2vÒ
sû œ ‡zÒ Ò ~ 2¸`¹ºwp"ºw¸+´žƒáÒc;˺w¸@p1ØxCXáWÎ@¹qÔ@Î@¹N}¹qw»Q¹Âº{¹Qmj»Q¹ºwÍ@ns³sns¹Ödºw¸1´ƒ´`mu¹Qm Ó ¹Âº{Í@ns³tns¹Öƒ{·
¸v2¸@³sns¸@m§º{oO»qÖz»q¹QmuÏ»§Øþ V >F å ã j ì â å§ ì¡6P ã å|å ãk§qHG@Ðr2³Ò@ÙBvØ`Ô@ÔVÒ@Ù œ BFD@ÙB(@Ø1ûBB œ Ò
sû å ‡zÒ Ò ~ 2¸`¹Âº{p+ØSC ) rÏÏ mu¸`¹q»8r¸ƒns¸z¹qmup2oºw³/Ð2º{oQnµºw¸`¹q»>w·—| ~@~ Øþ V >F å ã j ì â å§ ì¡
P ã å|å ãk§qHG1Ð2r³}Ò&¡)1Ø`Ô@ÔVÒ6BFDû(@Ø@ûFBB å Ò
sû(B€ ~ Ò~ Ò ~ oQns¹QÑ+º{oº{¸VØ'þ Ö`¸+ºwÏnÓ ÔvoQ2proº{ÏÏn¸@p#w· ¹QÑ@mËëWº€ÐznsmuoN ~ ¹Q è mu»jm§%rÎ+ºw¹qns2¸@»€Øþ
V >F å ã j ì â å§ ìI6P ã åˆå ã§uØ`Ð2r³}Ò1û§vØ`Ô@ÔVÒ@Ù(BB€A œ Ø1ûB(B@û2Ò
~ Ò~ Ò ~ oQns¹QÑ1ºwoº{¸VØ`þFáWÔ@¹qnsÏJºw³ Ó r¸z¹qoQr³w·/Ð`nt» Ó 2Îv»B+wÕ$»§Òþ V ÿ T ØcûB(B å Ò
sû2ûF€
Ò ~ Õ$ºw¸@»q2¸"ºw¸1´]J1Ò9 ÒŒáW¹Q¹qns¸@+Øvþv Ó rÏÔ+º{oºw¹qnsÐ2m Ó 2ÏÔvÎ@¹Âº{¹Qns2¸+º{³Dº{¸+´m…@Ô+moQn
Ïmu¸`¹Âº{³+»q¹QÎ+´`Öw· Ó Ñ1ºw2¹qnÓ Ïn†…@ns¸@p'w·Ðzns» Ó 2Î@»Ç+Î@nµ´`»€Øþg+ ìwí §uâ ä :ìE " í æ© T ã¢q ä â U
sû2ûrû‡¤Ò
æ¢uØ`Ð2r³Ò@Ù@ûvØ2ÔvÔVÒ+ÙrÙ œ QÙ¡)&B@Ø1ûB(B@Ò
sû2û€Ù€?vÒv Ò(8:m¸VØ(ƒáÒƒáÒ@¤c@´`³µº2´ Ó Ñvnè wÐØ ÒvÒ¡ƒBÎ@mu¸VØ&8>Òy Ò ” ºwoQ»qmu¸VØ1ºw¸+´„v Òl Ò 9 ºw³smuÐ`» è Ö`Ø
þ ) 2ÏÔ+ºwoqnt»q2¸£{·êÏn†… ns¸@p‹Ô@oQrÔ+moQ¹Qnsmu»†ns¸ Ó 2¸`Ðrm Ó ¹Qnsr¸¡Õ$nt¹qÑ¡¹QÑ@m‹Ô+ºwoq¹QnÓ ³sm³snt¸vm
Ïmu¹QÑv ´ïØþ § ã ì î@ >F: nšãq: P ã å|å:G1Ð22³Ò`Ù,vØ`Ô@ÔVÒ@2Ù(,ÈErÙ å Ø+ûFBB å Ò
sû2ûF€?J{N&^ÒQ8$»Âºwnºw¸+´ ” Ò ” ns¸VØ$þ(v ¹QÑvmuoQÏjºw³'Í@Î@Í@Ív³tm#º Ó ¹qÎ+ºw¹qm§´†ÏnÓ oqƒ¸@-k-³tmCN´`n†7Î@»Qmo
ÔvÎ@ÏÔVØþÒVÌ'`@´`Ïjºw¸VØ ~ ÒM8Î@¸vp+Ø
º{¸+´ ) 9 Ò&+Ø1þvWḑns¸`¹Qmuproº{¹Qm§´ 9 z 9"~ »qÖ`»Q¹QmÏ¡·|ro8¹qÎ@oQÍvÎ@³smu¸`¹8Í12Îv¸+´@ºwoqÖ"³µº€Ö2muo
2¸`¹Qoq2³Øþ¥¨§ ì ¢ ãÂã© æâ&F ì å£ ãŠ(Š@ â å ãk§uâ ä€åæ ì â ä ì âã§Âãâ ¢ ã ì â Vì¡æ© UV åQä€å ã
V ãuâ& ì § ä â;©ÿ ¢å í ä€å ì §uØ ) Ñ@nÓ º{p2+Ø&JrÎ@¸@m û§ÈCûFB@ØûFBB œ Ò
Ó
@ä ì CØ ~ Ô@oqnt¸vp2muoNal/moQ³µºwp1ØûBB(@Ò