Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

Ò rÍ+r³_¿Ð»QÔ1º Ó ¿>Ḱ¿£ƒ1¸#¿§´jÍ`Ö
¥
¥
m Œ ¼t. Ŧ‘¡/ ½ P&% î - ‘(' ¼t. Ŧ‘¡/ ½ ¼ ¼
¥
)
î
*
)
*
¥
¨,+ † U .- «
¨,+ † U .- «
=W Å ‰ ‰ †
P
¯
¥
‡
6
‘
6
î
’
6
/
†0/
¥
¼ B † Å À † ½ Ê
6 - ‘(' ¼£. Ŧ‘¡/ ½ Å : $ =á& Ë
Bºw»M¿€´r¸¹qÑ#¿>ºwÍ1wÐR¿ Ó 2¸@»¥¼É´T¿F¾Âº{¹M¼s2¸@»€Ø+º{³tr¸#½>Õ¼s¹QѹQÑ#¿?¾¥¿u»QÎ@³s¹q»$w·'‚BÑ1ºwÔ@¹¥¿F¾>ûC”vØ Ò ¿ Ó ¹¥¼tr¸@»
)
*
¨7+ † U .- «
8 AK£ Ð B µ­âp€ $jã` å§Âãq å ã ä¢Cå›å äÈå æâ ¢ ã“9 ã ì §ã c : ä â;© ì â9€ã¢Cå í §ã`c : ä §Âã
ig
/
/
‡
6
6 î
/
/
/
/
¨ «
nm
¥
¡·Ì@¡A&ÍÍ£ÎÏÈ Ð Ï'@ Ñ Ì;Ï£ÒCB¡Ì6Í1Ì ¿ ¡·ÌMÌ+B A#@ Ó A#DEDFA&Í8D
€@µ+ò
»Q ¹qÑ+ºw¹
8$Ñ#¿F¾¥¿·|s¾M¿2Ø$¹qÑ#¿"»q2³sÎ@¹M¼srŢ¼ B ¼ ‰ ½ Å À/¼ ‰ ½Q½ w· ¼Ë@Òsû§Ù ½ Õ¼s¹Qц¼ B ¼‰ † ½ Å À/¼‰ † ½Q½ PF¼ B † Å À † ½ »q¹Âº€Ö`»
·|s¾M¿uÐs¿F¾¼s¸J¹qÑ#¿'»M¿u¹
Pˆ„2¼ B Å À ½ ¿
Ø
¼ B Å À ½ =
ºw¸1´ ¡ ¯
“ ’ ºw» ¿¼ B Å À ½ ¿ “ ’ Ò›8$Ñ`Î@»€Ø
@ؼs¹·|r³t³swÕ$» ¹qÑ+ºw¹
¼s»Í12Îv¸+Ḱ¿§´
ÇÖ Ó 2¸`¹M¼s¸`Î#¼s¹Öw·
¼s» Ó ³s2»¥¿§´Ò Ò ¼s¸ Ó ¿ B † ºw¸+´ B ¯ º ¾M¿ìƒ@…#¿§´x¼|Í12Î@¸1´@º ¾qÖ Ó 2¸+´T¼t¹¥¼s2¸@» ½ Ø
Í…¿u³swÕ༈ÍzÖ Ó 2¸`¹¥¼t¸`Î#¼s¹Ö {·
½ Ø+ºw¸1´ Ó r¸@»M¿CÂrÎ#¿¸z¹q³sÖzØ ¼s»$Í12Î@¸+´T¿§´Ò Ò ¼s¸ Ó ¿ "! /$# ¨,¯ –$ «
¼s» Ó ³tr»M¿§´¦ºw¸+´×Í+rÎ@¸+Ḱ¿€´ØÓ¼s¹ó¼t» Ó rÏÔ+º Ó ¹§Òºw¸1´Ùó¼s¸ .,`ØvÔ+º ½s¿u»—,(BFD@Rõ2Ù / ØwÕ¥¿ Ó r¸”£¿ Ó ¹QÎ#¾¥¿ ¹qÑ#¿W·|2³s³swÕ¼s¸#½+Ò
Œ ¼£. Ŧ‘¡/ ½G m
¼£. ‰ † ÅB’ ½ Åm Œ ¼t. ÅB‘¡/ ½q½G å ì å£ ã
æâ æÉå}æ|ä U‰ìwí â;© ä §k> çwä ©í ã î § ì‰ã 6c :( ï:•T ì §Âã ì ç ã§G å£ ãS§ã© í ãâ ¢ ã ìE ìI©í åæ ì â& î ¯ · ä
Ñ Ì;Ï#"EA#¤¡ÒEîB Atµ­âp€ V+í î2î ì §ãjÿS í& îvå}æ ì â¥c : ìI©FG ä â;© å£@ä€å î ¼a ŦŠ ½ -
‚ æså &ÑÚÙ : 9 ãâ å ã§Âãã æ å ä í â æ© í ãK ì¡©í åæ ì â î -
æµç ãâ æâ c :° ï£ï ì å ã § ä 㧖wæâêã© í ä€åæ ì â c :2 ï G ¢ ì â ç ãk§E{ãq å ì î
ä ¨ÃA“ ’ “%
§ãuâã
)
æ â å£ ã §ìIptì ‚ æâ&
î k î ¯
åNäÈå ã© í â6©2ã§ÿS í& îvå}æ ì â¥c :¡G` tì‰ ä ìI©í åæ ì â& ä §Âãxâ ì å í ä § ä â å ãã© §ì § ä æâ æsåæ|ä
ì â;© æsåæ ì â&: 9 ã î § ì‰ã ì;: â6© æâ& ¢ ì â;© æså}æ ì â& ì â å ã æâ æÉå}æ|ä © ä€åQä í â;©rãk§“‚ `棢
ÿS í& îvå}æ ì âoc : ì¡©' O€ì § ä p ‰¥ ‰ † ï G æ ìwí å æ©2ã å£ ãS ¢ ì î ã ì åz概 ì §–¡:
¢